A three-dimensional point cloud scanning system for fruit tree canopy based on two-dimensional laser includes horizontal scaffold, steel wire, guide rail, vertical scaffold, laser scanner mounting seat and laser scanner. The right half, the left half and the left half of the horizontal bracket, the right half and the right end of the horizontal bracket are connected by wire; the guide rail is located between the left half and the right half, and the vertical bracket can move forward and backward along the guide rail; the laser scanner mounting pedestal has a L-shaped cross-section, the top is mounted in the horizontal bracket, and the bottom is used for mounting laser. The scanner and the installation base of the laser scanner can move horizontally along the horizontal support. The utility model can realize the three-dimensional point cloud scanning of the fruit tree canopy by the two-dimensional laser scanner, reduce the scanning cost and improve the scanning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统
本技术属于激光测量
,具体涉及一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统。
技术介绍
由于病虫害、霜冻等引起的果树重栽,以及受土壤、光照等因素的影响,果树树冠的形状、尺寸会产生差异,果树形态特征与树的生长状况及产量直接相关,果树冠层形态参数测量在农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等领域具有重要的研究意义。采用激光测量技术是获取果树形态特征的一种重要方法,传统的激光测量系统结构复杂,对测量环境要求苛刻,重复性差,不能有效地获得果树冠层三维点云信息。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足,提供一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统,其特征在于,包括:水平支架、钢丝、导轨、垂直支架、激光扫描仪安装座和激光扫描仪;所述水平支架呈矩形框架结构,所述垂直支架安装在水平支架的中部上,垂直支架分为左右相对称的左半部和右半部,所述左半部与水平支架的左端、右半部与水平支架的右端均通过钢丝连接;所述导轨位于左半部和右半部之间,垂直支架能够沿着导轨进行前后运动;所述激光扫描仪安装座具有L型截面,激光扫描仪安装座的顶部安装在水平支架中,激光扫描仪安装座的底部用于安装激光扫描仪,激光扫描仪安装座能够沿着水平支架进行水平运动。为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:所述水平支架中安装有线性导轨、丝杠、滑块和步进电机一;所述线性导轨沿水平方向安装在水平支架的内侧,所述丝杠从水平支架的右侧穿过并固定在水平支架中,丝杠与线性导轨相平行,丝杠的右侧端部安装有步进 ...
【技术保护点】
1.一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统,其特征在于,包括:水平支架(1)、钢丝(2)、导轨(3)、垂直支架(4)、激光扫描仪安装座(5)和激光扫描仪(11);所述水平支架(1)呈矩形框架结构,所述垂直支架(4)安装在水平支架(1)的中部上,垂直支架(4)分为左右相对称的左半部(4‑1)和右半部(4‑2),所述左半部(4‑1)与水平支架(1)的左端、右半部(4‑2)与水平支架(1)的右端均通过钢丝(2)连接;所述导轨(3)位于左半部(4‑1)和右半部(4‑2)之间,垂直支架(4)能够沿着导轨(3)进行前后运动;所述激光扫描仪安装座(5)具有L型截面,激光扫描仪安装座(5)的顶部安装在水平支架(1)中,激光扫描仪安装座(5)的底部用于安装激光扫描仪(11),激光扫描仪安装座(5)能够沿着水平支架(1)进行水平运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统,其特征在于,包括:水平支架(1)、钢丝(2)、导轨(3)、垂直支架(4)、激光扫描仪安装座(5)和激光扫描仪(11);所述水平支架(1)呈矩形框架结构,所述垂直支架(4)安装在水平支架(1)的中部上,垂直支架(4)分为左右相对称的左半部(4-1)和右半部(4-2),所述左半部(4-1)与水平支架(1)的左端、右半部(4-2)与水平支架(1)的右端均通过钢丝(2)连接;所述导轨(3)位于左半部(4-1)和右半部(4-2)之间,垂直支架(4)能够沿着导轨(3)进行前后运动;所述激光扫描仪安装座(5)具有L型截面,激光扫描仪安装座(5)的顶部安装在水平支架(1)中,激光扫描仪安装座(5)的底部用于安装激光扫描仪(11),激光扫描仪安装座(5)能够沿着水平支架(1)进行水平运动。2.如权利要求1所述的一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统,其特征在于:所述水平支架(1)中安装有线性导轨(12)、丝杠(13)、滑块(14)和步进电机一(15);所述线性导轨(12)沿水平方向安装在水平支架(1)的内侧,所述丝杠(13)从水平支架(1)的右侧穿过并固定在水...
【专利技术属性】
技术研发人员:周良富,薛新宇,周立新,常春,张玲,丁素明,金永奎,孙竹,秦维彩,张宋超,孔伟,陈晨,蔡晨,顾伟,崔龙飞,张学进,周晴晴,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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