拉线编码器的机械结构制造技术

本实用涉及一种拉线编码器的机械结构，包括具有转轴的旋转编码器主体、基座、拉线和卷簧，旋转编码器主体上固定安装线轴，线轴上缠绕用以带动线轴旋转的拉线，线轴同心地延伸一卷簧轴，卷簧的内端固定于卷簧轴，卷簧的外端固定于基座。移测量的精度仅跟旋转编码器的输出脉冲数有关，只要选择适当的旋转编码器主体，并将其与基座、拉线和卷簧组合在一起，即可获得满足测量精度要求的拉线编码器，另外，线轴和卷簧轴位于同一轴线上，选用合适的线轴长度与线轴周长，就能保证拉线的伸缩距离为与旋转角度成线性相关的参量，从而在一定程度上保证了拉线编码器的测量精度和测量范围。

Mechanical structure of wire drawing encoder

The utility model relates to a mechanical structure of a cable-drawing encoder, which comprises a rotary encoder main body, a base, a cable and a coil spring with a rotating shaft, a wire axis fixed on the rotary encoder main body, a wire axis winding to drive the wire axis rotation, a coil spring shaft extending concentrically, and a coil spring inner end fixed on the coil spring shaft. The outer end of the spring is fixed on the base. The accuracy of displacement measurement is only related to the number of pulses output by the rotary encoder. If the main body of the rotary encoder is selected properly and combined with the base, the pulling line and the reed, the pulling line encoder can be obtained. In addition, the wire shaft and the reed shaft are located on the same axis, and the appropriate length of the wire shaft is selected. Degree and the circumference of the wire axis can ensure that the stretching distance of the cable is a parameter linearly related to the rotation angle, thus ensuring the measurement accuracy and range of the cable encoder to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
拉线编码器的机械结构
本技术涉及一种拉线编码器的机械结构。
技术介绍
在机械应用领域中，一般由位移传感器来感应机械设备移动的距离。应用时，将位移传感器安装在固定位置上，将拉绳固定于移动物体上，由拉绳伸缩将位移信号转变为可以计量的电信号。在现有的位移传感器中，往往出现测量位移的范围和精度达不到要求的状况，致使机械设备的控制受到了一定限制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种测量位移范围大、测量精度高的拉线编码器的机械结构。为实现上述目的，本技术采用这样一种拉线编码器的机械结构，包括具有转轴的旋转编码器主体、基座、拉线和卷簧，所述的旋转编码器主体上固定安装线轴，所述的线轴上缠绕用以带动所述的线轴旋转的拉线，所述的线轴同心地延伸一卷簧轴，卷簧的内端固定于所述的卷簧轴，所述的卷簧的外端固定于所述的基座。与已有技术相比，本技术的有益效果体现于：通过采用以上结构，位移测量的精度仅跟旋转编码器的输出脉冲数有关，只要选择适当的旋转编码器主体，并将其与基座、拉线和卷簧组合在一起，即可获得满足测量精度要求的拉线编码器，另外，线轴和卷簧轴位于同一轴线上，选用合适的线轴长度与线轴周长，就能保证拉线的伸缩距离为与旋转角度成线性相关的参量，从而在一定程度上保证了拉线编码器的测量精度和测量范围。特别的，所述的旋转编码器主体和所述的基座之间设置有中座，所述的旋转编码器主体的底面、所述的中座、所述的基座由螺钉依次固定，所述的中座设置用以容纳所述的线轴的第一内圆柱体开槽，所述的第一内圆柱体开槽的底面上设置有通孔，所述的卷簧轴穿过所述的通孔进入所述的基座中，所述的基座上设置有用以容纳所述的卷簧的第二内圆柱体开槽，所述的第二内圆柱体开槽的边沿上设置槽孔，所述的槽孔的侧面由所述的第二内圆柱体开槽的侧面切断，所述的卷簧的外端放置于所述的槽孔中。通过以上结构的设计，将拉线和卷簧分别放置于中座、基座中，保证两者的伸缩互不干扰，当拉动拉线时，旋转编码器主体旋转，输出脉冲数，基座中的卷簧轴同时进行相同方向的旋转进而压缩卷簧，当松开拉线时，卷簧带动卷簧轴、线轴回到初始位置，为下一次的位移测量做好准备。特别的，所述的第一内圆柱体开槽的侧面向所述的中座的侧面外延伸设置拉线管，拉线的一端固定于所述的线轴上，所述的拉线的另一端穿过所述的拉线管，所述的拉线管的出线口与所述的第一内圆柱体开槽的底面圆周呈正切位置。通过以上结构的设置，从中座中拉线，出线口与线轴呈正切位置，防止中座内拉线的方向偏移给测量带来的不良影响。特别的，所述的拉线的末端固定于一弹性体上，所述的弹性体与拉线端的一端形成过盈配合，拉线端的另一端用于固接拉线设备。通过以上结构的设置，在拉线端和出线管之间设置弹性体，当拉线收缩，弹性体可对拉线管乃至整个拉线编码器具有一定的缓冲作用，防止因卷簧的回复力过大而损坏拉线管。特别的，所述的卷簧轴沿径向开设插槽，所述的卷簧的末端形成钩部，所述的钩部挂接于所述的卷簧轴的侧面，所述的卷簧的主体卡置于所述的插槽。通过以上结构的设置，将卷簧的主体放置于插槽中，简化了固定结构，且顺着卷簧的曲度方向，卷簧轴和卷簧的良好的互相配合，保证了拉线编码器的正常、有效运行。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例旋转编码器主体的结构示意图；图3是本技术实施例中座的结构示意图；图4是本技术实施例基座的结构示意图。图中：1、旋转编码器主体；2、中座；21拉线管；22、弹性体；23、拉线端；24、通孔；25、第一内圆柱体开槽；3、基座；31、槽孔；32、第二内圆柱体开槽；4、线轴；5、卷簧轴；51、插槽。具体实施方式如图1、2、3、4所示，一种拉线编码器的机械结构，包括具有转轴的旋转编码器主体1、基座3、拉线和卷簧，旋转编码器主体1上固定安装线轴4，线轴4上缠绕用以带动线轴4旋转的拉线，线轴4同心地延伸一卷簧轴5，卷簧的内端固定于卷簧轴5，卷簧的外端固定于基座3。旋转编码器主体1和基座3之间设置有中座2，旋转编码器主体1的底面、中座2、基座3由螺钉依次固定，中座2设置用以容纳线轴4的第一内圆柱体开槽25，第一内圆柱体开槽25的底面上设置有通孔，卷簧轴穿过通孔进入基座3中，基座3上设置有用以容纳卷簧的第二内圆柱体开槽32，第二内圆柱体开槽32的边沿上设置槽孔31，槽孔31的侧面由第二内圆柱体开槽32的侧面切断，卷簧的外端放置于槽孔31中。第一内圆柱体开槽25的侧面向中座2的侧面外延伸设置拉线管21，拉线的一端固定于线轴4上，拉线的另一端穿过拉线管23，拉线管23的出线口与第一内圆柱体开槽25的底面圆周呈正切位置。拉线的末端固定于一弹性体22上，弹性体22与拉线端23的一端形成过盈配合，拉线端23的另一端用于固接拉线设备。卷簧轴5沿径向开设插槽51，卷簧的末端形成钩部，钩部挂接于卷簧轴5的侧面，卷簧的主体卡置于插槽51。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉线编码器的机械结构，其特征在于：包括具有转轴的旋转编码器主体、基座、拉线和卷簧，所述的旋转编码器主体上固定安装线轴，所述的线轴上缠绕用以带动所述的线轴旋转的拉线，所述的线轴同心地延伸一卷簧轴，卷簧的内端固定于所述的卷簧轴，所述的卷簧的外端固定于所述的基座。

【技术特征摘要】
1.一种拉线编码器的机械结构，其特征在于：包括具有转轴的旋转编码器主体、基座、拉线和卷簧，所述的旋转编码器主体上固定安装线轴，所述的线轴上缠绕用以带动所述的线轴旋转的拉线，所述的线轴同心地延伸一卷簧轴，卷簧的内端固定于所述的卷簧轴，所述的卷簧的外端固定于所述的基座。2.根据权利要求1所述的拉线编码器的机械结构，其特征在于：所述的旋转编码器主体和所述的基座之间设置有中座，所述的旋转编码器主体的底面、所述的中座、所述的基座由螺钉依次固定，所述的中座设置用以容纳所述的线轴的第一内圆柱体开槽，所述的第一内圆柱体开槽的底面上设置有通孔，所述的卷簧轴穿过所述的通孔进入所述的基座中，所述的基座上设置有用以容纳所述的卷簧的第二内圆柱体开槽，所述的第二内圆柱体开槽的边沿上设置槽孔，所述的槽孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伊特，胡伊达，张彭春，张洪雨，
申请(专利权)人：欣灵电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33