一种基于无人机的辐射检测系统技术方案

一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心，无人机调控中心通过GPRS模块和STM32芯片双向连接，STM32芯片的输入端分别和环境探测器、辐射探测器、高清图像探测器、红外图像探测器的输出端连接，高清图像探测器、红外图像探测器通过继电器和直流电源的输出端连接，继电器的控制端和STM32芯片的输出端连接，继电器用于切换高清图像探测器和红外图像探测器工作，STM32芯片和GPS定位模块、超声波防碰撞模块双向连接，本实用新型专利技术通过环境探测器、辐射探测器、高清图像探测器、红外图像探测器、超声波防碰撞模块和GPS定位模块能够实现更精准、更快速、更安全的辐射、图像监测。

A radiation detection system based on UAV

A radiation detection system based on unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed. The UAV control center is bidirectionally connected by GPRS module and STM32 chip. The input of STM32 chip is connected with the output of environment detector, radiation detector, high-definition image detector and infrared image detector, and the high-definition image detector. The infrared image detector is connected through the output terminal of the relay and the DC power supply, the control terminal of the relay is connected with the output terminal of the STM32 chip, the relay is used for switching the operation of the high-definition image detector and the infrared image detector, and the STM32 chip is bidirectionally connected with the GPS positioning module and the ultrasonic anti-collision module, the utility model is connected through the ring. Environment detector, radiation detector, high-definition image detector, infrared image detector, ultrasonic anti-collision module and GPS positioning module can achieve more accurate, faster, safer radiation, image monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的辐射检测系统
本技术涉辐射检测
，尤其涉及一种基于无人机的辐射检测系统。
技术介绍
随着核技术应用的发展，放射源在石油工业、地矿勘探、医疗、环境、科学研究等领域均得到了广泛应用，但同时由于放射源这种特殊物质对环境和人体具有较大的潜在危害性，放射源的丢失、被盗以及泄露等现象也将造成环境污染和人身伤害等严重安全事故。目前还没有基于无人机的辐射检测系统出现。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种基于无人机的辐射检测系统，实现更精准、更快速、更安全的辐射、图像监测。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心10，无人机调控中心10通过GPRS模块11和STM32芯片7的第一输入/输出端双向连接，STM32芯片7的第一输入端和环境探测器1的输出端连接，STM32芯片7的第二输入端和辐射探测器2的输出端连接，STM32芯片7的第三输入端和高清图像探测器3的输出端连接，TM32芯片7的第四输入端和红外图像探测器4的输出端连接，高清图像探测器3、红外图像探测器4通过继电器5和直流电源6的输出端连接，继电器5的控制端和STM32芯片7的输出端连接，继电器5用于切换高清图像探测器3和红外图像探测器4工作，STM32芯片7的第二输入/输出端和GPS定位模块9双向连接，STM32芯片7的第三输入/输出端和超声波防碰撞模块8双向连接。所述的STM32芯片7、GPS定位模块9、超声波防碰撞模块8、环境探测器1、辐射探测器2、高清图像探测器3和红外图像探测器4安装在无人机上。所述的环境探测器1包括温度、湿度、烟雾和一氧化碳传感器。所述的继电器5为单刀双掷继电器，单刀双掷继电器的固定触点接入直流电源6，常开触点接入红外图像探测器4，常闭触点接高清图像探测器3。所述的辐射探测器2包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器，α/β探测器为单丝回绕流气式正比计数器，对不同射线甄别测量；γ探测器为NaI闪烁体探测器，中子探测器为长中子计数器。本技术的有益效果为：通过环境探测器1、辐射探测器2、高清图像探测器3、红外图像探测器4、超声波防碰撞模块8和GPS定位模块9能够实现更精准、更快速、更安全的辐射、图像监测。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细描述。如图1所示，一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心10，无人机调控中心10用于无人机航迹跟踪，监控，无人机调控中心10通过GPRS模块11和STM32芯片7的第一输入/输出端双向连接，通过无人机调控中心10接受辐射探测信号，STM32芯片7的第一输入端和环境探测器1的输出端连接，STM32芯片7的第二输入端和辐射探测器2的输出端连接，STM32芯片7的第三输入端和高清图像探测器3的输出端连接，STM32芯片7的第四输入端和红外图像探测器4的输出端连接，高清图像探测器3、红外图像探测器4通过继电器5和直流电源6的输出端连接，继电器5的控制端和STM32芯片7的输出端连接，继电器5用于切换高清图像探测器3和红外图像探测器4工作，STM32芯片7的第二输入/输出端和GPS定位模块9双向连接，采用GPS定位模块9跟踪记录无人机的行进，STM32芯片7的第三输入/输出端和超声波防碰撞模块8双向连接，采用超声波防碰撞模块8避免无人机发生碰撞。所述的STM32芯片7、GPS定位模块9、超声波防碰撞模块8、环境探测器1、辐射探测器2、高清图像探测器3和红外图像探测器4安装在无人机上。所述的环境探测器1包括温度、湿度、烟雾和一氧化碳传感器。所述的继电器5为单刀双掷继电器，单刀双掷继电器的固定触点接入直流电源6，常开触点接入红外图像探测器4，常闭触点接高清图像探测器3，实现高清图像探测器3和红外图像探测器4的转换。所述的辐射探测器2包括α/β探测器、γ探测器和中子探测器，所述α/β探测器为单丝回绕流气式正比计数器，对不同射线甄别测量；γ探测器为NaI闪烁体探测器，中子探测器为长中子计数器。本技术的工作原理为：辐射探测器2将所测量的数据送入STM32芯片7存储，STM32芯片7将数据通过GPRS模块11传送给无人机调控中心10；环境探测器1将无人机飞行区域的湿度、温度、烟雾浓度，传给STM32芯片7，经过GPRS模块11将信息传给上无人机调控中心10，烟雾传感器用探测于飞行区域的能见度，便于STM32芯片7选择高清图像探测器3或红外图像探测器4，当烟雾浓度传感器感器探测到飞行区域能见度低时，STM32芯片7控制继电器5接通直流电源6为红外图像探测器4供电，获取现场红外图像；当烟雾浓度传感器可见度高时，STM32芯片7控制继电器5接通直流电源6为高清图像探测器3供电，本技术实现现场环境的辐射、图像监测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心(10)，其特征在于：无人机调控中心(10)通过GPRS模块(11)和STM32芯片(7)的第一输入/输出端双向连接，STM32芯片(7)的第一输入端和环境探测器(1)的输出端连接，STM32芯片(7)的第二输入端和辐射探测器(2)的输出端连接，STM32芯片(7)的第三输入端和高清图像探测器(3)的输出端连接，STM32芯片(7)的第四输入端和红外图像探测器(4)的输出端连接，高清图像探测器(3)、红外图像探测器(4)通过继电器(5)和直流电源(6)的输出端连接，继电器(5)的控制端和STM32芯片(7)的输出端连接，继电器(5)用于切换高清图像探测器(3)和红外图像探测器(4)工作，STM32芯片(7)的第二输入/输出端和GPS定位模块(9)双向连接，STM32芯片(7)的第三输入/输出端和超声波防碰撞模块(8)双向连接；所述的STM32芯片(7)、GPS定位模块(9)、超声波防碰撞模块(8)、环境探测器(1)、辐射探测器(2)、高清图像探测器(3)和红外图像探测器(4)安装在无人机上。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的辐射检测系统，包括无人机调控中心(10)，其特征在于：无人机调控中心(10)通过GPRS模块(11)和STM32芯片(7)的第一输入/输出端双向连接，STM32芯片(7)的第一输入端和环境探测器(1)的输出端连接，STM32芯片(7)的第二输入端和辐射探测器(2)的输出端连接，STM32芯片(7)的第三输入端和高清图像探测器(3)的输出端连接，STM32芯片(7)的第四输入端和红外图像探测器(4)的输出端连接，高清图像探测器(3)、红外图像探测器(4)通过继电器(5)和直流电源(6)的输出端连接，继电器(5)的控制端和STM32芯片(7)的输出端连接，继电器(5)用于切换高清图像探测器(3)和红外图像探测器(4)工作，STM32芯片(7)的第二输入/输出端和GPS定位模块(9)双向连接，STM32芯片(7)的第三输入/输出端和超声波防碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤波，李盛，张缓缓，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61