一种三维移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种三维移动装置，包括底板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、第一光栅组件和第二光栅组件，第一移动机构用于带动设备向Y轴方向移动，第二移动机构用于带动设备向X轴方向移动，第三移动机构用于带动设备向Z轴方向移动，第一光栅组件包括第一光栅和第一读数头，第一光栅设置在底板上，第一读数头设置在第二移动机构上，第二光栅组件包括第二光栅和第二读数头，第二光栅设置在第二移动机构上，第二读数头能够随着设备在X轴方向移动，通过第一光栅组件和第一移动机构配合，以及第二光栅组件和第二移动机构配合，能够提升设备在Y轴和X轴方向移动的控制精度。

A three dimensional mobile device

The invention discloses a three-dimensional moving device, which comprises a base plate, a first moving mechanism, a second moving mechanism, a third moving mechanism, a first grating assembly and a second grating assembly. The first moving mechanism is used to drive the device to move toward the Y axis, the second moving mechanism is used to drive the device to move toward the X axis, and the third moving mechanism. The first grating assembly includes a first grating and a first reading head, the first grating is arranged on the base plate, the first reading head is arranged on the second moving mechanism, the second grating assembly includes a second grating and a second reading head, the second grating is arranged on the second moving mechanism, and the second reading head can be used. With the device moving in the X-axis direction, the control precision of the device moving in the Y-axis and X-axis direction can be improved by the first grating assembly and the first moving mechanism, and the second grating assembly and the second moving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种三维移动装置
本专利技术涉及一种三维移动装置。
技术介绍
三维移动装置是一种在X、Y、Z轴三个方向实现移动的装置，其包括X轴移动部分，Y轴移动部分和Z轴移动部分，都包括各自独立的动力和导向等。其移动距离受动力驱动控制，但是现有的三维移动装置无法实现精度高的移动，即无法满足后期高精度的定位，一旦定位不准确，则会出现误操作。另一方面，现有的动力为电机或气缸等，导向为滑轨或丝杠等，当XYZ轴三部分组装在一起后，其结构变得复杂，并增加了组装难度和成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种三维移动装置，克服了现有技术的困难，开创了一种结构简单，且移动位置控制精度高的三维移动装置。本专利技术提供了一种三维移动装置，包括：底板；第一移动机构，设置在底板上，且用于带动设备向Y轴方向移动；第二移动机构，设置在第一移动机构上，且用于带动设备向X轴方向移动；第三移动机构，设置在第二移动机构上，且用于带动设备向Z轴方向移动；第一光栅组件，包括第一光栅和第一读数头，第一光栅和第一读数头相对设置，第一光栅设置在底板上，且第一光栅轴线与Y轴方向相平行，第一读数头设置在第二移动机构上；第二光栅组件，包括第二光栅和第二读数头，第二光栅和第二读数头相对设置，第二光栅设置在第二移动机构上，且第二光栅轴线与X轴方向相平行，第二读数头能够随着设备在X轴方向移动。进一步，所述第一移动机构包括丝杠、轴承、第一端头支架、第二端头支架、电机、丝杠滑块座和第一滑轨，丝杠包括丝杠杆体和丝杠螺母，丝杠杆体的两端分别通过轴承套接第一端头支架和第二端头支架，第一端头支架和第二端头支架设置在底板上，丝杠杆体的一端穿过第一端头支架与电机的输出轴连接，丝杠螺母外套接有丝杠滑块座，丝杠滑块座通过第一滑轨安装在底板上，第一滑轨轴线和丝杠杆体轴线相平行，且第一滑轨轴线方向为Y轴方向。进一步，所述第一移动机构还包括联轴器和电机固定座，丝杠杆体和电机的输出轴通过联轴器连接，联轴器位于电机固定座内部，电机固定座两侧分别与第一端头支架和电机连接。进一步，所述第一移动机构还包括两个第一防撞块，两个第一防撞块分别对应丝杠滑块座108沿Y轴方向上移动的两侧，且分别固定在第一端头支架和第二端头支架上。进一步，所述第一移动机构的数量为两个，且分别位于第二移动机构长度方向的两侧。进一步，所述第二移动机构包括横梁、第二滑轨、转接板和直线电机，横梁长度方向上的两侧分别卡接一个第一移动机构，横梁通过第二滑轨连接转接板，转接板与横梁之间设置有直线电机，直线电机轴线和第二滑轨轴线相平行，且第二滑轨轴线方向为X轴方向。进一步，所述第二滑轨的数量为两个，直线电机位于两个第二滑轨之间。进一步，所述直线电机包括定子和动子，定子设置在横梁上，且定子沿着第二滑轨的轴线方向排列，动子设置在转接板上。进一步，所述第二移动机构还包括两个垫块，每个第二滑轨和转接板之间设置有一个垫块。进一步，所述第二移动机构还包括第二防撞块，第二滑轨长度方向上的两侧分别设置有第二防撞块。进一步，所述第二防撞块的数量为四个，每个第二滑轨长度方向的两侧分别设置一个第二防撞块，且分别对应垫块沿X轴方向移动的两侧。进一步，所述第二防撞块包括防撞块支架和限位块，限位块设置在防撞块支架上，防撞块支架设置在横梁上，防撞块支架呈L型。进一步，所述第三移动机构包括固定部分和移动部分，固定部分设置在转接板上，且固定部分轴线方向为Z轴方向，设备安装在移动部分上。进一步，所述第二光栅设置在横梁上，第二光栅和第二滑轨分别位于横梁相对的两侧，第二读数头通过第二安装架连接一个垫块。进一步，所述第一读数头设置在横梁上。由于采用了上述技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过第一光栅组件和第一移动机构配合，以及第二光栅组件和第二移动机构配合，能够提升设备在Y轴和X轴方向移动的控制精度。另外，第二移动装置采用直线电机，第三移动装采用电动平移台，使得结构简单紧凑，且成本低，以便于三维移动装置组装和拆卸。以下结合附图及实施例进一步说明本专利技术。附图说明图1为本专利技术所述三维移动装置的结构示意图；图2为本专利技术所述第一移动机构的结构示意图；图3为本专利技术所述第一移动机构的俯视图；图4为图3中沿A-A向剖视图；图5为本专利技术所述第二移动机构的结构示意图；图6为本专利技术所述第二防撞块的结构示意图；图7为本专利技术所述第三移动机构的结构示意图；图8为本专利技术所述第一光栅组件的结构示意图；图9为本专利技术所述第二光栅组件的结构示意图。图中：100第一移动机构、101丝杠、1011丝杠杆体、1012丝杠螺母、102轴承、103第一端头支架、104第二端头支架、105联轴器、106电机、107电机固定座、108丝杠滑块座、109第一滑轨、110第一防撞块、200第二移动机构、201横梁、202第二滑轨、203垫块、204转接板、205直线电机、2051定子、2052动子、206第二防撞块、2061防撞块支架、2062限位块、300第三移动机构、301固定部分、302移动部分、400底板、500第一光栅组件、501第一光栅、502第一读数头、503第一安装架、600第二光栅组件、601第二光栅、602第二读数头、603第二安装架。具体实施方式如图1所示，所述三维移动装置用于带动设备分别朝XYZ三轴方向移动，其包括第一移动机构100、第二移动机构200、第三移动机构300和底板400，第一移动机构100设置在底板400上，且用于带动设备朝Y轴方向移动，第二移动机构200设置在第一移动机构100上，且用于带动设备朝X轴方向移动，第三移动机构300设置在第二移动机构200上，且用于带动设备朝Z轴方向移动，该设备可安装在第三移动机构300上。如图2至图4所示，所述第一移动机构100包括丝杠101、轴承102、第一端头支架103、第二端头支架104、联轴器105、电机106、电机固定座107、丝杠滑块座108、第一滑轨109和第一防撞块110，丝杠101包括丝杠杆体1011和丝杠螺母1012，该丝杠杆体1011和丝杠螺母1012为螺纹连接，其中，丝杠杆体1011的两端分别通过轴承102套接第一端头支架103和第二端头支架104，因此，丝杠杆体1011能够相对于第一端头支架103和第二端头支架104发生转动，前述的第一端头支架103和第二端头支架104可固定在底板400上。还有，丝杠杆体1011的一端穿过第一端头支架103，且通过联轴器105连接电机106的输出轴，联轴器105可位于电机固定座107的内部，该电机固定座107可设置在第一端头支架103和电机106之间，即电机106安装在电机固定座107上。另外，丝杠螺母1012外套接有丝杠滑块座108，丝杠滑块座108通过第一滑轨109安装在底板400上，要注意的是，该第一滑轨109的轴线与丝杠杆体1011的轴线相平行。由上述可知，电机106带动丝杠杆体1011转动后，该丝杠螺母1012会带动丝杠滑块座108沿着第一滑轨109的轴线方向移动。第一滑轨109轴线方向为Y轴方向。在一个优选实施方式中，第一端头支架103和第二端头支架104上分别设置有第一防撞块110，该两个第一防撞块110分别与丝杠滑块座108相对设置，因此，当丝杠滑块座108向第一端头支架103或第二端头支架104方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维移动装置，其特征在于，包括：底板(400)；第一移动机构(100)，设置在底板(400)上，且用于带动设备向Y轴方向移动；第二移动机构(200)，设置在第一移动机构(100)上，且用于带动设备向X轴方向移动；第三移动机构(300)，设置在第二移动机构(200)上，且用于带动设备向Z轴方向移动；第一光栅组件(500)，包括第一光栅(501)和第一读数头(502)，第一光栅(501)和第一读数头(502)相对设置，第一光栅(501)设置在底板(400)上，且第一光栅(501)轴线与Y轴方向相平行，第一读数头(502)设置在第二移动机构(200)上；第二光栅组件(600)，包括第二光栅(601)和第二读数头(602)，第二光栅(601)和第二读数头(602)相对设置，第二光栅(601)设置在第二移动机构(200)上，且第二光栅(601)轴线与X轴方向相平行，第二读数头(602)能够随着设备在X轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种三维移动装置，其特征在于，包括：底板(400)；第一移动机构(100)，设置在底板(400)上，且用于带动设备向Y轴方向移动；第二移动机构(200)，设置在第一移动机构(100)上，且用于带动设备向X轴方向移动；第三移动机构(300)，设置在第二移动机构(200)上，且用于带动设备向Z轴方向移动；第一光栅组件(500)，包括第一光栅(501)和第一读数头(502)，第一光栅(501)和第一读数头(502)相对设置，第一光栅(501)设置在底板(400)上，且第一光栅(501)轴线与Y轴方向相平行，第一读数头(502)设置在第二移动机构(200)上；第二光栅组件(600)，包括第二光栅(601)和第二读数头(602)，第二光栅(601)和第二读数头(602)相对设置，第二光栅(601)设置在第二移动机构(200)上，且第二光栅(601)轴线与X轴方向相平行，第二读数头(602)能够随着设备在X轴方向移动。2.如权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)包括丝杠(101)、轴承(102)、第一端头支架(103)、第二端头支架(104)、电机(106)、丝杠滑块座(108)和第一滑轨(109)，丝杠(101)包括丝杠杆体(1011)和丝杠螺母(1012)，丝杠杆体(1011)的两端分别通过轴承(102)套接第一端头支架(103)和第二端头支架(104)，第一端头支架(103)和第二端头支架(104)设置在底板(400)上，丝杠杆体(1011)的一端穿过第一端头支架(103)与电机(106)的输出轴连接，丝杠螺母(1012)外套接有丝杠滑块座(108)，丝杠滑块座(108)通过第一滑轨(109)安装在底板(400)上，第一滑轨(109)轴线和丝杠杆体(1011)轴线相平行，且第一滑轨(109)轴线方向为Y轴方向。3.如权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)还包括联轴器(105)和电机固定座(107)，丝杠杆体(1011)和电机(106)的输出轴通过联轴器(105)连接，联轴器(105)位于电机固定座(107)内部，电机固定座(107)两侧分别与第一端头支架(103)和电机(106)连接。4.如权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)还包括两个第一防撞块(110)，两个第一防撞块(110)分别对应丝杠滑块座(108)沿Y轴方向上移动的两侧，且分别固定在第一端头支架(103)和第二端头支架(104)上。5.如权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述第一移动机构(100)的数量为两个，且分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胤，
申请(专利权)人：陈胤，
类型：发明
国别省市：江苏,32