一种自动化箱式物流车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化箱式物流车，在物流车的车头中安装数控装置和发动机，发动机通过分动箱连接并带动发电机发电，并通过整流单元将交流电转变为直流电为数控装置供电，在物流车的车厢中安装一个水平传送带传送货物，在车厢尾部的顶端固定安装一个数控机械臂，数控机械臂上的气动卡夹头根据设定指令自动化的夹取物品，数控装置通过对若干个电动机分别带动水平的传送带和数控机械臂的工作状态，数控机械臂将物品抓取并放置在水平传送带上并跟随其传送至车厢内部，逆向操作即可实现卸货操作，如此就实现了货物的装卸工作，从而精准快捷的实现将物品在地面和车厢内进行转移，具有很好的实用价值。

An automatic box type logistics vehicle

The utility model discloses an automatic box-type logistics vehicle, which is equipped with a numerical control device and an engine in the front of the logistics vehicle. The engine connects and drives the generator to generate electricity through a transfer box, and converts alternating current into direct current to supply power for the numerical control device through a rectifying unit, and installs a horizontal conveyor belt in the carriage of the logistics vehicle. To transport goods, a numerical control manipulator is fixed at the top of the rear of the carriage. The pneumatic chuck on the numerical control manipulator automatically clamps the goods according to the set instructions. The numerical control device grasps and puts the goods through the working state of the horizontal conveyor belt and the numerical control manipulator driven by several motors respectively. Placed on the horizontal conveyor belt and followed it to the inside of the carriage, the reverse operation can realize the unloading operation, thus realizing the loading and unloading work of the goods, thus accurately and quickly realizing the transfer of goods on the ground and in the carriage, which has a very good practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化箱式物流车
本技术涉及一种厢式物流车，特别涉及一种自动化箱式物流车。
技术介绍
物流是促进社会物品和商品流转的主要方式。物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流为了满足客户的需求，要求以最低的成本进行运输、保管、配送，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。目前，随着人工智能化设备的普及，作为高强度和动作单一频繁的物流工作也逐渐使用了大量的自动化分选机械。但是作为一个中途的运输环节，作为物流汽车在上货和卸货时，仍然需要由人工搬运，如此就会造成工作人员劳动强度大，以及装卸效率低的问题，因此人们希望有一种自动化的物流车，可以在汽车装卸货物时自动粘性装卸，以便做物流的好对接工作，减轻物流产品在装载和卸货时产生的耗时耗力的问题，从而实现高效快捷的进行商品物流。
技术实现思路
本技术提出了一种自动化箱式物流车，解决了目前在物流过程中物品的装载和卸货由人力从地面搬运至车厢的问题，在厢式货车的车尾底板上设置一个水平的传送带传送货物，在厢式货车的车尾顶部设置一个机械臂抓取货物放置在传送带一端，传送带将货物传送至厢式货车的内部，方便人们将物品在地面和车厢内进行转移。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种自动化箱式物流车，包括车头、车厢、数控装置、发电机、水平传送带和数控机械臂，所述车头和所述车厢共同安装于汽车底盘的顶端，所述车头的驾驶室固定设有所述数控装置，所述车头的底端固定设有发动机，所述发动机通过分动箱分别连接并带动车轮传动轴和所述发电机，所述发电机上安装有整流单元，所述整流单元电性连接所述数控装置，所述车厢底端的中部固定设有所述水平传送带，所述水平传送带的一端通过第一电机进行驱动，所述数控装置连接并控制所述第一电机，所述车厢尾部的顶端固定安装有所述数控机械臂，所述数控机械臂依次由大力臂、小力臂和气动卡夹头连接构成，所述大力臂的一侧连接有第二电机，所述小力臂的一侧连接有第三电机，所述车厢底桥的一侧固定安装有空气压缩机，所述发动机通过所述分动箱连接并带动所述空气压缩机，所述空气压缩机通过电磁阀导通连接并控制所述气动卡夹头。作为本技术的一种优选技术方案，所述数控装置通过导线分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述电磁阀。作为本技术的一种优选技术方案，用于进行控制的导线和气管均匀分布于所述车厢的顶面和边侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述数控装置是汽车电脑或单片机芯片或PLC模块。作为本技术的一种优选技术方案，发动机是柴油机或汽油机。作为本技术的一种优选技术方案，第一电机、所述第二电机和所述第三电机是伺服电机或步进电机。本技术所达到的有益效果是：本技术的结构简单、使用方便，解决了目前在物流过程中物品的装载和卸货由人力从地面搬运至车厢的问题，在物流车的车厢中安装一个水平传送带传送货物，在车厢尾部的顶端固定安装一个数控机械臂，数控机械臂上的气动卡夹头根据设定指令自动化的夹取物品，在物流车的车头中安装数控装置和发动机，发动机通过分动箱连接并带动发电机发电，发电机上安装有整流单元将交流电转变为直流电，整流单元电性连接数控装置为其供电，数控装置通过对若干个电动机分别带动水平的传送带和数控机械臂的工作状态，数控机械臂将物品抓取并放置在水平传送带的一端，水平传送带根据数控装置的指令移动和第一电机的传动，将位于车厢一端的货物逐渐平移至车厢的另一端，如此就实现了货物的转载工作，从而精准快捷的实现将物品在地面和车厢内进行转移。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主观结构示意图；图2是本技术部件控制结构示意图；图中：1、车头；2、车厢；3、数控装置；4、发动机；5、分动箱；6、发电机；7、整流单元；8、水平传送带；9、第一电机；10、数控机械臂；11、大力臂；12、小力臂；13、气动卡夹头；14、第二电机；15、第三电机；16、空气压缩机；17、电磁阀。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种自动化箱式物流车，包括车头1、车厢2、数控装置3、发电机6、水平传送带8和数控机械臂10，车头1和车厢2共同安装于汽车底盘的顶端，车头1的驾驶室固定设有数控装置3，车头1的底端固定设有发动机4，发动机4通过分动箱5分别连接并带动车轮传动轴和发电机6，发电机6上安装有整流单元7，整流单元7电性连接数控装置3，车厢2底端的中部固定设有水平传送带8，水平传送带8的一端通过第一电机9进行驱动，数控装置3连接并控制第一电机9，车厢2尾部的顶端固定安装有数控机械臂10，数控机械臂10依次由大力臂11、小力臂12和气动卡夹头13连接构成，大力臂11的一侧连接有第二电机14，小力臂12的一侧连接有第三电机15，车厢2底桥的一侧固定安装有空气压缩机16，发动机4通过分动箱5连接并带动空气压缩机16，空气压缩机16通过电磁阀17导通连接并控制气动卡夹头13。进一步，数控装置3通过导线分别电性连接第一电机9、第二电机14、第三电机15和电磁阀17，对上述部件进行准确的控制，从而实现本技术自动化的装卸物品的功能。本技术的工作原理和流程是：当进行货物的装车工作时，将需要装车的货物放置于车厢2尾门的一侧，然后通过数控装置3控制数控机械臂10，控数控机械臂10上的大力臂11、小力臂12和气动卡夹头13抓取需要运送的货物，然后放置于水平传送带8的一端，水平传送带8根据数控装置3的指令移动和第一电机9的传动，将位于车厢2一端的货物逐渐平移至车厢2的另一端，如此就实现了货物的转载工作，当需要将货物卸载时，只需要通过数控装置3反向操作装载程序即可。进一步，用于进行控制的导线和气管均匀分布于车厢2的顶面和边侧，可以方便快捷的进行安装和拆卸、维修。进一步，数控装置3是汽车电脑或单片机芯片或PLC模块，单片机芯片或PLC模块具有很好的控制性能，可以很好的控制分配第一电机9、第二电机14、第三电机15和电磁阀17的动作。进一步，发动机4是柴油机或汽油机，可以提供汽车运行以及装卸货物工作所需的动力。进一步，第一电机9、第二电机14和第三电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化箱式物流车，包括车头(1)、车厢(2)、数控装置(3)、发电机(6)、水平传送带(8)和数控机械臂(10)，其特征在于，所述车头(1)和所述车厢(2)共同安装于汽车底盘的顶端，所述车头(1)的驾驶室固定设有所述数控装置(3)，所述车头(1)的底端固定设有发动机(4)，所述发动机(4)通过分动箱(5)分别连接并带动车轮传动轴和所述发电机(6)，所述发电机(6)上安装有整流单元(7)，所述整流单元(7)电性连接所述数控装置(3)，所述车厢(2)底端的中部固定设有所述水平传送带(8)，所述水平传送带(8)的一端通过第一电机(9)进行驱动，所述数控装置(3)连接并控制所述第一电机(9)，所述车厢(2)尾部的顶端固定安装有所述数控机械臂(10)，所述数控机械臂(10)依次由大力臂(11)、小力臂(12)和气动卡夹头(13)连接构成，所述大力臂(11)的一侧连接有第二电机(14)，所述小力臂(12)的一侧连接有第三电机(15)，所述车厢(2)底桥的一侧固定安装有空气压缩机(16)，所述发动机(4)通过所述分动箱(5)连接并带动所述空气压缩机(16)，所述空气压缩机(16)通过电磁阀(17)导通连接并控制所述气动卡夹头(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化箱式物流车，包括车头(1)、车厢(2)、数控装置(3)、发电机(6)、水平传送带(8)和数控机械臂(10)，其特征在于，所述车头(1)和所述车厢(2)共同安装于汽车底盘的顶端，所述车头(1)的驾驶室固定设有所述数控装置(3)，所述车头(1)的底端固定设有发动机(4)，所述发动机(4)通过分动箱(5)分别连接并带动车轮传动轴和所述发电机(6)，所述发电机(6)上安装有整流单元(7)，所述整流单元(7)电性连接所述数控装置(3)，所述车厢(2)底端的中部固定设有所述水平传送带(8)，所述水平传送带(8)的一端通过第一电机(9)进行驱动，所述数控装置(3)连接并控制所述第一电机(9)，所述车厢(2)尾部的顶端固定安装有所述数控机械臂(10)，所述数控机械臂(10)依次由大力臂(11)、小力臂(12)和气动卡夹头(13)连接构成，所述大力臂(11)的一侧连接有第二电机(14)，所述小力臂(12)的一侧连接有第三电机(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弘路，
申请(专利权)人：深圳力生智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44