一种基于三角支架的横杆减震的体感车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于三角支架的横杆减震的体感车。该基于三角支架的横杆减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述横杆上设有弹性部件。本实用新型专利技术可以让提高体感车的减震效果通行效率。

A body sensing vehicle with cross bar damping based on triangular bracket

The utility model discloses a body sensing vehicle with a cross bar shock absorber based on a triangular bracket. The transverse rod shock absorber based on a triangular bracket comprises a body with wheels on both sides of the body and a seat fixedly connected with the bracket above the body; the bracket comprises a rod, a transverse rod and a seat rod; the rod is fixedly connected with the body; one end of the seat rod is fixedly connected with the body and the other end is fixedly connected with the body. One end of the crossbar is connected to the body of the rod, and the other end is connected to the seat. The crossbar is provided with an elastic component. The utility model can improve the efficiency of the damping effect of the body sensing vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于三角支架的横杆减震的体感车
本技术涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于三角支架的横杆减震的体感车。
技术介绍
体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的一种电动代步工具，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。现有的电动体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种兼顾减震性能和舒适性的基于三角支架的横杆减震的体感车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本技术的一个方面，本技术公开了一种基于三角支架的横杆减震的体感车，该体感车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、车把、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述横杆上设有弹性部件。进一步，所述横杆包括与车杆连接的第一横杆和与座椅连接的第二横杆；所述第一横杆和第二横杆通过所述弹性部件连接。三段式结构让横杆有更多的运动空间，提高减震效果。进一步的，所述第一横杆包括空心套筒；所述第二横杆的部分杆体嵌入到空心套筒内；所述弹性部件置于空心套筒内。利用空心套筒作为减震活动部件，弹性部件整体嵌入空心套筒内，其弹性应力只能沿筒壁方向运动，避免弹簧在压力作用下轴线扭曲，提高减震效果。另外，第二横杆也部分嵌入空心套筒，其减震运动方向也只能沿筒壁方向运行，确保横杆轴向稳定性，有利于稳定车架。进一步的，所述弹性部件包括弹簧；所述弹簧套设在第二横杆上；所述第二横杆在套筒内的端部设有凸起的第一卡环；所述空心套筒面向座椅的开口处设有套盖；所述套盖设有避让第一横杆的避让孔；所述弹簧一端与第一卡环接触定位；另一端与套盖接触定位。弹簧套设于第二横杆，即可套筒内部和第二横杆外壁之间比较留有容纳弹簧的间隙，此方案可以最大限度减小第二横杆与套筒的接触面积，在减震过程中，第二横杆需要在空心套筒内往返运动，接触面积小有利于降低摩擦力，使得第二横杆运动更为平滑，提升减震效果。再者，弹簧完全由第二横杆和空心套筒夹持定位，定型效果更佳，确保弹簧只沿横杆径向方向释放应力，进一步提高减震效果。进一步的，所述弹性部件一端与套筒底部固定连接；另一端与第二横杆的端部固定连接。本技术方案的弹簧两端分别跟空心套筒和第二横杆固定连接，连接强度高，连接更为稳固。进一步的，所述空心套筒封闭的一端设有锥形过渡件；所述锥形过渡件端部设有扁平状的第一连接头；所述第一连接头上设有第一通孔。由于锥形过渡件的存在，在空心套筒内部的底部就不是平面，而是以轴线为中心的漏斗形锥面，对第二横杆和弹簧起到导引作用，在径向运动过程中往横杆轴线方向聚拢，减少横杆在径向方向的抖动。进一步的，所述弹性部件包括金属弹片，所述金属弹片包括于第一横杆固定的第一圆弧弹片；以及与第二横杆固定连接的第二圆弧弹片；所述第一圆弧弹片和第二圆弧弹片相切固定。由于金属弹片均采用大片的金属制成，相比采用金属丝制成的弹簧相比，在相同应力的条件下，金属弹片形变更小，可以有效降低振动幅度，提升驾驶体验。本技术中，与座椅连接的坐杆则保持刚性连接，由于用户驾驶体感车时主要是坐杆承重，因此本技术首先确保了承重的稳定性，而且受力较小的横杆处设置金属弹片，这样就可以兼顾减震和承重的需求。圆弧每个部位的曲率相等，在产生弹性形变时每个部位的受力均匀，释放应力的时候也可以均匀释放，减震更为平缓，两个圆弧相切，使得两个圆弧的受力及连接处的受力都是均匀分布的，而且可以确保两个圆弧释放应力的方向保持一致。由于双圆弧分摊受力，在满足支架固定强度的情况下，圆弧可以做得更薄一些，这样有利于提高弹性性能，提升减震效果。进一步的，所述横杆包括与车杆连接的第一横杆，与座椅连接的第二横杆，所述第一横杆和第二横杆通过金属弹片连接固定。金属弹片的固定效果较弱，用于连接坐杆和车杆，三角的结构不够稳定。而采用三段式结构，由第一横杆和第二横杆分别固定车杆和坐杆，可以兼顾固定强度和减震性能。进一步的，所述金属弹片包括于第一横杆固定的第一圆弧弹片；以及与第二横杆固定连接的第二圆弧弹片；所述第一圆弧弹片和第二圆弧弹片相切固定；所述第一圆弧弹片与第一横杆固定的一端为平面；第一圆弧弹片外侧设有第一圆台；所述第一圆台的底面与第一圆弧弹片固定连接，顶面与第一横杆固定连接；第一圆台的底面直径大于顶面；所述第二圆弧弹片与第二横杆固定的二端为平面；第二圆弧弹片外侧设有第二圆台；所述第二圆台的底面与第二圆弧弹片固定连接，顶面与第二横杆固定连接；第二圆台的底面直径大于顶面。圆台的两端面积不一样，面向圆弧弹片的一端面积大，面向第一/二横杆的一端面积小，这样在同样受力条件下，圆弧弹片收到的压降更小，降低在剧烈抖动时弹簧过度形变造成不可逆回弹的风险。进一步的，所述车杆包括依次连接的第一杆和第二杆；所述第一杆直径小于第二杆直径，所述第二杆外壁设有固定横杆的第一连接座；所述第一连接座内设有一对第二通孔；所述车把包括两个把手；两个把手中间设有连接球；所述连接球与第一车杆的第一端端部固定连接；所述座椅底部还设有支撑凸台和固定横杆和坐杆的第二连接座；所述支撑凸台底面为与横杆外壁轮廓相匹配的弧面；所述第二连接座设有一对第三通孔。本技术采用三角形的车架结构，确保了体感车的稳定性。在驾驶体感车的时候，与车杆和座椅连接的车杆处设有弹性部件，而与座椅连接的坐杆则保持刚性连接，由于用户驾驶体感车时主要是坐杆承重，因此本技术首先确保了承重的稳定性，而且受力较小的车杆出设置弹性部件，这样就可以兼顾兼职和承重的需求。其次，横杆水平设置，延伸的方向与体感车的运动方向是一致的，沿着水平方向释放震动应力，可以减少颠簸感觉。再者，横杆较长，有较长的的行程空间，相比车轮减震的方式，不仅容易实施，且减震效果更佳。附图说明图1是本技术实施例一基于三角支架的横杆减震的体感车立体结构示意图；图2是本技术实施例一基于三角支架的横杆减震的体感车后视结构示意图；图3是本技术实施例一基于三角支架的横杆减震的体感车分解结构示意图；图4是本技术实施例一横杆结构示意图；图5是本技术实施例一空心套筒立体结构示意图；图6是本技术实施例一第二横杆立体结构示意图；图7是本技术实施例一空心套筒内部结构示意图；图8是本技术实施例二基于三角支架的横杆减震的体感车立体结构示意图；图9是本技术实施例二基于三角支架的横杆减震的体感车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三角支架的横杆减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，其特征在于，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、车把、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述横杆上设有弹性部件。

【技术特征摘要】
1.一种基于三角支架的横杆减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，其特征在于，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、车把、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅；所述横杆上设有弹性部件。2.如权利要求1所述的基于三角支架的横杆减震的体感车，其特征在于，所述横杆包括与车杆连接的第一横杆和与座椅连接的第二横杆；所述第一横杆和第二横杆通过所述弹性部件连接。3.如权利要求2所述的基于三角支架的横杆减震的体感车，其特征在于，所述第一横杆包括空心套筒；所述第二横杆的部分杆体嵌入到空心套筒内；所述弹性部件置于空心套筒内。4.如权利要求3所述的基于三角支架的横杆减震的体感车，其特征在于，所述弹性部件包括弹簧；所述弹簧套设在第二横杆上；所述第二横杆在套筒内的端部设有凸起的第一卡环；所述空心套筒面向座椅的开口处设有套盖；所述套盖设有避让第一横杆的避让孔；所述弹簧一端与第一卡环接触定位；另一端与套盖接触定位。5.如权利要求3所述的基于三角支架的横杆减震的体感车，其特征在于，所述弹性部件一端与套筒底部固定连接；另一端与第二横杆的端部固定连接。6.如权利要求3所述的基于三角支架的横杆减震的体感车，其特征在于，所述空心套筒封闭的一端设有锥形过渡件；所述锥形过渡件端部设有扁平状的第一连接头；所述第一连接头上设有第一通孔。7.如权利要求1所述的基于三角支架的横杆减震的体感车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧慧，
申请(专利权)人：深圳市汲众科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44