一种果树苗木移栽机及其栽苗机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种果树苗木移栽机的栽苗机构，包括：主机架；栽苗盘，栽苗盘通过安装轴转动设置于主机架上，且栽苗盘包括间隔固定于安装轴上的两个圆形的可变形的薄板，两个薄板互平行设置；主夹紧对辊，主夹紧对辊靠近苗木送入位置设置，且其包括第一主支撑架和安装在第一主支撑架上的两个主夹紧辊，两个主夹紧辊分别位于栽苗盘的外部两侧，且两个主夹紧辊间的最小距离小于两个薄板在自然状态下的间距，栽苗盘在其最低点释放苗木。该栽苗机构仅通过由两个薄板构成的栽苗盘以及主夹紧对辊即可对苗木进行夹持和释放，整体结构简单，且工作可靠，有效降低了栽苗机构的制造和维护成本。本实用新型专利技术还公开了一种采用上述栽苗机构的果树苗木移栽机。

Fruit tree seedling transplanter and seedling planting mechanism thereof

The utility model relates to a seedling transplanting mechanism of a fruit tree seedling transplanter, which comprises a main frame, a seedling transplanting tray, which is rotated and arranged on the main frame by a mounting shaft, and the seedling transplanting tray comprises two circular deformable thin plates fixed on the mounting shaft, two thin plates arranged in parallel with each other, a main clamping roller and a main clamping pair. The roller is set close to the feeding position of the seedlings, and includes the first main support frame and two main clamping rolls mounted on the first main support frame. The two main clamping rolls are located on the external sides of the seedling tray, and the minimum distance between the two main clamping rolls is less than the space between the two thin plates in the natural state. The seedling tray is released at its lowest point. A seedling. The seedling transplanting mechanism can clamp and release the seedlings only through the seedling tray composed of two thin plates and the main clamping roller. The overall structure is simple, and the work is reliable. The manufacturing and maintenance cost of the seedling transplanting mechanism is effectively reduced. The utility model also discloses a fruit tree seedling transplanter adopting the seedling planting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种果树苗木移栽机及其栽苗机构
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种果园种植过程中所用到的果树苗木移栽机及其栽苗机构。
技术介绍
果树幼苗通常是指直径不大于10mm，长度不大于40mm的果树幼苗。随着幼苗逐渐长大，果树幼苗不能满足生长在苗圃所需要的株距和行距，培养果树幼苗的生长环境和空间将对幼苗的生长形成限制，因此待树种培养成为小苗后需要进行挖取，挑选出优质的果树幼苗移栽到大田苗圃中进行种植。随着技术的发展，果树苗木移栽机逐渐得到了应用，果树苗木移栽机上通常设置有旋耕机构、开沟机构、苗木夹持输送装置、栽苗机构、覆土机构以及镇压轮，其中栽苗机构的作用是将由苗木夹持输送装置送来的苗木栽植到开好的沟槽内。目前的栽苗机构结构非常复杂，由多种齿轮和运动机构构成，不仅生产成本较高，而且维护非常困难。因此，如何能够提供一种结构简单，工作可靠的栽苗机构是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供一种果树苗木移栽机的栽苗机构，以便能够提供一种结构简单，工作可靠的栽苗机构。本技术的另一目的是提供一种采用上述栽苗机构的果树苗木移栽机。为达到上述目的，本技术提供的果树苗木移栽机的栽苗机构，包括：主机架；栽苗盘，所述栽苗盘通过安装轴转动设置于所述主机架上，且所述栽苗盘包括间隔固定于所述安装轴上的两个圆形的可变形的薄板，两个所述薄板互平行设置；主夹紧对辊，所述主夹紧对辊靠近苗木送入位置设置，且其包括第一主支撑架和安装在所述第一主支撑架上的两个主夹紧辊，两个所述主夹紧辊分别位于所述栽苗盘的外部两侧，且两个所述主夹紧辊间的最小距离小于两个所述薄板在自然状态下的间距，以夹紧苗木，所述栽苗盘在其最低点释放所述苗木。优选的，两个所述薄板相对的内侧面上均贴合设置有缓冲层。优选的，所述缓冲层为橡胶层或泡沫层。优选的，还包括：辅助夹紧对辊，所述辅助夹紧对辊包括第一辅助支撑架和安装在所述第一辅助支撑架上的两个辅助夹紧辊，两个所述辅助夹紧辊分别位于所述栽苗盘的外部两侧，且两个所述辅助夹紧辊间的最小距离小于两个所述薄板在自然状态下的间距，所述栽苗盘的最低点位于所述辅助夹紧对辊与所述主夹紧对辊之间；主撑开对辊，所述主撑开对辊设置在所述栽苗盘的最低点与所述主夹紧对辊之间，且其包括第二主支撑架和设置在所述第二主支撑架上的两个主撑开辊，两个所述主撑开辊相互贴合设置且位于所述栽苗盘的两个所述薄板之间，两个所述主撑开辊的直径之和不小于两个所述薄板在自然状态下的间距。优选的，还包括辅助撑开对辊，所述辅助撑开对辊设置在所述栽苗盘的最高点，所述辅助撑开对辊包括第二辅助支撑架和设置在所述第二辅助支撑架上的两个辅助撑开辊，两个所述辅助撑开辊相互贴合设置且位于所述栽苗盘的两个所述薄板之间，两个所述辅助撑开辊的直径之和不小于两个所述薄板在自然状态下的间距。优选的，还包括设置在所述辅助撑开对辊与所述辅助夹紧对辊之间的松紧调节机构，所述松紧调节机构包括设置在所述第二辅助支撑架上的弹性支撑架，所述弹性支撑架上设置有两个分别位于所述栽苗盘的外部两侧的调整辊，两个所述调整辊的端部通过长度可变的伸缩杆相连。优选的，所述主夹紧辊、辅助夹紧辊、主撑开辊、辅助撑开辊以及所述调整辊均由轴承和包覆在所述轴承外部的尼龙套构成。优选的，所述第一主支撑架、第二主支撑架、第一辅助支撑架、第二辅助支撑架均由方管焊合形成。优选的，所述弹性支撑架由金属板焊接形成。本技术中所公开的果树苗木移栽机，包括栽苗机构，所述栽苗机构为上述任意一项中所公开的栽苗机构。本技术中所公开的栽苗机构，接收由苗木送入位置所送入的苗木，当苗木进入两个薄板之间时，苗木随着栽苗盘刚好运动至主夹紧对辊位置，由于两个主夹紧辊之间的最小距离小于两个薄板在自然状态下的间距，因此在主夹紧对辊的作用下，薄板产生形变并将苗木夹紧，当苗木运行至栽苗盘的最低位置时，被栽苗盘释放，苗木在自身重力的作用下进入大田的沟槽内完成移栽。可见，本技术中所公开的栽苗机构，仅通过由两个薄板构成的栽苗盘以及主夹紧对辊即可对苗木进行夹持和释放，整体结构简单，且工作可靠，有效降低了栽苗机构的制造和维护成本。本技术中所公开的果树苗木移栽机由于采用了上述栽苗机构，因此该果树苗木移栽机兼具上述栽苗机构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。附图说明图1为本技术实施例中所公开的栽苗机构的整体结构示意图；图2为本技术实施例中所公开的栽苗机构中主夹紧对辊、辅助夹紧对辊、主撑开对辊以及辅助撑开对辊的布置示意图；图3为图1中的栽苗机构去掉栽苗盘之后的结构示意图。其中，1为薄板，2为主夹紧辊，3为辅助夹紧辊，4为主撑开辊，5为第二辅助支撑架，6为第一辅助支撑架，7为伸缩杆，8为弹性支撑架，9为调整辊，10为第一主支撑架，11为安装轴，12为第二主支撑架，13为辅助撑开辊。具体实施方式本技术的核心是提供一种果树苗木移栽机的栽苗机构，以便能够有效简化栽苗机构的结构，提高栽苗机构工作的可靠性。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，本技术中所公开的果树苗木移栽机的栽苗机构，包括主机架、栽苗盘以及主夹紧对辊，其中，栽苗盘通过安装轴11转动设置在主机架上，并且栽苗盘由间隔固定于安装轴11上的两个圆形且可变形的薄板1构成，两个薄板1相互平行设置，主夹紧对辊靠近苗木送入的位置设置，以便使得栽苗盘能够及时接收由送苗装置输送过来的苗木，主夹紧对辊包括第一主支撑架10和安装在第一主支撑架10上的两个主夹紧辊2，两个主夹紧辊2分别位于栽苗盘的外部两侧，并且两个主夹紧辊2的最小距离小于两个薄板1在自然状态下的间距，以便使栽苗盘在主夹紧对辊位置能够产生形变夹紧苗木，栽苗盘在其最低点释放苗木。需要进行说明的是，上述实施例中的栽苗盘在驱动机构或者驱动轮的作用下进行转动，并且栽苗盘接收由送苗装置输送过来的苗木，当苗木进入两个薄板1之间时，苗木随着栽苗盘刚好运动至主夹紧对辊位置，由于两个主夹紧辊2之间的最小距离小于两个薄板1在自然状态下的间距，因此在主夹紧对辊的作用下，薄板1产生形变并将苗木夹紧，当苗木运行至栽苗盘的最低位置时，被栽苗盘释放，苗木在自身重力的作用下进入大田的沟槽内完成移栽。由此可见，上述实施例中所公开的栽苗机构，仅通过由两个薄板1构成的栽苗盘以及主夹紧对辊即可对苗木的夹持和释放，整体结构简单，且工作可靠，有效降低了栽苗机构的制造和维护成本。为了防止栽苗盘夹伤苗木，本实施例中进一步还在两个薄板1相对的内侧面上贴合设置了缓冲层，缓冲层的材质可以为橡胶层或泡沫层，当然，还可采用其他具有缓冲性质的材料，只要能够起到缓冲作用即可。本领域技术人员容易理解的是，当苗木到达最低点时，由于栽苗盘夹持有苗木的位置已经离开主夹紧对辊，因此在薄板1自身的回复力作用下，相邻两个薄板1之间的间距将增大，苗木可以被自然释放。除此之外，本实施例还对上述实施例的技术方案作了进一步优化，在本实施例中，还包括辅助夹紧对辊和主撑开对辊，如图1至图3中所示，辅助夹紧对辊包括第一辅助支撑架6和安装在第一辅助支撑架6上的两个辅助夹紧辊3，两个辅助夹紧辊3分别位于栽苗盘的外部两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树苗木移栽机的栽苗机构，其特征在于，包括：主机架；栽苗盘，所述栽苗盘通过安装轴(11)转动设置于所述主机架上，且所述栽苗盘包括间隔固定于所述安装轴(11)上的两个圆形的可变形的薄板(1)，两个所述薄板(1)互平行设置；主夹紧对辊，所述主夹紧对辊靠近苗木送入位置设置，且其包括第一主支撑架(10)和安装在所述第一主支撑架(10)上的两个主夹紧辊(2)，两个所述主夹紧辊(2)分别位于所述栽苗盘的外部两侧，且两个所述主夹紧辊(2)间的最小距离小于两个所述薄板(1)在自然状态下的间距，以夹紧苗木，所述栽苗盘在其最低点释放所述苗木。

【技术特征摘要】
1.一种果树苗木移栽机的栽苗机构，其特征在于，包括：主机架；栽苗盘，所述栽苗盘通过安装轴(11)转动设置于所述主机架上，且所述栽苗盘包括间隔固定于所述安装轴(11)上的两个圆形的可变形的薄板(1)，两个所述薄板(1)互平行设置；主夹紧对辊，所述主夹紧对辊靠近苗木送入位置设置，且其包括第一主支撑架(10)和安装在所述第一主支撑架(10)上的两个主夹紧辊(2)，两个所述主夹紧辊(2)分别位于所述栽苗盘的外部两侧，且两个所述主夹紧辊(2)间的最小距离小于两个所述薄板(1)在自然状态下的间距，以夹紧苗木，所述栽苗盘在其最低点释放所述苗木。2.根据权利要求1所述的栽苗机构，其特征在于，两个所述薄板(1)相对的内侧面上均贴合设置有缓冲层。3.根据权利要求2所述的栽苗机构，其特征在于，所述缓冲层为橡胶层或泡沫层。4.根据权利要求1所述的栽苗机构，其特征在于，还包括：辅助夹紧对辊，所述辅助夹紧对辊包括第一辅助支撑架(6)和安装在所述第一辅助支撑架(6)上的两个辅助夹紧辊(3)，两个所述辅助夹紧辊(3)分别位于所述栽苗盘的外部两侧，且两个所述辅助夹紧辊(3)间的最小距离小于两个所述薄板(1)在自然状态下的间距，所述栽苗盘的最低点位于所述辅助夹紧对辊与所述主夹紧对辊之间；主撑开对辊，所述主撑开对辊设置在所述栽苗盘的最低点与所述主夹紧对辊之间，且其包括第二主支撑架(12)和设置在所述第二主支撑架(12)上的两个主撑开辊(4)，两个所述主撑开辊(4)相互贴合设置且位于所述栽苗盘的两个所述薄板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，王鹏飞，李建平，钱稷，周娟，刘洪杰，刘伟霄，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13