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一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备制造技术

技术编号:18983770 阅读:18 留言:0更新日期:2018-09-20 19:34
本实用新型专利技术公开了一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,包括底板,所述底板上表面的左侧固定连接有长板,所述长板的上表面开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述长板的正面开设有与第一滑槽内部连通有安装孔一。该虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,通过第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,第二滑块的下表面固定连接有画笔的顶端,画笔的出水端与画板的上表面接触,横杆或第二滑块在运动时画笔会在画板上留下痕迹,模拟保温板裁剪形成的痕迹,有助于学习者了解裁剪过程,结构简单,安全性高,使用过程不会产生污染,相较于视频教学更加形象生动,有助于学习,解决了背景技术中提出的问题。

A virtual simulation equipment for cutting heat insulation board of mechanical arm

The utility model discloses a virtual simulation manipulator heat preservation board cutting device, which comprises a bottom plate, the left side of the bottom plate surface is fixed and connected with a long plate, the upper surface of the long plate is provided with a first slide, the internal sliding of the first slide is connected with a first slide, and the front face of the long plate is provided with a first slide. The connecting part is provided with an installation hole. A second slider is connected through the internal sliding of the second slider. The lower surface of the second slider is fixed and connected with the top of the brush. The water outlet of the brush contacts the upper surface of the drawing board. The horizontal bar or the second slider will leave marks on the drawing board when it moves, and the cutting of the insulation board is simulated. The traces formed by clipping are helpful for learners to understand the clipping process. It has simple structure, high security, and no pollution in the use process. Compared with video teaching, it is more vivid and helpful for learning and solving the problems raised in the background technology.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备
本技术涉及保温板裁剪设备
,具体为一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备。
技术介绍
保温板说的通俗易懂就是给楼房保温用的板子。保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物,通过加热混合同时注入催化剂,然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板,具有防潮、防水性能,可使减少建筑物外围护结构厚度,从而增加室内使用面积。保温板在使用时为了得到需要的尺寸需要进行裁剪加工,保温板裁剪设备在客户购买后,为了客户能够正确的使用设备,需要对客户进行培训,进行使用方法与工作原理的教学,但是保温板裁剪设备通常较为庞大,占地面积大,裁剪过程对于教学来说不够安全,而且裁剪过程中会产生大量的飞屑,会对教学环境造成影响,不宜直接使用裁剪设备进行教学,所以现有的教育方式通常以视频教学为主,这种教学方式不够形象,培训效果较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,解决了
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,包括底板,所述底板上表面的左侧固定连接有长板,所述长板的上表面开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述长板的正面开设有与第一滑槽内部连通的安装孔一,所述第一滑槽内侧壁上对应安装孔一的位置开设有安装槽一,所述安装孔一和安装槽一的内部分别固定安装有轴承一和轴承二,所述第一滑块上开设有螺孔一,所述螺孔一的内部螺纹连接有螺杆一,所述螺杆一的两端均贯穿螺孔一并分别固定套接在轴承一和轴承二,所述长板的正面通过连杆一固定安装有电机一,所述螺杆一的一端延伸出轴承一并与电机一的输出端通过联轴器一固定连接。所述第一滑块的上表面固定连接有撑杆的底端,所述撑杆的顶端固定连接有横杆下表面的左端,所述横杆下表面的右端固定连接有立杆的顶端,所述立杆的底端固定安装有滚轮,所述底板上表面对应滚轮的位置开设有导向槽,所述滚轮滚动连接在导向槽内,所述底板的上表面且位于长板与导向槽之间固定连接有画板的下表面,所述横杆的下表面且位于撑杆与立杆之间开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑槽的左侧壁开设有安装孔二,所述第二滑槽内右壁对应安装孔二的位置开设有安装槽二,所述安装孔二和安装槽二的内部分别固定安装有轴承三和轴承四,所述第二滑块上开设有螺孔二,所述螺孔二的内部螺纹连接有螺杆二,所述螺杆二的左右两端均延伸出螺孔二并分别固定套接在轴承三和轴承四的内部,所述横杆的左侧面通过连杆二固定安装有电机二,所述螺杆二的左端延伸出轴承三并与电机二的输出端通过联轴器二固定连接,所述第二滑块的下表面固定连接有画笔的顶端,所述画笔的出水端与画板的上表面接触。优选的,所述横杆的下表面与底板的上表面相互平行,所述第一滑槽与导向槽相互平行。优选的,所述画笔与画板的上表面相垂直,所述横杆与第一滑槽相互垂直。优选的,所述底板的下表面粘接有防滑垫,所述防滑垫为橡胶垫。优选的,所述电机一和电机二均为直流电机,所述第一滑槽的长度远大于第一滑块的长度,所述第二滑槽的长度远大于第二滑块的长度。优选的,所述画板的长度与第二滑槽的长度相同,所述画板的宽度与第一滑槽的长度相同。(三)有益效果本技术提供了一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,具备以下有益效果:(1)、该虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,通过第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,第二滑块的下表面固定连接有画笔的顶端,画笔的出水端与画板的上表面接触,横杆或第二滑块在运动时画笔会在画板上留下痕迹,模拟保温板裁剪形成的痕迹,有助于学习者了解裁剪过程,结构简单,安全性高,使用过程不会产生污染,相较于视频教学更加形象生动,有助于学习,解决了
技术介绍
中提出的问题。(2)、该虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,通过第一滑块的上表面通过撑杆固定连接有横杆,立杆底端的滚轮滚动连接在导向槽内,第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,能够实现第二滑块的多位置运动,模拟保温板裁剪设备的工作过程,结构简单,操作方便。附图说明图1为本技术结构正视图;图2为本技术结构俯视图;图3为本技术图2中A-A截面图;图4为本技术长板的剖视图。图中:1底板、2长板、3第一滑槽、4第一滑块、5安装孔一、6安装槽一、7轴承一、8轴承二、9螺孔一、10螺杆一、11连杆一、12电机一、13联轴器一、14撑杆、15横杆、16立杆、17滚轮、18导向槽、19画板、20第二滑槽、21第二滑块、22安装孔二、23安装槽二、24轴承三、25轴承四、26螺孔二、27螺杆二、28连杆二、29电机二、30联轴器二、31画笔、32防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,包括底板1,底板1的下表面粘接有防滑垫32,防滑垫32为橡胶垫,底板1上表面的左侧固定连接有长板2,长板2的上表面开设有第一滑槽3,第一滑槽3的内部滑动连接有第一滑块4,长板2的正面开设有与第一滑槽3内部连通的安装孔一5,第一滑槽3内侧壁上对应安装孔一5的位置开设有安装槽一6,安装孔一5和安装槽一6的内部分别固定安装有轴承一7和轴承二8,第一滑块4上开设有螺孔一9,螺孔一9的内部螺纹连接有螺杆一10,螺杆一10的两端均贯穿螺孔一9并分别固定套接在轴承一7和轴承二8,长板2的正面通过连杆一11固定安装有电机一12,螺杆一10的一端延伸出轴承一7并与电机一12的输出端通过联轴器一13固定连接。第一滑块4的上表面固定连接有撑杆14的底端,撑杆14的顶端固定连接有横杆15下表面的左端,横杆15下表面的右端固定连接有立杆16的顶端,立杆16的底端固定安装有滚轮17,底板1上表面对应滚轮17的位置开设有导向槽18,横杆15的下表面与底板1的上表面相互平行,第一滑槽3与导向槽18相互平行,滚轮17滚动连接在导向槽18内,底板1的上表面且位于长板2与导向槽18之间固定连接有画板19的下表面,横杆15的下表面且位于撑杆14与立杆16之间开设有第二滑槽20,画板19的长度与第二滑槽20的长度相同,画板19的宽度与第一滑槽3的长度相同,第二滑槽20的内部滑动连接有第二滑块21,第二滑槽20的左侧壁开设有安装孔二22,第二滑槽20内右壁对应安装孔二22的位置开设有安装槽二23,安装孔二22和安装槽二23的内部分别固定安装有轴承三24和轴承四25,第二滑块21上开设有螺孔二26,螺孔二26的内部螺纹连接有螺杆二27,螺杆二27的左右两端均延伸出螺孔二26并分别固定套接在轴承三24和轴承四25的内部,横杆15的左侧面通过连杆二28固定安装有电机二29,电机一12和电机二29均为直流电机,利用电机一12和电机二29的转动分别带动第一滑块4和第二滑块21运动,利用三刀三掷开关可以控制直流电机的正反转,对于所属领域技本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上表面的左侧固定连接有长板(2),所述长板(2)的上表面开设有第一滑槽(3),所述第一滑槽(3)的内部滑动连接有第一滑块(4),所述长板(2)的正面开设有与第一滑槽(3)内部连通的安装孔一(5),所述第一滑槽(3)内侧壁上对应安装孔一(5)的位置开设有安装槽一(6),所述安装孔一(5)和安装槽一(6)的内部分别固定安装有轴承一(7)和轴承二(8),所述第一滑块(4)上开设有螺孔一(9),所述螺孔一(9)的内部螺纹连接有螺杆一(10),所述螺杆一(10)的两端均贯穿螺孔一(9)并分别固定套接在轴承一(7)和轴承二(8),所述长板(2)的正面通过连杆一(11)固定安装有电机一(12),所述螺杆一(10)的一端延伸出轴承一(7)并与电机一(12)的输出端通过联轴器一(13)固定连接;所述第一滑块(4)的上表面固定连接有撑杆(14)的底端,所述撑杆(14)的顶端固定连接有横杆(15)下表面的左端,所述横杆(15)下表面的右端固定连接有立杆(16)的顶端,所述立杆(16)的底端固定安装有滚轮(17),所述底板(1)上表面对应滚轮(17)的位置开设有导向槽(18),所述滚轮(17)滚动连接在导向槽(18)内,所述底板(1)的上表面且位于长板(2)与导向槽(18)之间固定连接有画板(19)的下表面,所述横杆(15)的下表面且位于撑杆(14)与立杆(16)之间开设有第二滑槽(20),所述第二滑槽(20)的内部滑动连接有第二滑块(21),所述第二滑槽(20)的左侧壁开设有安装孔二(22),所述第二滑槽(20)内右壁对应安装孔二(22)的位置开设有安装槽二(23),所述安装孔二(22)和安装槽二(23)的内部分别固定安装有轴承三(24)和轴承四(25),所述第二滑块(21)上开设有螺孔二(26),所述螺孔二(26)的内部螺纹连接有螺杆二(27),所述螺杆二(27)的左右两端均延伸出螺孔二(26)并分别固定套接在轴承三(24)和轴承四(25)的内部,所述横杆(15)的左侧面通过连杆二(28)固定安装有电机二(29),所述螺杆二(27)的左端延伸出轴承三(24)并与电机二(29)的输出端通过联轴器二(30)固定连接,所述第二滑块(21)的下表面固定连接有画笔(31)的顶端,所述画笔(31)的出水端与画板(19)的上表面接触。...

【技术特征摘要】
1.一种虚拟仿真机械臂保温板裁剪设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上表面的左侧固定连接有长板(2),所述长板(2)的上表面开设有第一滑槽(3),所述第一滑槽(3)的内部滑动连接有第一滑块(4),所述长板(2)的正面开设有与第一滑槽(3)内部连通的安装孔一(5),所述第一滑槽(3)内侧壁上对应安装孔一(5)的位置开设有安装槽一(6),所述安装孔一(5)和安装槽一(6)的内部分别固定安装有轴承一(7)和轴承二(8),所述第一滑块(4)上开设有螺孔一(9),所述螺孔一(9)的内部螺纹连接有螺杆一(10),所述螺杆一(10)的两端均贯穿螺孔一(9)并分别固定套接在轴承一(7)和轴承二(8),所述长板(2)的正面通过连杆一(11)固定安装有电机一(12),所述螺杆一(10)的一端延伸出轴承一(7)并与电机一(12)的输出端通过联轴器一(13)固定连接;所述第一滑块(4)的上表面固定连接有撑杆(14)的底端,所述撑杆(14)的顶端固定连接有横杆(15)下表面的左端,所述横杆(15)下表面的右端固定连接有立杆(16)的顶端,所述立杆(16)的底端固定安装有滚轮(17),所述底板(1)上表面对应滚轮(17)的位置开设有导向槽(18),所述滚轮(17)滚动连接在导向槽(18)内,所述底板(1)的上表面且位于长板(2)与导向槽(18)之间固定连接有画板(19)的下表面,所述横杆(15)的下表面且位于撑杆(14)与立杆(16)之间开设有第二滑槽(20),所述第二滑槽(20)的内部滑动连接有第二滑块(21),所述第二滑槽(20)的左侧壁开设有安装孔二(22),所述第二滑槽(20)内右壁对应安装孔二(22)的位置开设有安装槽二(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文鹏
申请(专利权)人:刘文鹏
类型:新型
国别省市:上海,31

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