一种配备干冰自动去除毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术涉及去除毛刺设备技术领域，特别是涉及一种配备干冰自动去除毛刺设备，其结构包括机架、设置于机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与四轴机器人驱动连接的喷枪；干冰供气管与喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，机架设置有工作平台，遮喷治具放置于工作平台；喷枪设置于遮喷治具的上方。该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。

An automatic deburring device equipped with dry ice

The utility model relates to the technical field of deburring equipment, in particular to an automatic deburring equipment equipped with dry ice, which comprises a frame, a dry ice granulator arranged on the frame, a four-axis robot, a dry ice supply pipe connected with a dry ice granulator, and a spray gun driven by a four-axis robot. The ice supply pipe is connected with the spray gun, and the spray gun is arranged above the spray gun. The equipment is equipped with automatic dry ice deburring equipment, which is not easy to damage silica gel products, can avoid the problems of scratching and rubbing on the surface of silica gel products, and has the advantages of high grinding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种配备干冰自动去除毛刺设备
本技术涉及去除毛刺设备
，特别是涉及一种配备干冰自动去除毛刺设备。
技术介绍
目前，现有的硅胶产品毛边的打磨，都是通过手工用砂纸、锉刀来回往返运动，或通过机器打磨头震动的方式进行去除毛刺，上述这几种去除毛刺的方式均属于纯机械方式的打磨，这种机械式打磨方式容易对硅胶产品表面造成刮花、搓伤的影响，进而引起硅胶产品的品质不良而报废，尤其在体积小的硅胶产品结构的狭窄区域毛边打磨更是束手无策，且存在打磨效率低下的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种配备干冰自动去除毛刺设备，该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。提供一种配备干冰自动去除毛刺设备，包括机架、设置于所述机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与所述干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与所述四轴机器人驱动连接的喷枪；所述干冰供气管与所述喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，所述机架设置有工作平台，所述遮喷治具放置于所述工作平台；所述喷枪设置于所述遮喷治具的上方。所述配备干冰自动去除毛刺设备还包括设置于所述工作平台的防护槽，所述遮喷治具放置于所述防护槽内。所述机架上设置有气动三联件，所述气动三联件与所述干冰制粒机连接。所述遮喷治具包括底板、设置于所述底板上方的遮挡板；所述底板开设有用于放置硅胶产品的容纳槽。所述底板设置有两列的容纳槽。每列所述容纳槽的数量设置为三个。所述机架的底部设置有支脚。本技术的有益效果：(1)本技术提供的一种配备干冰自动去除毛刺设备，包括机架、设置于机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与四轴机器人驱动连接的喷枪；干冰供气管与喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，机架设置有工作平台，遮喷治具放置于工作平台；喷枪设置于遮喷治具的上方。其中，干冰制粒机利用压缩空气和干冰混合加压然后依次通过干冰供气管和喷枪喷射到遮喷治具的硅胶产品的毛刺上，并通过四轴机器人操控喷枪对遮喷治具的硅胶产品进行喷射打磨，利用干冰热转移的特性，干冰冲击毛刺时发生快速热转移，使硅胶产品的毛刺产生低温龟裂脱落，进而达到去除毛刺的效果。因此，该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。(2)本技术提供的一种配备干冰自动去除毛刺设备，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模批量生产的特点。附图说明图1是本技术的一种配备干冰自动去除毛刺设备的结构示意图。在图1中包括有：机架1、工作平台11、支脚12；干冰制粒机2；四轴机器人3；干冰供气管4；喷枪5；硅胶产品6；遮喷治具7、底板71、遮挡板72；防护槽8；气动三联件9。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1。本实施例的一种配备干冰自动去除毛刺设备，如图1所示，包括机架1、设置于机架1的干冰制粒机2、四轴机器人3；还包括与干冰制粒机2连接的干冰供气管4、以及与四轴机器人3驱动连接的喷枪5；干冰供气管4与喷枪5连接；还包括用于放置若干个硅胶产品6的遮喷治具7，机架1设置有工作平台11，遮喷治具7放置于工作平台11；其中，喷枪5设置于遮喷治具7的上方。其中，干冰制粒机2利用压缩空气和干冰混合加压然后依次通过干冰供气管4和喷枪5喷射到遮喷治具7的硅胶产品6的毛刺上，并通过四轴机器人3操控喷枪5对遮喷治具7的硅胶产品6进行喷射打磨，利用干冰热转移的特性，干冰冲击毛刺时发生快速热转移，使硅胶产品6的毛刺产生低温龟裂脱落，进而达到去除毛刺的效果。因此，该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。本实施例中，该配备干冰自动去除毛刺设备还包括设置于工作平台11的防护槽8，遮喷治具7放置于防护槽8内，该防护槽8能够起到防止干冰外溢的防护作用。本实施例中，机架1上设置有气动三联件9，气动三联件9与干冰制粒机2连接。该气动三联件9能够起压缩空气供气原大小调节，并对气源进行清洁作业的作用。本实施例中，遮喷治具7包括底板71、设置于底板71上方的遮挡板72；底板71开设有用于放置硅胶产品6的容纳槽，进而对硅胶产品具有防护作用。本实施例中，底板71设置有两列的容纳槽。其中，每列容纳槽的数量设置为三个，进而可以放置多个硅胶产品。本实施例中，机架1的底部设置有支脚12，进而便于支撑机架1和移动机架1。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配备干冰自动去除毛刺设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与所述干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与所述四轴机器人驱动连接的喷枪；所述干冰供气管与所述喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，所述机架设置有工作平台，所述遮喷治具放置于所述工作平台；所述喷枪设置于所述遮喷治具的上方。

【技术特征摘要】
1.一种配备干冰自动去除毛刺设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与所述干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与所述四轴机器人驱动连接的喷枪；所述干冰供气管与所述喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，所述机架设置有工作平台，所述遮喷治具放置于所述工作平台；所述喷枪设置于所述遮喷治具的上方。2.根据权利要求1所述的一种配备干冰自动去除毛刺设备，其特征在于：所述配备干冰自动去除毛刺设备还包括设置于所述工作平台的防护槽，所述遮喷治具放置于所述防护槽内。3.根据权利要求1所述的一种配备干冰自...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海华，
申请(专利权)人：兴科电子东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44