一种果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种苗木夹持输送装置，包括：具有水平段和第一竖直段的第一支架；表面设置有三角齿的第一输送链，第一输送链绕设在第一支架的外周上；具有与第一竖直段对应设置的第二竖直段的第二支架，第一竖直段和第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，第二输送链绕设在第二支架的外周上，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链与第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合。本发明专利技术保证了苗木安全稳定的输送。本发明专利技术中还公开了一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。

A fruit tree seedling transplanter and seedling clamping and conveying device

The invention relates to a seedling clamping and conveying device, which comprises a first bracket with a horizontal section and a first vertical section, a first conveying chain with triangular teeth arranged on the surface, a first conveying chain wound around the periphery of the first bracket, a second bracket with a second vertical section corresponding to the first vertical section, a first vertical section and a second vertical section. The second vertical section constitutes the seedling clamping transport section; the surface is provided with a second conveyor chain with triangular teeth; the second conveyor chain is wound on the outer circumference of the second support; when entering the seedling clamping transport section, the first conveyor chain and the second conveyor chain begin to bite, and after biting, the seedling accommodation space is left, when leaving the seedling clamping transport section. The first conveying chain and the second conveying chain end up biting. The invention ensures the safe and stable transportation of seedlings. The invention also discloses a fruit tree seedling transplanter adopting the seedling clamping and conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种果园种植过程中所用到的果树苗木移栽机及苗木夹持输送装置。
技术介绍
果树幼苗通常是指直径不大于10mm，长度不大于40mm的果树幼苗。随着幼苗逐渐长大，果树幼苗不能满足生长在苗圃所需要的株距和行距，培养果树幼苗的生长环境和空间将对幼苗的生长形成限制，因此待树种培养成为小苗后需要进行挖取，挑选出优质的果树幼苗移栽到大田苗圃中进行种植。随着科技的发展，果树苗木移栽机逐渐得到了应用，果树苗木移栽机上通常设置有旋耕机构、开沟机构、苗木夹持输送装置、栽苗机构、覆土机构以及镇压轮，其中苗木夹持输送装置的主要作用是将苗木夹持运输至栽苗机构，然后将苗木释放并传递给栽苗机构，最终实现苗木的移栽。目前的苗木夹持输送装置通常为输送带组成，苗木传送过程不稳定，经常出现苗木掉落，或者因夹持力度过大而导致苗木受损的情况出现。因此，如何能够提供一种苗木夹持输送装置，以将苗木安全稳定的送至栽苗装置是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种苗木夹持输送装置，以便能够将苗木安全且稳定的送至栽苗装置。本专利技术的另一目的是提供一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。为达到上述目的，本专利技术提供的苗木夹持输送装置，包括：第一支架，所述第一支架至少包括水平段和第一竖直段；表面设置有三角齿的第一输送链，所述第一输送链绕设在所述第一支架的外周上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链配合的第一链轮，所述水平段构成用于放置苗木的苗木搭放部；第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段对应设置的第二竖直段，所述第一竖直段和所述第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，所述第二输送链绕设在所述第二支架的外周上，且所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链配合的第二链轮，在进入所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链与所述第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链和所述第二输送链结束咬合，并释放所述苗木容置空间内的苗木。优选的，所述第一支架呈三角形，所述第二支架呈矩形。优选的，所述第一支架和所述第二支架均为由板件焊合且内部中空的支架。优选的，所述第一支架和所述第二支架的底部均为用于与苗木移栽机的机架固定的底座。优选的，所述第一支架和所述第二支架的内部还焊接有用于增强稳定性的支撑杆。优选的，所述第一链轮包括三个，所述第二链轮包括两个，其中一个所述第一链轮和/或其中一个所述第二链轮为主动链轮。优选的，至少一个所述第一链轮为转轴位置可调的第一张紧轮；至少一个所述第二链轮为转轴位置可调的第二张紧轮。优选的，所述第一支架上固定设置有第一支撑块，所述第一支撑块上开设有第一螺纹孔，设置在所述第一螺纹孔内的第一调整螺栓与所述第一张紧轮的轴承座相抵；所述第二支架上固定设置有第二支撑块，所述第二支撑块上开设有第二螺纹孔，设置在所述第二螺纹孔内的第二调整螺栓与所述第二张紧轮的轴承座相抵。优选的，所述水平段上还具有根据种植间距要求间隔设置的放苗标记位。本专利技术中所公开的果树苗木移栽机，包括苗木夹持输送装置，其中，所述苗木夹持输送装置为上述任意一项中所公开的苗木夹持输送装置。本专利技术中所公开的苗木夹持输送装置，第一支架的外周上绕设有第一输送链，第二支架的外周上绕设有第二输送链，两条输送链同步转动，第一支架的水平段构成用于放置苗木的苗木搭放部，第一竖直段和第二竖直段构成了苗木夹持运输部，在进入该位置时，第一输送链和第二输送链开始相互咬合，并且在咬合之后，三角齿的齿顶和齿槽位置留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木。在实际使用时，在苗木搭放部处，将苗木放置在相邻两个三角齿之间的凹槽内，苗木将跟随第一输送链朝向苗木夹持运输部运动，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链上的三角齿相互咬合，苗木嵌入苗木容置空间内并被夹持，以防掉落；在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木，苗木进入到栽苗装置内。由此可见，本专利技术中所公开的苗木夹持输送装置不仅方便放置苗木，而且在苗木输送过程中通过三角齿的咬合形成了与苗木适配的苗木容置腔，这可以有效避免苗木的掉落，保证了苗木输送过程中的稳定性，同时苗木容置腔还可有效避免对苗木的夹持力度过大，因此该苗木夹持输送装置也保证了苗木输送过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例中所公开的第一支架的结构示意图；图2为本专利技术实施例中所公开的第二支架的结构示意图；图3为本专利技术实施例中所公开的苗木夹持输送装置的整体结构示意图；图4为图3的正视示意图。其中，11为水平段，12为第一竖直段，13为第一链轮，14为第一支撑块，15为第一调整螺栓，16为第一输送链，17为放苗标记位，23为第二链轮，24为第二支撑块，25为第二调整螺栓，26为第二输送链，3为板件，4为支撑杆，5为底座。具体实施方式本专利技术的核心之一是提供一种苗木夹持输送装置，以便能够将苗木安全且稳定的送至栽苗装置。本专利技术的另一核心是提供一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，本专利技术中所公开的苗木夹持输送装置，包括第一支架、第一输送链16、第二支架、以及第二输送链26，其中，第一支架至少包括水平段11和第一竖直段12，第一输送链16的表面上设置有三角齿，第一输送链16绕设在第一支架的外周，并且第一支架的拐角部位均设置有与第一输送链16相配合的第一链轮13，水平段11构成用于放置苗木的苗木搭放部；第二支架至少包括与第一竖直段12对应设置的第二竖直段，第一竖直段12与第二竖直段共同构成苗木夹持运输部，第二输送链26的表面上同样设置有三角齿，第一输送链16第二输送链26同步相向转动，第二输送链26绕设在第二支架的外周，并且第二支架的拐角部位均设置有与第二输送链26配合的第二链轮23，在进入苗木夹持输送部时，第一输送链16和第二输送链26开始咬合(啮合)，并且第一输送链16和第二输送链26咬合之后，三角齿的齿顶与齿根位置留有供苗木嵌入的苗木容置空间；在离开苗木夹持运输部时，第一输送链16和第二输送链26结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木。请参考图4，在图4中，上端为第一输送链16和第二输送链26进入苗木夹持输送部，下端为第一输送链16和第二输送链26离开苗木夹持输送部，苗木夹持输送部的下端靠近栽苗装置设置，当苗木在该位置被释放后，将进入栽苗装置。在实际使用时，在苗木搭放部处，通过人工或机械将苗木放置在相邻两个三角齿之间的凹槽内，苗木将跟随第一输送链16朝向苗木夹持运输部运动，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链16和第二输送链26上的三角齿相互咬合，苗木嵌入苗木容置空间内并被夹持，以防掉落；在离开苗木夹持运输部时，第一输送链16和第二输送链26结束咬合，并释放苗木容置空间内的苗木，苗木进入到栽苗装置内。可以看出，上述施例中所公开的苗木夹持输送装置不仅方便放置苗木，而且在苗木输送过程中通过三角齿的咬合形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苗木夹持输送装置，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架至少包括水平段(11)和第一竖直段(12)；表面设置有三角齿的第一输送链(16)，所述第一输送链(16)绕设在所述第一支架的外周上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链(16)配合的第一链轮(13)，所述水平段(11)构成用于放置苗木的苗木搭放部；第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段(12)对应设置的第二竖直段，所述第一竖直段(12)和所述第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链(26)，所述第二输送链(26)绕设在所述第二支架的外周上，且所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链(26)配合的第二链轮(23)，在进入所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链(16)与所述第二输送链(26)开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链(16)和所述第二输送链(26)结束咬合，并释放所述苗木容置空间内的苗木。

【技术特征摘要】
1.一种苗木夹持输送装置，其特征在于，包括：第一支架，所述第一支架至少包括水平段(11)和第一竖直段(12)；表面设置有三角齿的第一输送链(16)，所述第一输送链(16)绕设在所述第一支架的外周上，且所述第一支架的拐角部位均设置有与所述第一输送链(16)配合的第一链轮(13)，所述水平段(11)构成用于放置苗木的苗木搭放部；第二支架，所述第二支架至少包括与所述第一竖直段(12)对应设置的第二竖直段，所述第一竖直段(12)和所述第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链(26)，所述第二输送链(26)绕设在所述第二支架的外周上，且所述第二支架的拐角部位均设置有与所述第二输送链(26)配合的第二链轮(23)，在进入所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链(16)与所述第二输送链(26)开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开所述苗木夹持运输部时，所述第一输送链(16)和所述第二输送链(26)结束咬合，并释放所述苗木容置空间内的苗木。2.根据权利要求1所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架呈三角形，所述第二支架呈矩形。3.根据权利要求1所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均为由板件(3)焊合且内部中空的支架。4.根据权利要求3所述的苗木夹持输送装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，杨欣，王鹏飞，钱稷，周娟，刘洪杰，刘伟霄，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北,13