一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱。该方法包括：获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱
本专利技术实施例涉及智能音箱
，尤其涉及一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱。
技术介绍
现阶段，随着人们生活水平的逐渐提高，人们对看电视或者电影等节目的音响效果追求也越来越高。大型的智能音箱设备也慢慢成为了每个现代化家庭中的必需品。为了家庭布置的美观需求，智能音箱往往是对称布设于电视的两端，或者如果是四个单体音箱的话，就将另外两个单体音箱布设在沙发后面。然而，由于专业的音箱设备往往在音乐投射的方向性比较强，这就使得在较多的用户观看电视或者利用音箱设备聆听音乐时，如坐在偏右位置用户，则听起来仿佛只有右面的音箱在发声。用户不仅没有体验专业音箱设备所带来的音质享受，还会怀疑是否为音箱设备出了问题，导致用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能音箱的控制方法，该方法包括：获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。进一步的，所述获取用户所在位置包括：每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。进一步的，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。进一步的，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。进一步的，所述方法还包括：在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种智能音箱的控制装置，该装置包括：用户所在位置获取模块，用于获取用户所在位置；音效判断模块，用于判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；音箱控制模块，用于若所述音效判断模块判断为否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。进一步的，所述用户所在位置获取模块具体用于：每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。进一步的，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；相应的，所述音箱控制模块包括：偏差距离确定单元，用于确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；旋转角度确定单元，用于根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；竖直转动控制单元，用于控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。进一步的，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；相应的，所述音箱控制模块包括：水平转动控制单元，用于根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。进一步的，所述音箱控制模块还包括：障碍物检测单元，用于在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述的智能音箱的控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种智能音箱，所述智能音箱包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术实施例所述的智能音箱的控制方法。本专利技术实施例所提供的技术方案，通过获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的智能音箱的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的最佳音效范围示意图；图3是本专利技术实施例一提供的单体音箱结构示意图；图4是本专利技术实施例二提供的智能音箱的控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例三提供的智能音箱的控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例三提供的水平轴向转动示意图；图7是本专利技术实施例四提供的智能音箱的控制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种智能音箱的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的智能音箱的控制方法的流程图，本实施例可适用智能音箱播放声音情况，该方法可以由本专利技术实施例所提供的智能音箱的控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于智能音箱中。如图1所示，所述智能音箱的控制方法包括：S110、获取用户所在位置。其中，用户可以是一个用户，本实施例也可以适应于多个用户的情况。当用户在客厅的沙发上坐下时，可能因为人比较多或者因为别的原因没有坐在沙发的中心位置，这样就导致用户距离左侧或者右侧单体音箱的距离较近，距离另一侧距离较远，而较近的一侧声音听起来会比较大，较远的一侧声音听起来会比较小，甚至完全在听觉上被较近的一侧覆盖掉，导致用户主观感觉始终是左耳或者右耳在听声音。在本实施例中，可选的，所述获取用户所在位置包括：每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能音箱的控制方法，其特征在于，包括：获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。

【技术特征摘要】
1.一种智能音箱的控制方法，其特征在于，包括：获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户所在位置包括：每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬，沈海泉，左燕青，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31