一种新型包装盒塑封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种新型包装盒塑封装置，包括支撑框架、送膜机构、送盒机构、切膜机构、移载机构；送膜机构包括卷膜组件、两三角架；所述送盒机构包括送盒机械手、传送带组件；传送带组件用于将包装盒从上料一端传送至另一端；卷膜组件用于驱动塑封膜经两三角架展膜，且塑封膜在支撑框架的另一端交汇连接；送盒机械手内置于支撑框架上部，用于将包装盒送至经两三角架展膜后的塑封膜塑封；切膜机构设于支撑框架的塑封膜交汇连接一端，用于切断并缝合包装盒及送膜机构上的塑封膜；移载机构用于将包装盒从送盒机械手移载至下一工位。本实用新型专利技术卷膜组件中的双层塑封膜经两三角架后即可分成两路，整个装置结构简单，自动化程度高。

A new plastic packaging device for packaging box

The utility model discloses a novel plastic packaging device for packaging boxes, which comprises a support frame, a film feeding mechanism, a box feeding mechanism, a film cutting mechanism and a load shifting mechanism; a film feeding mechanism comprises a film rolling component and two triangular racks; the box feeding mechanism comprises a box feeding manipulator and a conveyor belt assembly; and the conveyor belt assembly is used to transfer the packaging box from one end of the loading material to another. Film-rolling module is used to drive the plastic film through two triangular frames, and the plastic film is joined at the other end of the support frame; the box-feeding manipulator is placed on the upper part of the support frame, used to send the box to the plastic film after two triangular frames; the film-cutting mechanism is arranged on the plastic film intersection connection of the support frame. One end is used to cut and sew the plastic film on the packing box and the film feeding mechanism; the load shifting mechanism is used to move the packing box from the box feeding manipulator to the next station. The double-layer plastic sealing film in the film rolling component of the utility model can be divided into two paths after two triangular frames. The whole device has simple structure and high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种新型包装盒塑封装置
本技术涉及塑封设备
，尤其涉及一种新型包装盒塑封装置。
技术介绍
塑封处理是由涂有热熔胶的聚脂膜，通过过胶机的加工将被封物品粘合在塑料膜之内，由于加工过程是在一定的压力和高温下进行，而且采用的是高质量聚脂膜和透视度很好的热熔胶。所以，在常温下不仅可以保证被塑封物品不被破坏，而且增加了物品的直观效果。现有的包装盒塑封大部分为人工上料，且需要两套送膜机构才能完成包装盒的包膜作业，设备结构复杂，自动化程度不高。综上可知，所述包装盒塑封装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型包装盒塑封装置，卷膜组件中的双层塑封膜经两三角架后即可分成两路，整个装置结构简单，自动化程度高。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种新型包装盒塑封装置，包括支撑框架、送膜机构、送盒机构、切膜机构、移载机构；所述送膜机构包括卷膜组件、两三角架；所述送盒机构包括送盒机械手、传送带组件；所述传送带组件内置于支撑框架下部，用于将包装盒从上料一端传送至另一端；所述两三角架设于支撑框架的一端，且分别布置于传送带组件的上方和下方；所述卷膜组件用于驱动塑封膜经两三角架展膜，且塑封膜在支撑框架的另一端交汇连接；所述送盒机械手内置于支撑框架上部，用于将包装盒送至经两三角架展膜后的塑封膜塑封；所述切膜机构设于支撑框架的塑封膜交汇连接一端，用于切断并缝合包装盒及送膜机构上的塑封膜；所述移载机构用于将包装盒从送盒机械手移载至下一工位。较佳地，所述移载机构包括移载支架、夹爪组件、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架上，第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪组件滑动。较佳地，所述夹爪组件包括夹爪、夹爪旋转气缸、夹爪升降气缸；所述夹爪升降气缸用于驱动夹爪经第一滑动组件升降夹取或松开包装盒，夹爪旋转气缸用于驱动夹爪旋转移送包装盒。较佳地，所述卷膜组件包括卷膜筒、展膜辅助件、卷膜筒驱动电机、展膜筒；所述卷膜筒驱动电机用于驱动卷膜筒将塑封膜经展膜辅助件展开至两三角架上；每一展膜筒对应一三角架布置，两三角架上的塑封膜经对应的展膜筒后交汇连接。较佳地，所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第二丝杆驱动组件、两皮带驱动组件；所述两皮带驱动组件沿平行于传送带组件长度方向设置在传送带组件上方，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带组件长度方向运动；所述第二丝杆驱动组件用于驱动两送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜机构包膜后再送至移载机构。较佳地，所述切膜机构包括上刀头、上刀头驱动气缸、下刀头、下刀头驱动气缸；所述上刀头驱动气缸、下刀头驱动气缸分别用于驱动上刀头、下刀头相向或相背运动。较佳地，所述三角架为直角三角架。采用上述方案，本技术的有益效果是：卷膜组件中的双层塑封膜经两三角架后即可分成两路，只需一套送膜机构即可，整个装置结构简单；包装盒上料和移载、塑封膜上料全过程自动化作业，自动化程度高，有利于批量化生产。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术省却移载机构的立体图；图3为本技术的移载机构立体图；图4为本技术的送膜机构立体图；图5为本技术的塑封膜绕三角架后转90°的结构示意图；图6为塑封膜塑封包装盒的结构示意图；其中，附图标识说明：1—支撑框架，2—送膜机构，3—送盒机构，4—切膜机构，5—移载机构，6—包装盒，7—塑封膜，21—卷膜组件，22—三角架，31—送盒机械手，32—传送带组件，41—上刀头，42—上刀头驱动气缸，43—下刀头，44—下刀头驱动气缸，51—移载支架，52—夹爪组件，53—第一丝杆驱动组件，211—卷膜筒，212—展膜辅助件，213—卷膜筒驱动电机，214—展膜筒，311—送盒机械手臂，312—第二丝杆驱动组件，313—皮带驱动组件，521—夹爪，522—夹爪升降气缸，A—切膜机构切割塑封膜的切割线,B—塑封膜与卷膜筒连接一端，C—上下三角架的塑封膜连接一端。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至6所示，本技术提供一种新型包装盒塑封装置，包括支撑框架1、送膜机构2、送盒机构3、切膜机构4、移载机构5；所述送膜机构2包括卷膜组件21、两三角架22；所述送盒机构3包括送盒机械手31、传送带组件32；所述传送带组件32内置于支撑框架1下部，用于将包装盒6从上料一端传送至另一端；所述两三角架22设于支撑框架1的一端，且分别布置于传送带组件32的上方和下方；所述卷膜组件21用于驱动塑封膜7经两三角架22展膜，且塑封膜7在支撑框架1的另一端交汇连接；所述送盒机械手31内置于支撑框架1上部，用于将包装盒6送至经两三角架22展膜后的塑封膜7塑封；所述切膜机构4设于支撑框架1的塑封膜7交汇连接一端，用于切断并缝合包装盒6及送膜机构2上的塑封膜7；所述移载机构5用于将包装盒6从送盒机械手31移载至下一工位。其中，所述移载机构5包括移载支架51、夹爪组件52、第一丝杆驱动组件53；所述第一丝杆驱动组件53布置于移载支架51上，第一丝杆驱动组件53用于驱动夹爪组件52滑动。所述夹爪组件52包括夹爪521、夹爪旋转气缸、夹爪升降气缸522；所述夹爪升降气缸522用于驱动夹爪521经第一滑动组件升降夹取或松开包装盒6，夹爪旋转气缸用于驱动夹爪521旋转移送包装盒6。所述卷膜组件21包括卷膜筒211、展膜辅助件212、卷膜筒驱动电机213、展膜筒214；所述卷膜筒驱动电机213用于驱动卷膜筒214将塑封膜7经展膜辅助件212展开至两三角架22上；每一展膜筒214对应一三角架22布置，两三角架22上的塑封膜7经对应的展膜筒214后交汇连接。所述送盒机械手31包括两送盒机械手臂311、第二丝杆驱动组件312、两皮带驱动组件313；所述两皮带驱动组件313沿平行于传送带组件32长度方向设置在传送带组件32上方，用于驱动两送盒机械手臂311沿平行于传送带组件32长度方向运动；所述第二丝杆驱动组件312用于驱动两送盒机械手臂311夹紧包装盒6送至送膜机构2包膜后再送至移载机构5。所述切膜机构4包括上刀头41、上刀头驱动气缸42、下刀头43、下刀头驱动气缸44；所述上刀头驱动气缸42、下刀头驱动气缸44分别用于驱动上刀头41、下刀头43相向或相背运动。所述三角架22为直角三角架。本技术工作原理：1)卷膜筒211中的塑封膜7(双层膜)经过展膜辅助件212后被分至上下两三角架22，如图5所示，图中B端为塑封膜7与卷膜筒211连接一端，C端为上下三角架22的塑封膜7连接的交汇连接一端；2)塑封膜7在经过三角架22后转过90°(直角三角架)沿平行于传送带机构32的方向延伸，上下三角架22的塑封膜7分别经对应的展膜筒214在传送带机构32的上料异端交汇；3)包装盒6经传送带机构32从上料一端传送至另一端进行包膜，上下三角架22的塑封膜7在包装盒6的一侧面交汇，切膜机构4切割包装盒6该交汇处的塑封膜(如图6中的A所示)，并将送膜装置及包装盒中被切割的塑封膜缝合；4)移载机构5将包装盒6从送盒机械手31移载至下一工位。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型包装盒塑封装置，其特征在于，包括支撑框架、送膜机构、送盒机构、切膜机构、移载机构；所述送膜机构包括卷膜组件、两三角架；所述送盒机构包括送盒机械手、传送带组件；所述传送带组件内置于支撑框架下部，用于将包装盒从上料一端传送至另一端；所述两三角架设于支撑框架的一端，且分别布置于传送带组件的上方和下方；所述卷膜组件用于驱动塑封膜经两三角架展膜，且塑封膜在支撑框架的另一端交汇连接；所述送盒机械手内置于支撑框架上部，用于将包装盒送至经两三角架展膜后的塑封膜塑封；所述切膜机构设于支撑框架的塑封膜交汇连接一端，用于切断并缝合包装盒及送膜机构上的塑封膜；所述移载机构用于将包装盒从送盒机械手移载至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种新型包装盒塑封装置，其特征在于，包括支撑框架、送膜机构、送盒机构、切膜机构、移载机构；所述送膜机构包括卷膜组件、两三角架；所述送盒机构包括送盒机械手、传送带组件；所述传送带组件内置于支撑框架下部，用于将包装盒从上料一端传送至另一端；所述两三角架设于支撑框架的一端，且分别布置于传送带组件的上方和下方；所述卷膜组件用于驱动塑封膜经两三角架展膜，且塑封膜在支撑框架的另一端交汇连接；所述送盒机械手内置于支撑框架上部，用于将包装盒送至经两三角架展膜后的塑封膜塑封；所述切膜机构设于支撑框架的塑封膜交汇连接一端，用于切断并缝合包装盒及送膜机构上的塑封膜；所述移载机构用于将包装盒从送盒机械手移载至下一工位。2.根据权利要求1所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述移载机构包括移载支架、夹爪组件、第一丝杆驱动组件；所述第一丝杆驱动组件布置于移载支架上，第一丝杆驱动组件用于驱动夹爪组件滑动。3.根据权利要求2所述的新型包装盒塑封装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪、夹爪旋转气缸、夹爪升降气缸；所述夹爪升降气缸用于驱动夹爪经第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，黄霞林，
申请(专利权)人：深圳市利和兴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44