本实用新型专利技术公开了一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息；该辅助驾驶装置提高骑行车辆行驶的安全性。本实用新型专利技术还公开了一种辅助驾驶系统以及骑行车辆，具有上述有益效果。
An auxiliary driving device, system and a riding vehicle
The utility model discloses an auxiliary driving device applied to a riding vehicle, which comprises a sensor arranged in a riding vehicle, an output device for receiving and outputting the auxiliary driving prompt information, wherein the sensor collects and transmits real-time environmental information so as to process the device according to the real-time environmental information. Auxiliary driving information is generated, and the auxiliary driving device improves the riding safety of the riding vehicle. The utility model also discloses an auxiliary driving system and a riding vehicle, and has the beneficial effect.
【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶装置、系统以及一种骑行车辆
本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种辅助驾驶装置、系统以及一种骑行车辆。
技术介绍
目前，自行车、电动自行车、摩托车等车辆拥有大量使用者，由于车辆管制、道路拥堵等原因，使用自行车、电动自行车、摩托车等车辆的人群呈逐年递增的趋势。但是，与汽车相比，这些骑行车辆大多安全系数较低。一般来说，驾驶这些骑行车辆的人群都只能通过自身的感官系统来感知来自外界的危险，毕竟，只依靠自己的感知不仅效果有限，而且一旦注意力不集中，很可能会有意外事件的发生。因此，如何提高骑行车辆行驶的安全性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种辅助驾驶装置，该辅助驾驶装置能够提高骑行车辆行驶的安全性；本技术还提供一种辅助驾驶系统以及一种骑行车辆，具有上述有益效果。为解决上述技术问题，本技术提供一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息。其中，所述传感器包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置中至少一种。其中，所述图像采集装置的数量为两个，两个所述图像采集装置分别设置于所述骑行车辆的前端和后端，分别获取所述骑行车辆前端以及后端的实时环境图像信息。其中，所述辅助驾驶装置还包括路由器；所述路由器分别与所述传感器以及所述处理设备连接。其中，所述路由器包括电源部件；其中，所述路由器通过所述电源部件为所述传感器供电。其中，所述处理设备包括设置于所述骑行车辆中的中央处理器；所述中央处理器分别与所述传感器以及所述输出设备连接；所述中央处理器接收所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将所述辅助驾驶提示信息发送至所述输出设备。其中，所述输出设备还包括提示装置；所述提示装置与所述中央处理器相连接，所述中央处理器控制所述提示装置的实时提示。本技术公开一种骑行车辆，包括如所述的辅助驾驶装置。本技术公开一种辅助驾驶系统，包括：骑行车辆设置于所述骑行车辆的辅助驾驶装置；与所述辅助驾驶装置中的传感器以及输出设备连接的处理设备；所述处理设备用于接收实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息，将所述辅助驾驶提示信息发送至所述输出设备。其中，所述处理设备包括移动终端。本技术所提供的一种辅助驾驶装置，包括设置于骑行车辆中的传感器；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息；还包括接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备，以便于对用户进行提醒。可见，该辅助驾驶装置通过在骑行车辆上设置传感器来感知骑行车辆的实时环境信息，传感器将采集的实时环境信息上传至处理设备，以便处理设备根据实时环境信息来产生并向输出设备发送辅助驾驶提示信息，输出设备可以将提示信息对用户进行输出提示，用户可以根据输出设备的提示获知当前道路状况、行驶信息以及危险提示等，可以大大提高骑行车辆日常行驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的辅助驾驶装置的结构框图；图2为本技术实施例提供的辅助驾驶系统位置设置示意图；图3为本技术实施例提供的另一个辅助驾驶系统位置设置示意图；图4为本技术实施例提供的另一个辅助驾驶系统位置设置示意图；图5为本技术实施例提供的另一个辅助驾驶系统位置设置示意图；图6为本技术实施例提供的辅助驾驶系统的结构框图。具体实施方式本技术的核心是提供一种辅助驾驶装置，该辅助驾驶装置能够提高骑行车辆行驶的安全性；本技术还提供一种辅助驾驶系统以及一种骑行车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。汽车系统大多拥有辅助驾驶装置，例如先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称ADAS。辅助驾驶装置是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，以引起注意和提高安全性。现在汽车系统已经有很多辅助驾驶(ADAS)框架，但是自行车、电动自行车、摩托车等骑行车辆并没有辅助驾驶系统，本技术就是基于这些自行车类车型进行辅助驾驶框架设计，提高他们日常行驶的安全性。请参考图1，图1为本技术实施例提供的辅助驾驶装置的结构框图；该辅助驾驶装置可以包括传感器100以及输出设备200。传感器100(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。本技术中，传感器100主要用于采集并发送环境信息，以便移动终端根据所述环境信息并产生辅助驾驶提示信息。传感器100用于采集环境信息，在此对具体采集环境信息的传感器类别以及型号不做限定。传感器可以包括温度传感器、速度传感器、湿度传感器、图像采集传感器、距离采集传感器、定位传感器等。在此可以根据辅助驾驶系统所需要的信息类别对应选择适当的传感器类型。比如，辅助驾驶系统需要根据车辆行驶速度来判断车辆是否超速，如果车辆超速则向用户发出超速的提示信息，则需要在车辆上设置速度传感器来对车辆行驶速度进行监控。一般来说，辅助驾驶系统需要根据车辆的附近环境图像信息、与周边障碍物的距离等信息来对用户进行提示。因此，优选的，传感器100可以包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置中至少一种。图像采集装置，比如摄像头、激光扫描器等可以采集当前车辆附近图像信息，摄像头可以包括无线摄像头、蓝牙摄像头、360度全景摄像头、红外摄像头等；距离采集装置，比如雷达、超声波装置等；定位装置比如GPS定位仪等，传感器100的类别与具体型号以及数量可以根据需要自行选择。可以既有图像采集装置，又有距离采集装置以及定位装置；或者仅有图像采集装置；或者有图像采集装置以及距离采集装置。图像采集装置、距离采集装置以及定位装置的数量可以自行确定，比如距离采集装置可以为一个、两个、三个、四个或者其他，图像采集装置与定位装置可参照距离采集装置。传感器100设置于骑行车辆中，具体设置位置不做限定。比如可以设置在骑行车辆手把、车座、车梁等稳定又不会影响骑行车辆正常运行的位置。传感器100尽量设置于骑行车辆中颠簸幅度较小且视野开阔的区域，比如车把本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，其特征在于，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息。
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶装置，应用于骑行车辆，其特征在于，包括：设置于骑行车辆中的传感器；接收并输出所述辅助驾驶提示信息的输出设备；其中，所述传感器采集并发送实时环境信息，以便处理设备根据所述实时环境信息并产生辅助驾驶提示信息。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述传感器包括图像采集装置、距离采集装置以及定位装置中至少一种。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述图像采集装置的数量为两个，两个所述图像采集装置分别设置于所述骑行车辆的前端和后端，分别获取所述骑行车辆前端以及后端的实时环境图像信息。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶装置，其特征在于，还包括路由器；所述路由器分别与所述传感器以及所述处理设备连接。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶装置，其特征在于，所述路由器包括电源部件；其中，所述路由器通过所述电源部件为所述传感器供电。6.根据权利要求1-5任意一项所述的辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，肖月庭，
申请(专利权)人：成都配天智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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