The utility model relates to a multifunctional intelligent material sizing and cutting robot device, which belongs to a material cutting machine. The synchronous track of the fixed-length cutting robot device is located on one side of the material conveyor and is equidistant from the material conveyor. There are cutter bracket shield, cutting motor and cutting knife. The cutter is connected to the cutter bracket shield, and the cutting motor drives the cutter. The photoelectric sensor is installed on both sides of the material conveyor and the track line of the cutter. The controller controls the running motor, the lower voltage motor and the cutting motor. Advantages: simple structure, the entire cutting process does not need manual intervention, the realization of automatic material cutting, labor and time saving, greatly improving the efficiency of work, but also to ensure the quality of product sizing.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能物料定尺切割机器人装置
本技术涉及一种物料切割机,特别是一种多功能智能物料定尺切割机器人装置。
技术介绍
目前,对于线形长物料的切割,特别是一种在生产流水线上的线形物料的定尺切割时,需要先对物料或胚料的端部进行切割,然后再按照定尺的长度进行切割,一般对物料或胚料进行切割时,将对物料或胚料置于流水线上,对需要切割的对物料或胚料,将流水线的输送机停下来,采用人工切割或者采用电切割的方式对物料或胚料的端部进行切割,切割完成后再运行皮带输送机到定尺部位再进行切割,工作效率低,工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种工作效率高,工人劳动强度低的多功能智能物料定尺切割机器人装置。本技术的目的是这样实现的:该定尺切割机器人装置包括:同步轨道、行走轮、运行电机、支架、下压电机、割刀臂、割刀支架护罩、切割电机、割刀、光电传感器和物料输送机;同步轨道位于物料输送机的一侧,并与物料输送机等间隔距离;行走轮安装在支架的下端并安放在同步轨道上,运行电机位于支架上,在支架的上端连接有割刀臂,下压电机驱动割刀臂;在割刀臂的端部有割刀支架护罩、切割电机和割刀,割刀连接在割刀支架护罩上,切割电机驱动割刀;光电传感器安装在物料输送机的两侧以及割刀运行的轨迹线上;控制器控制运行电机、下压电机和切割电机。所述的控制器包括光电传感器、放大器和执行器;光电传感器、放大器和执行器顺序连接,构成闭环控制。有益效果:由于采用了上述方案,支架位于同步轨道上,与皮带输送机同步运行,当皮带输送机上的有需要切割的物料运行到本专利技术切割机器人的工作范围时,即光电传感器检测到物料时,控制器触发 ...
【技术保护点】
1.一种多功能智能物料定尺切割机器人装置,包括有,其特征是:定尺切割机器人装置包括:同步轨道、行走轮、运行电机、支架、下压电机、割刀臂、割刀支架护罩、切割电机、割刀、光电传感器和物料输送机;同步轨道位于物料输送机的一侧,并与物料输送机等间隔距离;行走轮安装在支架的下端并安放在同步轨道上,运行电机位于支架上,在支架的上端连接有割刀臂,下压电机驱动割刀臂;在割刀臂的端部有割刀支架护罩、切割电机和割刀,割刀连接在割刀支架护罩上,切割电机驱动割刀;光电传感器安装在物料输送机的两侧以及割刀运行的轨迹线上;控制器控制运行电机、下压电机和切割电机。
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能物料定尺切割机器人装置,包括有,其特征是:定尺切割机器人装置包括:同步轨道、行走轮、运行电机、支架、下压电机、割刀臂、割刀支架护罩、切割电机、割刀、光电传感器和物料输送机;同步轨道位于物料输送机的一侧,并与物料输送机等间隔距离;行走轮安装在支架的下端并安放在同步轨道上,运行电机位于支架上,在支架的上端连接有割刀臂,下压电机驱动割刀臂;...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明江,冯建军,温世鹏,刘力,周朝霞,王来来,王峰,卢猛,
申请(专利权)人:王峰,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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