一种红外线测距壁障电路制造技术

一种红外线测距壁障电路，属于电气自动化领域，本实用新型专利技术为解决现有自动避障电路存在的问题。本实用新型专利技术包括控制单元、红外线发射二极管LD1、红外线发射二极管LD2、红外线接收管RC1、红外线接收管RC2、蜂鸣器LS1、蜂鸣器LS2、指示灯L1、指示灯L2、电阻R1～R5和电容C1；当车辆与障碍物的距离达到壁障距离时，进行声光报警。

【技术实现步骤摘要】
一种红外线测距壁障电路
本技术涉及一种红外线测距装置，属于电气自动化领域。
技术介绍
自动避障功能使得智能小车在其行进过程中识别检测到障碍物，从而改变其行进方向，避免与障碍物发生碰撞，因此，该功能被广泛使用在智能小车的自动避障功能、地形地貌勘探、军事打击的测量等领域。但现有技术涉及的电路结构无法应用于长距离测距，测量速度偏低，且测量精度低，导致车辆的安全性能差。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有自动避障电路存在的问题，提供了一种红外线测距壁障电路。本技术所述一种红外线测距壁障电路包括控制单元、红外线发射二极管LD1、红外线发射二极管LD2、红外线接收管RC1、红外线接收管RC2、蜂鸣器LS1、蜂鸣器LS2、指示灯L1、指示灯L2、电阻R1～R5和电容C1；红外线发射二极管LD1和红外线接收管RC1安装在车辆的一侧，红外线发射二极管LD2和红外线接收管RC2安装在车辆的对侧；红外线发射二极管LD1和电阻R1串联成支路1并位于电源VCC与电源地之间；红外线接收管RC1和电阻R2串联，且并联于支路1两端；红外线发射二极管LD2和电阻R3串联成支路2并位于电源VCC与电源地之间；红外线接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外线测距壁障电路，其特征在于，它包括控制单元、红外线发射二极管LD1、红外线发射二极管LD2、红外线接收管RC1、红外线接收管RC2、蜂鸣器LS1、蜂鸣器LS2、指示灯L1、指示灯L2、电阻R1～R5和电容C1；红外线发射二极管LD1和红外线接收管RC1安装在车辆的一侧，红外线发射二极管LD2和红外线接收管RC2安装在车辆的对侧；红外线发射二极管LD1和电阻R1串联成支路1并位于电源VCC与电源地之间；红外线接收管RC1和电阻R2串联，且并联于支路1两端；红外线发射二极管LD2和电阻R3串联成支路2并位于电源VCC与电源地之间；红外线接收管RC2和电阻R4串联，且并联于支路2两端；电...

【技术特征摘要】
1.一种红外线测距壁障电路，其特征在于，它包括控制单元、红外线发射二极管LD1、红外线发射二极管LD2、红外线接收管RC1、红外线接收管RC2、蜂鸣器LS1、蜂鸣器LS2、指示灯L1、指示灯L2、电阻R1～R5和电容C1；红外线发射二极管LD1和红外线接收管RC1安装在车辆的一侧，红外线发射二极管LD2和红外线接收管RC2安装在车辆的对侧；红外线发射二极管LD1和电阻R1串联成支路1并位于电源VCC与电源地之间；红外线接收管RC1和电阻R2串联，且并联于支路1两端；红外线发射二极管LD2和电阻R3串联成支路2并位于电源VCC与电源地之间；红外线接收管RC2和电阻R4串联，且并联于支路2两端；电容C1和电阻R5串联，且并联于支路2两端；红外线接收管RC1和电阻R2的公共节点A连接控制单元的1号监测信号输入端；控制单元的1号信号输出端连接串联的蜂鸣器LS1和指示灯L1，并接电源VCC；红外线接收管RC2和电阻R4的公共节点B连接控制单元的2号监测信号输入端；控制单元的1号信号输出端连接串联的蜂鸣器LS2和指...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向东，丛业桐，马海岩，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23