一种磁铁取放装置、热熔点胶机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，包括上料机构和取放机构。上料机构包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取。取放机构包括第二驱动件和磁铁吸头，磁铁吸头与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。应用该磁铁取放装置，待安装磁铁在第一驱动件的驱动下，由上料通道进入取料仓，取放机构的第二驱动件驱动磁铁吸头，由取料仓中将待安装磁铁吸起，而后再将其装配至产品中，完成磁铁安装。本实用新型专利技术还公开一种热熔点胶机，包括上述磁铁取放装置。

A magnet taking and placing device and hot melt dispensing machine

The utility model discloses a magnet take-off and put device, which is applied to the assembly of magnets in products, including a feeding mechanism and a take-off and put mechanism. The feeding mechanism comprises a feeding channel, a reclaimer bin and a first drive part. The feeding bin is connected with the feeding channel, and the first driving part is arranged on the feeding channel to drive the magnet to be installed in the feeding channel into the feeding bin for the feeding mechanism to absorb. The fetching and placing mechanism comprises a second drive piece and a magnet sucker. The magnet sucker head is connected with one end of the second drive piece and is driven by the second drive piece to absorb the magnet to be installed in the fetching silo and assembled in the product. With this device, the magnet to be installed is driven by the first drive part, and the feeding channel enters the feeding bin. The second drive part of the feeding and placing mechanism drives the magnet suction head. The magnet to be installed is sucked up from the feeding bin, and then assembled into the product to complete the magnet installation. The utility model also discloses a hot melting point glue machine, which comprises the magnet taking and placing device.

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁取放装置、热熔点胶机
本技术涉及电子产品加工
，尤其涉及一种磁铁取放装置、热熔点胶机。
技术介绍
在电子产品制造及装配工艺中，例如在热熔工艺或者点胶工艺中，需要实现对磁铁的装配，而装配磁铁时一般为单个磁铁装配，取磁铁常用的方式为气动吸取、夹取。气动吸取的方式需要复杂的负压气路，夹取的方式需要夹爪气缸、磁铁定位机构等，以上两种方式的结构都较为复杂、设备制作成本高。因而取磁铁结构简单化、多磁铁同时取放并装磁铁是目前发展的趋势，也是电子电器制造及装配企业所需要的。因此，如何有效地解决磁铁取放装置结构复杂、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种磁铁取放装置以及应用该装置的热熔点胶机，该磁铁取放装置的结构设计可以有效地解决磁铁取放装置结构复杂、成本高的问题。本技术的一个方面提供了一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，包括上料机构和取放机构；上料机构包括上料通道、与上料通道连通的取料仓以及设置于上料通道上的第一驱动件，第一驱动件驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取；取放机构包括第二驱动件以及与第二驱动件一端相连的磁铁吸头，磁铁吸头被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。优选地，上述磁铁取放装置中，上料通道包括上端为进料口的料仓、与料仓下端相通的滑道。优选地，上述磁铁取放装置中，料仓包括料仓主体和料仓盖板，料仓主体上开设有用于存放待安装磁铁的通槽，料仓盖板覆盖通槽并与料仓主体可拆卸的固定连接。优选地，上述磁铁取放装置中，第一驱动件包括上料伸缩缸、与上料伸缩缸相连的滑块以及设置于滑道下方对应料仓下端的上料磁铁，滑块内置于滑道上。优选地，上述磁铁取放装置中，取料仓上侧包括一滑道盖板，滑道盖板上开设有限位孔，限位孔的尺寸与磁铁吸头的尺寸相匹配。优选地，上述磁铁取放装置中，滑块上开设有用于放置待安装磁铁的放置槽或者设置有推板；滑道盖板的下表面距离放置槽的槽底的距离与待安装磁铁的厚度一致；推板的厚度与待安装磁铁的厚度一致，滑道盖板的下表面与推板的顶端接触。优选地，上述磁铁取放装置中，磁铁吸头的前端固定有预设长度的磁铁隔离套，以控制磁铁吸头对待安装磁铁的吸附力；磁铁吸头外套设有用于导向的磁铁导向套。优选地，上述磁铁取放装置中，第二驱动件包括取放伸缩缸、与取放伸缩缸一端相连的连接板，磁铁吸头安装于连接板上。优选地，上述磁铁取放装置中，还包括工装，工装包括用于放置产品的工装主体，工装主体上固定有固定磁铁，固定磁铁对待安装磁铁的吸附力大于磁铁吸头对待安装磁铁的吸附力，以将磁铁吸头吸附的待安装磁铁吸附至产品的预设位置。本技术提供的磁铁取放装置包括上料机构和取放机构。其中，上料机构包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取。取放机构包括第二驱动件和磁铁吸头，磁铁吸头与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。应用本技术提供的磁铁取放装置，待安装磁铁在第一驱动件的驱动下，由上料通道进入取料仓，取放机构的第二驱动件驱动磁铁吸头，由取料仓中将待安装磁铁吸起，而后再将其装配至产品中，完成磁铁安装。该磁铁取放装置通过磁力吸附完成磁铁的取放安装，无需复杂的气路等设备，结构简单，成本较低。本技术的另一个方面提供了一种热熔点胶机，包括上述的磁铁取放装置。该热熔点胶机利用磁铁取放装置通过磁力吸附完成磁铁的取放安装，结构简单，成本较低。且能够与点胶及热熔配合，实现了热熔点胶工艺的自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个具体实施例的热熔点胶机的结构示意图；图2为上料机构的结构示意图；图3为图2的剖视结构示意图；图4为上料机构在气缸收回状态的局部结构示意图；图5为上料机构在气缸伸出状态的局部结构示意图；图6为取放机构的结构示意图；图7为取放机构取磁铁时的局部结构示意图；图8为图7的局部剖视结构示意图；图9为工装的结构示意图；图10为图9的背面结构示意图；图11为工装主体的结构示意图；图12为取放机构放磁铁时的局部结构示意图；图13为图12的局部剖视结构示意图；图14为点胶组件的结构示意图；图15为热熔组件的结构示意图。附图中标记如下：1-上料机构；2-取放机构；3-工装；4-待安装磁铁；5-三连轴机械手；6-点胶组件；7-热熔组件；11-滑道；12-滑道盖板；13-料仓盖板；14-料仓主体；15-料仓筋板；16-滑块；17-调节底板；18-速度控制阀；19-上料驱动部件；110-固定支架；111-底座；112-上料磁铁；113-限位孔；21-磁铁吸头；22-压缩弹簧；23-磁铁导向套；24-卡销；25-磁铁隔离套；210-连接板；211-带滑轨气缸；212-速度控制阀；31-工装主体；32-小轮；33-产品；34-工装底座；35-定位销台阶套；36-固定磁铁；61-蝶形螺母组件；62-螺纹调节块；63-上固定板；64-内胶筒卡环；65-胶筒；66-下固定板；67-针头固定套；68-侧固定板；69-外胶筒卡环；71-加热手柄；72-加热手柄紧固块；73-热熔头；74-加热手柄固定底板；75-气缸连接板；76-速度控制阀；77-滑台气缸。具体实施方式本技术实施例公开了一种磁铁取放装置，结构简单，降低磁铁取放装置成本。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的一个方面，提供了一种磁铁取放装置包括上料机构1和取放机构2。其中，上料机构1包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁4进入取料仓以备取放机构2吸取。具体上料通道及取料仓的结构可根据需要设置。取放机构2包括第二驱动件和磁铁吸头21，磁铁吸头21与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓中的待安装磁铁4，装配于产品33中。具体地，磁铁吸头21可以为能够磁性吸附的钢制吸头，如45号钢吸头。根据需要，也可以采用现有技术中其他常规的铁磁性材料吸头。应用本技术提供的磁铁取放装置，待安装磁铁4在第一驱动件的驱动下，由上料通道进入取料仓，取放机构的第二驱动件驱动磁铁吸头21，由取料仓中将待安装磁铁4吸起，而后再将其装配至产品33中，完成磁铁安装。该磁铁取放装置通过磁力吸附完成磁铁的取放安装，无需复杂的气路等设备，结构简单，成本较低。为了便于取放机构取放待安装磁铁，可以包括移动部件，用于带动取放机构在上料机构1与产品间往复运动，需要说明的是，移动部件具体地可以为三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，其特征在于，包括上料机构和取放机构；所述上料机构包括上料通道、与上料通道连通的取料仓以及设置于上料通道上的第一驱动件，所述第一驱动件驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取；所述取放机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件一端相连的磁铁吸头，所述磁铁吸头被所述第二驱动件驱动以吸取所述取料仓的所述待安装磁铁，装配于产品中。

【技术特征摘要】
1.一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，其特征在于，包括上料机构和取放机构；所述上料机构包括上料通道、与上料通道连通的取料仓以及设置于上料通道上的第一驱动件，所述第一驱动件驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取；所述取放机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件一端相连的磁铁吸头，所述磁铁吸头被所述第二驱动件驱动以吸取所述取料仓的所述待安装磁铁，装配于产品中。2.根据权利要求1所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述上料通道包括上端为进料口的料仓、与所述料仓下端相通的滑道。3.根据权利要求2所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述料仓包括料仓主体和料仓盖板，所述料仓主体上开设有用于存放所述待安装磁铁的通槽，所述料仓盖板覆盖所述通槽并与所述料仓主体可拆卸的固定连接。4.根据权利要求2所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述第一驱动件包括上料伸缩缸、与所述上料伸缩缸相连的滑块以及设置于所述滑道下方对应所述料仓下端的上料磁铁，所述滑块内置于所述滑道上。5.根据权利要求4所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述取料仓上侧包括一滑道盖板，所述滑道盖板上开设有限位孔，所述限位孔的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海鑫，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37