The invention discloses a gear tooth shape error detection device, which belongs to the field of precision measurement technology. The system comprises a fixed bracket, an angle encoder, a probe, a servo motor, a micrometer sensor, a telescopic rod and an industrial computer. The fixed bracket is used for the housing of a fixed angle encoder; the probe is connected with the micrometer sensor, and the probe is arranged at the front end of the micrometer sensor, and the micrometer sensor is arranged at the telescopic rod. At the front end, the servo motor drives the telescopic rod to move forward and backward while the servo motor is in the forward and backward motion, and the micro sensor follows the telescopic rod to move forward and backward. The invention is used for measuring the tooth profile error of medium and large involute gears, and can be directly used for on-machine testing the tooth profile error of the gear workpiece processed on a common large gear hobbing machine.
【技术实现步骤摘要】
齿轮齿形误差检测装置
本专利技术属于精密测量
,具体涉及齿轮齿形误差检测装置。本专利技术特别用于检测大型齿轮的齿型误差测量,可直接在普通大型滚齿机上对加工的齿轮工件进行渐开线齿形误差在机检测。
技术介绍
渐开线齿形误差是影响齿轮传动平稳性的主要指标之一,所以齿形误差是齿轮精度最常用的检测项目。现有技术不足之处:现有的齿轮检测仪器,包括齿轮检测中心,通常不适用于大型齿轮精度检测,特别是针对大型渐开线齿轮的齿形检测尚无通用的齿形检测仪器。现有技术一般是在精密大型齿轮加工机床附加在机检测系统,其系统结构组成复杂,对机床自身机械精度和运动控制精度要求极高,高昂的制造成本和技术难度门槛以致难以普及推广。通常情况下大型渐开线齿轮齿形精度项目的检测非常不便于实现。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供齿轮齿形误差检测装置。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的,齿轮齿形误差检测装置,包括固定支架、角度编码器、测头、伺服电机、测微传感器、伸缩杆和工业计算机,所述固定支架用于固定角度编码器的外壳;所述测头与测微传感器连接,测头设置于测微传感器的前端,所述测微传感器设置于伸缩杆的前端,伺服电机作正反转运动时,带动伸缩杆作前后运动,测微传感器跟随伸缩杆作前后运动;该检测系统还包括测微放大器、窗口电压高速比较器、AD采集卡和运动控制卡,测微传感器与测微放大器连接,测微放大器与窗口电压高速比较器、AD采集卡连接,窗口电压高速比较器与AD采集卡连接,角度编码器与运动控制卡连接,伺服电机经伺服驱动器与运动控制卡连接,所述AD采集卡与工业计算机连接,运动控制卡与工业计算机 ...
【技术保护点】
1.齿轮齿形误差检测装置,其特征在于:包括固定支架(1)、角度编码器(2)、测头(4)、伺服电机(5)、测微传感器(6)、伸缩杆(7)和工业计算机,所述固定支架用于固定角度编码器的外壳;所述测头与测微传感器连接,测头设置于测微传感器的前端,所述测微传感器设置于伸缩杆的前端,伺服电机作正反转运动时,带动伸缩杆作前后运动,测微传感器跟随伸缩杆作前后运动;该检测系统还包括测微放大器、窗口电压高速比较器、AD采集卡和运动控制卡,测微传感器与测微放大器连接,测微放大器与窗口电压高速比较器、AD采集卡连接,窗口电压高速比较器与AD采集卡连接,角度编码器与运动控制卡连接,伺服电机经伺服驱动器与运动控制卡连接,所述AD采集卡与工业计算机连接,运动控制卡与工业计算机连接;将被测齿轮技术参数录入工业计算机,工业计算机根据齿轮参数调用对应齿廓函数库生成的渐开线轨迹谱,运动控制卡根据运动轨迹谱极坐标点阵位置,对来自角度编码器的齿轮旋转角位移脉冲进行跟随插补,其插值脉冲驱动测头作直线运动;在齿轮和测头同时运动的双重作用下,测头沿齿廓面作设计渐开线轨迹相对运动;由于实际齿廓形状与设计渐开线齿廓理论形状存在偏差,当 ...
【技术特征摘要】
1.齿轮齿形误差检测装置,其特征在于:包括固定支架(1)、角度编码器(2)、测头(4)、伺服电机(5)、测微传感器(6)、伸缩杆(7)和工业计算机,所述固定支架用于固定角度编码器的外壳;所述测头与测微传感器连接,测头设置于测微传感器的前端,所述测微传感器设置于伸缩杆的前端,伺服电机作正反转运动时,带动伸缩杆作前后运动,测微传感器跟随伸缩杆作前后运动;该检测系统还包括测微放大器、窗口电压高速比较器、AD采集卡和运动控制卡,测微传感器与测微放大器连接,测微放大器与窗口电压高速比较器、AD采集卡连接,窗口电压高速比较器与AD采集卡连接,角度编码器与运动控制卡连接,伺服电机经伺服驱动器与运动控制卡连接,所述AD采集卡与工业计算机连接,运动控制卡与工业计算机连接;将被测齿轮技术参数录入工业计算机,工业计算机根据齿轮参数调用对应齿廓函数库生成的渐开线轨迹谱,运动控制卡根据运动轨迹谱极坐标点阵位置,对来自角度编码器的齿轮旋转角位移脉冲进行跟随插补,其插值脉冲驱动测头作直线运...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘代福,李先广,曾令万,杨勇,刘典,邹政,
申请(专利权)人:重庆机床集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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