一种用于自动定位根管锉的治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动定位根管锉的治疗装置，涉及口腔医疗设备技术领域，本发明专利技术包括机头(1)、镍钛柔性锉针(2)，所述镍钛柔性锉针(2)的端部安装在机头(1)内，还包括限位机构(3)，所述限位机构(3)连接在机头(1)下方，所述镍钛柔性锉针(2)套设在限位机构(3)内；所述限位机构(3)包括角度调节转轴(31)、高度调节杆(32)、限位挡板(33)、穿针孔(34)、夹持卡爪(35)，所述高度调节杆(32)的上端通过角度调节转轴(31)与机头(1)的底部连接，所述限位挡板(33)连接在高度调节杆(32)的下方，所述穿针孔(34)贯通设置在限位挡板(33)的中心，所述镍钛柔性锉针(2)套设在穿针孔(34)内，所述夹持卡爪(35)通过铰链安装在限位挡板(33)的四周，本发明专利技术的优点是提高了根管治疗的稳定性。

A therapeutic device for automatic positioning of root canal files

The invention discloses a therapeutic device for auto-positioning root canal file, which relates to the technical field of dental medical equipment. The invention comprises a head (1) and a nickel-titanium flexible file needle (2), the end of the nickel-titanium flexible file needle (2) is installed in the head (1), and the limit mechanism (3) is connected below the head (1). The nickel-titanium flexible file needle (2) is sleeved in the limit mechanism (3), which comprises an angle adjusting rotating shaft (31), a height adjusting rod (32), a limit baffle (33), a pinhole (34) and a clamping claw (35), and the upper end of the height adjusting rod (32) is connected with the bottom of the head (1) through an angle adjusting rotating shaft (31), and the limit baffle (33) is connected. The nickel-titanium flexible filing needle (2) is sleeved in the pinhole (34) and the clamping claw (35) is hinged around the limit baffle (33). The invention has the advantage of improving the stability of root canal treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动定位根管锉的治疗装置
本专利技术涉及口腔医疗设备
，更具体的是涉及一种用于自动定位根管锉的治疗装置。
技术介绍
根管治疗是目前口腔治疗的常用手段。现有技术中，在预备阶段，需要将镍钛根管锉的柔性工作部件换慢导入根管内，并用停止标定位其插入深度，从而保障镍钛根管锉后续切削作业时的工作深度。由于人体个体差异和不同直径的根管锉需要不同的工作深度，停止标能起到限定根管锉工作深度的作用，但现有技术中，停止标是采用滑动安装在根管锉上来实现定位的，而在实际操作过程中，由于马达振动和人为触碰，容易导致停止标移位，使根管锉的预备工作路径出现偏差，导致清理范围出现较大误差，不能精确清理根管内坏死的牙本质，影响治疗效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有技术的镍钛根管锉停止标容易在工作中出现移位，导致镍钛根管锉清理范围出现偏差，影响清理效果的问题，本专利技术提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头、镍钛柔性锉针，所述镍钛柔性锉针的端部安装在机头内，还包括用于定位镍钛柔性锉针工作长度的限位机构，所述限位机构连接在机头下方，所述镍钛柔性锉针套设在限位机构内；所述限位机构包括角度调节转轴、高度调节杆、限位挡板、穿针孔、夹持卡爪，所述高度调节杆的上端通过角度调节转轴与机头的底部连接，所述限位挡板连接在高度调节杆的下方，所述穿针孔贯通设置在限位挡板的中心，所述镍钛柔性锉针套设在穿针孔内，所述夹持卡爪通过铰链安装在限位挡板的四周。作为优选，所述限位挡板的正下方还敷设有一层吸水层。作为优选，所述夹持卡爪的数量为4组，所述夹持卡爪等角度布置在限位挡板的下侧四周。作为优选，所述穿针孔的内侧还设置有导向套筒，所述镍钛柔性锉针套设在导向套筒内。作为优选，所述导向套筒采用医疗级橡胶材质加工而成。本专利技术的有益效果如下：1.现有技术中，根管锉需要预先在根管内进行工作路径定位，深度测定，才能进行清理作业，不同的根管锉工作深度不同，需要利用停止标来标示工作深度，这种停止标在使用过程中，容易受到振动或者触碰的影响，发生移位，导致根管锉的工作路径发生改变，影响根管正常清理，严重时还会造成医疗事故。针对这一问题，本装置设计了限位机构能有效对根管锉的工作距离、工作深度进行限定，防止其在工作过程中发生移动的情况，提高了根管锉治疗的精确度，保障了治疗效果。本装置工作时，先将机头与机器安装好，操作机头的位置，使镍钛柔性锉针开始预备作业，测定工作深度，当镍钛柔性锉针的工作深度测定到位后，改变角度调节转轴的方向，使限位挡板能转动到与牙齿位于同一轴线上，再改变高度调节杆的长度，控制限位挡板与牙齿接触，最后调整夹持卡爪，是夹持卡爪与牙齿的侧边接触，完成整个限位机构的定位作业，从而保障在清理根管时，根管锉的工作深度保持固定，从而提高了根管治疗的稳定性。2.本申请人发现，在使用镍钛柔性锉针的过程中，存在这一现象，在含水的环境下使用根管锉，根管锉更容易发生疲劳损耗，使用寿命更短，但根管治疗又必须要及时清理根管内的杂质，这就造成一种不可调和的矛盾。针对这一问题，本装置进一步设计了吸水层，利用吸水层尽量将根管工作区域和口腔内的空间进行吸水处理，使根管内尽量保持相对含水较少，从而最大限度提高根管锉的使用寿命。3.牙齿的形态接近于圆柱形，仅仅通过限位挡板正面的限位，不太容易将镍钛柔性锉针的位置限定的精确，还是容易导致镍钛柔性锉针工作过程中出现移位的问题。针对这一现象，本装置进一步设计了四组夹持卡爪，夹持卡爪呈90°均布在限位挡板的下方，从四个方位将牙齿相对固定，保障本装置的镍钛柔性锉针在清理时的相对稳定，提高了本装置的工作稳定性。4.镍钛柔性锉针的柔性较好，在弯曲的状态下转动清理根管内坏死的组织，由于本装置设计了限位挡板，镍钛柔性锉针在弯曲过程中，容易与穿针孔发生冲击，一旦转动时，镍钛柔性锉针与穿针孔的侧壁会发生磨损，影响镍钛柔性锉针的使用寿命。针对这一问题，本装置设计了导向套筒，利用橡胶材质的导向套筒，对穿针孔进行隔离，防止镍钛柔性锉针在转动时与穿针孔发生冲击破坏，提高了设备的工作稳定性及使用寿命。附图说明图1是本装置的整体结构图；图2是限位机构的放大图；附图标记：1-机头，2-镍钛柔性锉针，3-限位机构，31-角度调节转轴，32-高度调节杆，33-限位挡板，34-穿针孔，35-夹持卡爪，4-吸水层，5-导向套筒。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本专利技术，下面结合附图和以下实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。本实施例的工作原理如下：现有技术中，根管锉需要预先在根管内进行工作路径定位，深度测定，才能进行清理作业，不同的根管锉工作深度不同，需要利用停止标来标示工作深度，这种停止标在使用过程中，容易受到振动或者触碰的影响，发生移位，导致根管锉的工作路径发生改变，影响根管正常清理，严重时还会造成医疗事故。针对这一问题，本装置设计了限位机构3能有效对根管锉的工作距离、工作深度进行限定，防止其在工作过程中发生移动的情况，提高了根管锉治疗的精确度，保障了治疗效果。本装置工作时，先将机头1与机器安装好，操作机头1的位置，使镍钛柔性锉针2开始预备作业，测定工作深度，当镍钛柔性锉针2的工作深度测定到位后，改变角度调节转轴31的方向，使限位挡板33能转动到与牙齿位于同一轴线上，再改变高度调节杆32的长度，控制限位挡板33与牙齿接触，最后调整夹持卡爪35，使夹持卡爪35与牙齿的侧边接触，完成整个限位机构3的定位作业，从而保障在清理根管时，根管锉的工作深度保持固定，从而提高了根管治疗的稳定性。实施例2本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。所述限位挡板33的正下方还敷设有一层吸水层4。本实施例的工作原理如下：本申请人发现，在使用镍钛柔性锉针2的过程中，存在这一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头(1)、镍钛柔性锉针(2)，所述镍钛柔性锉针(2)的端部安装在机头(1)内，其特征在于：还包括用于定位镍钛柔性锉针(2)工作长度的限位机构(3)，所述限位机构(3)连接在机头(1)下方，所述镍钛柔性锉针(2)套设在限位机构(3)内；所述限位机构(3)包括角度调节转轴(31)、高度调节杆(32)、限位挡板(33)、穿针孔(34)、夹持卡爪(35)，所述高度调节杆(32)的上端通过角度调节转轴(31)与机头(1)的底部连接，所述限位挡板(33)连接在高度调节杆(32)的下方，所述穿针孔(34)贯通设置在限位挡板(33)的中心，所述镍钛柔性锉针(2)套设在穿针孔(34)内，所述夹持卡爪(35)通过铰链安装在限位挡板(33)的四周。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头(1)、镍钛柔性锉针(2)，所述镍钛柔性锉针(2)的端部安装在机头(1)内，其特征在于：还包括用于定位镍钛柔性锉针(2)工作长度的限位机构(3)，所述限位机构(3)连接在机头(1)下方，所述镍钛柔性锉针(2)套设在限位机构(3)内；所述限位机构(3)包括角度调节转轴(31)、高度调节杆(32)、限位挡板(33)、穿针孔(34)、夹持卡爪(35)，所述高度调节杆(32)的上端通过角度调节转轴(31)与机头(1)的底部连接，所述限位挡板(33)连接在高度调节杆(32)的下方，所述穿针孔(34)贯通设置在限位挡板(33)的中心，所述镍钛柔性锉针(2)套设在穿针孔(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德彬，
申请(专利权)人：成都君硕睿智信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51