导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据异物检测信号控制导烟板的闭合速度。通过上述步骤，可以有效保证导烟板覆盖范围内无异物后再控制导烟板下降，避免抽烟机夹住人手等异物。

Guide plate control method, device, lampblack machine and readable storage medium

The invention provides a method for controlling a cigarette guide plate, a device, a lampblack machine and a readable storage medium, wherein the method comprises the following steps: acquiring a foreign body detection signal; wherein the foreign body detection signal is used to indicate whether there is any foreign body within the coverage range of the cigarette guide plate; and controlling the closing speed of the cigarette guide plate according to the foreign body detection signal. Through the above steps, no foreign bodies can be effectively guaranteed in the coverage area of the smoke guide plate, and then the descent of the smoke guide plate can be controlled, so as to avoid foreign bodies such as human hands being clamped by the smoking machine.

【技术实现步骤摘要】
导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质
本专利技术涉及油烟机领域，具体涉及一种导烟板控制方法、装置、油烟机及可读存储介质。
技术介绍
随着人民生活水平的提高和对品质生活的要求，抽油烟机不仅用在饭店、餐厅等大型场所，而且已经走进千家万户，越来越多的家庭使用抽油烟机净化厨房空气。现有技术中抽油烟机在关机键按下之后或者关机键按下并延迟一定时间之后，导烟板开始下降，对于防止导烟板误夹手是通过控制导烟板下降的速度来降低导烟板误夹手的概率，若有夹手情况的出现，仅靠电机的反转来控制，手指被夹伤仍存在很大的可能性。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中抽油烟机夹手，以进一步降低抽油烟机夹手的可能性。为此，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术第一方面，提供一种导烟板控制方法，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。可选地，获取异物检测信号包括：从位于所述导烟板的红外感应模块获取所述异物检测信号。可选地，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。可选地，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度还包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。可选地，当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置包括：控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；获取红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。可选地，当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至所述第二位置包括：当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所述第二预设距离为所述导烟板闭合误差；当所述实时距离大于所述第二预设距离时，控制所述导烟板以第二速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第二预设距离，以使所述导烟板下降至所述第二位置。可选地，获取异物检测信号的步骤之前，还包括：获取导烟板的初始闭合信号；根据所述初始闭合信号发送检测控制信号；其中，所述检测控制信号用于控制红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。可选地，获取导烟板的初始闭合信号包括：接收关机键发送的关机信号，所述关机信号作为所述导烟板的初始闭合信号。可选地，获取导烟板的初始闭合信号包括：接收关机键发送的关机信号；在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；当所述操作人员未位于所述导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将所述区域检测信号作为所述导烟板的初始闭合信号。本专利技术第二方面，提供一种导烟板控制装置，包括：第一获取模块，用于获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；第一处理模块，用于根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。可选地，所述第一处理模块包括：第一处理子模块，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；第二处理子模块，用于当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。可选地，所述第一处理模块还包括：第三处理子模块，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。可选地，所述第一处理子模块包括：第一处理单元，用于当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；第一获取单元，用于获取所述红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；第一判断单元，用于判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；第二处理单元，用于当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。可选地，所述第二处理子模块包括：第二判断单元，用于当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所述第二预设距离为所述导烟板闭合误差；第三处理单元，用于当所述实时距离大于所述第二预设距离时，控制所述导烟板以第二速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第二预设距离，以使所述导烟板下降至所述第二位置。可选地，该装置还包括：第二获取模块，用于获取导烟板的初始闭合信号；第二处理模块，用于根据所述初始闭合信号发送检测控制信号；其中，所述检测控制信号用于控制所述红外感应模块进行导烟板覆盖范围内异物检测，异物检测结果作为异物检测信号。可选地，所述第二获取模块包括：第一接收子模块，用于接收关机键发送的关机信号；第一判断子模块，用于在预设时间之后判断操作人员是否位于导烟板覆盖范围内；第四处理子模块，用于当所述操作人员未位于所述导烟板覆盖范围内时，生成区域检测信号，并将所述区域检测信号作为所述导烟板的初始闭合信号。本专利技术第三方面，提供一种油烟机，包括：异物检测模块，所述异物检测模块用于检测导烟板覆盖范围内是否存在异物，并将异物检测信号发送至处理器；存储器和处理器，所述异物检测模块、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本专利技术第一方面任一项所述的导烟板控制方法。本专利技术第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本专利技术第一方面中任一所述的导烟板控制方法。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的导烟板控制方法，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。通过上述步骤，可以有效保证导烟板覆盖范围内无异物后再控制导烟板下降，避免抽烟机夹住人手等异物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中导烟板控制方法的一个具体示例的流程图；图2为本专利技术实施例中导烟板控制方法的红外感应模块安装位置的一个具体示例的示意图；图3为本专利技术实施例中导烟板控制方法的另一个具体示例的流程图；图4为本专利技术实施例中导烟板控制方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导烟板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。

【技术特征摘要】
1.一种导烟板控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取异物检测信号；其中，所述异物检测信号用于指示导烟板覆盖范围内是否存在异物；根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度。2.根据权利要求1所述的导烟板控制方法，其特征在于，获取异物检测信号包括：从位于所述导烟板的红外感应模块获取所述异物检测信号。3.根据权利要求1所述的导烟板控制方法，其特征在于，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置；当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至第二位置，所述预设位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。4.根据权利要求3所述的导烟板控制方法，其特征在于，根据所述异物检测信号控制所述导烟板的闭合速度还包括：当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内存在异物时，控制所述导烟板停止运行。5.根据权利要求3所述的导烟板控制方法，其特征在于，当所述异物检测信号指示导烟板覆盖范围内不存在异物时，控制所述导烟板以第一速度从第一位置下降至预设位置包括：控制所述导烟板以第一速度从第一位置开始下降；获取红外感应模块发送的所述导烟板当前位置与第二位置的实时距离；判断所述实时距离是否大于第一预设距离，所述第一预设距离为所述导烟板预设位置与所述第二位置的距离；当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述导烟板以第一速度继续下降，直至所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离，以使所述导烟板下降至所述预设位置。6.根据权利要求5所述的导烟板控制方法，其特征在于，当所述导烟板到达所述预设位置后，控制所述导烟板以第二速度从所述预设位置下降至所述第二位置包括：当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，判断所述实时距离是否大于第二预设距离，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉钊，方召军，章龙，巨姗，谢志强，卫雪松，苏维帮，周荣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44