The invention discloses a quick replacement device for a multi-rotor UAV patrol inspection system, which comprises a fixed guide rail and a moving slide rail. The fixed guide rail adopts two relatively symmetrical L-type fixed plates, and the moving slide rail adopts two pairs of symmetrical inverted L-type sliding plates, the lower end of which is fixed on a mounting plate of a cloud platform or a pod, and the two sliding plates. The end corresponds to the lower end of the two fixed plate and can move along the length direction of the fixed plate. By fixing two opposing L-type fixed plates connected to the UAV and an inverted L-type sliding plate fixed to the back of the pod or the platform, the sliding plate can be mounted and slided on the fixed plate, and has good guiding performance, thus realizing the rapid installation and disassembly of the pod or the platform, greatly improving the loading and disassembly efficiency, and improving the aircraft handling efficiency. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置
本专利技术涉及一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置,属于多旋翼无人机巡检技术多载荷配置
技术介绍
随着科技的发展,多旋翼无人机技术日趋成熟,已被广泛应用到电力巡检、安防巡检、林业巡检等众多领域,而无人机技术的成功应用与无人机上的各种挂载设备有着密切的关系。通常情况下,是将摄像机等载荷安装在云台上或吊舱内,再将云台或吊舱与无人机相连,无人机在执行巡检任务时通过挂载相机载荷设备获得图像等特定类型的环境信息。现有的云台或吊舱设备大部分是通过螺钉连接的方式固定在多旋翼无人机上,在运输途中云台或吊舱与无人机是分开的,到达指定巡检区域以后,再将云台或吊舱安装在无人机上,装配完成后才能执行巡检任务,目前常采用的螺钉安装形式需要耗费较多时间,不利于挂载设备的便捷安装与拆卸,影响飞机执行巡检任务的快速性,已不能满足多旋翼无人机一机多载荷配置的发展要求,并存在如下问题:1)现有多旋翼无人机挂载设备的安装方式多数采用螺钉将云台或吊舱直接固定在无人机上,无人机在执行巡检任务之前,要耗费较长时间安装云台或吊舱,现场还需配备安装螺钉的配套工具,无人机执行完飞行任务以后,还需利用相应的机械工具将固定螺钉拆卸下来,操作不便捷,用时时间长;2)现有云台或吊舱大多只能挂载一种相机载荷,执行任务单一,不能满足多旋翼无人机执行巡检任务时载荷需求的多样化;3)目前也有少数云台或吊舱采用了快速拆装装置,但换装结构较为复杂,且容易存在可靠性或稳定性不足的现象,其使用的便捷性和可靠性还不能达到现代多旋翼无人机巡检系统一机多载荷配置的发展需求。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置,其特征在于:包括固定导轨(1)和移动滑轨(4),固定导轨(1)采用两相对对称放置L型的固定板,移动滑轨(4)采用两背对对称倒立L型的滑动板,其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板(5)上,两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置,其特征在于:包括固定导轨(1)和移动滑轨(4),固定导轨(1)采用两相对对称放置L型的固定板,移动滑轨(4)采用两背对对称倒立L型的滑动板,其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板(5)上,两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置,其特征在于:固定导轨(1)的两固定板后侧设置有连接板(7),连接板(7)上安装有电气公接头接插件(2)和电气母公接头接插件(3),移动滑轨(4)的两滑动板后侧设置有对接板(16),对接板(16)上安装有正对电气公接头接插件(2)和电气母公接头接插件(3)的电气母接头接插件(17)和电气公母接头接插件(18)。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置,其特征在于:固定板外侧设置有锁定销(8),锁定销(8)内端伸入固定板后抵靠在滑动板上端锁紧。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨磊,刘锐,许良柱,虢韬,彭赤,陈凤翔,张伟,周小红,石书山,陈科羽,陈海华,方广东,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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