【技术实现步骤摘要】
空心主轴式电液负载模拟器
本公开涉及一种空心主轴式电液负载模拟器。
技术介绍
火箭、导弹或飞行器的舵机作为航空航天设备，在运行过程中，往往受到巨大的空气载荷、数值大、频率高并且振动剧烈，为了保证飞行器的安全，在完成舵机的制造时，要对其进行严格的考核。考核测试时，往往需要模拟实际工作环境为其施加准确的负载，用以考核产品的各项性能指标是否符合设计要求，而考核舵机需要用到的设备就是负载模拟器。电液式负载模拟器具有工作频带高、输出能力强等特点。近年来飞行器的巡航速度和动态特性日益提高，对负载模拟器等地面加载设备的设计也有了更高的要求，尤其是在加载频宽方面，甚至趋近目前负载模拟器的极限。由于系统复杂，设计上机械环节的刚度也成为其瓶颈。因此，如何提高机械环节上的刚度也是提高负载模拟器性能的关键。图1示出了传统电液负载模拟器系统的结构图。
技术实现思路
为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供了一种空心主轴式电液负载模拟器。根据本公开的一个方面，一种空心主轴式电液负载模拟器，包括：马达轴，用于产生加载力矩，马达轴为中空结构的形式；加载轴，加载轴的至少一部分位于马达轴的中空结构中，通...
【技术保护点】
1.一种空心主轴式电液负载模拟器，其特征在于，包括：马达轴，用于产生加载力矩，所述马达轴为中空结构的形式；加载轴，所述加载轴的至少一部分位于所述马达轴的中空结构中，通过第一连接与所述马达轴连接，以便接收所述马达轴产生的所述加载力矩，并且通过第二连接将加载力矩传送至加载对象；以及扭矩传感器，集成至所述加载轴上。
【技术特征摘要】
1.一种空心主轴式电液负载模拟器，其特征在于，包括：马达轴，用于产生加载力矩，所述马达轴为中空结构的形式；加载轴，所述加载轴的至少一部分位于所述马达轴的中空结构中，通过第一连接与所述马达轴连接，以便接收所述马达轴产生的所述加载力矩，并且通过第二连接将加载力矩传送至加载对象；以及扭矩传感器，集成至所述加载轴上。2.如权利要求1所述的空心主轴式电液负载模拟器，其特征在于，所述第一连接为胀套方式的连接。3.如权利要求1或2所述的空心主轴式电液负载模拟器，其特征在于，所述扭矩传感器为应变片式扭矩传感器。4.如权利要求1或2所述的空心主轴式电液负载模拟器，其特征在于，所述扭矩传感器为贴片式扭矩传感器。5.如权利要求1至4任一项所述的空心主轴式电液负载模拟器，其特征在于，所述加载...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚耀星，张昊，吴帅，焦宗夏，李兴鲁，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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