衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：控制衣物处理装置的电机以第一减速度进行第一运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机以第二减速度进行第二运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数，其中，运行参数至少包括：第一运行过程的两端点转速值及时刻值、第二运行过程的两端点转速值及时刻值；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量。本方法考虑到衣物处理装置的桶体摩擦的差异性，同时考虑到负载不平衡对于惯量检测的影响，提高了衣服重量的检测的精准程度，减少费水费电的情况，减少了资源的浪费，提高了用户的使用体验。

Operation control method, system, device and storage medium of clothes handling device

The invention provides a method for controlling the operation of a clothing processing device, which comprises: controlling the motor of the clothing processing device to perform the first operation process at the first deceleration, integrating the electromagnetic torque of the motor to obtain the first integration result, controlling the motor to perform the second operation process at the second deceleration, and controlling the electric power of the motor. The second integral result is obtained by integrating the magnetic torque, and the operation parameters of the clothing processing device are collected, which include at least two terminal speed values and timing values of the first operation process, two terminal speed values and timing values of the second operation process, and according to the first integral result, the second integral result and operating parameters. Calculate the load inertia of the motor. This method takes into account the difference of the barrel friction of the clothing processing device and the influence of unbalanced load on the inertia detection, improves the accuracy of the clothing weight detection, reduces the water and electricity consumption, reduces the waste of resources and improves the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统、一种衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
现有洗衣机能够用户放置衣服重量调整注入水位以及洗涤剂量，确保衣服处于最佳的洗涤条件，保证洗涤质量，同时也能避免出现费水费电的情况，现有产品中检测衣服重量的方法主要分为两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者加速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量筒中衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，根据它们之间的比例关系就可以把惯量转换成重量。采用称重传感器直接测量衣物的重量的方式需要额外安装称重传感器，会造成产品成本增加，并且需要一个适合的安装空间，现有设计安装多为不便，而利用洗衣机中的电机测量衣物惯量的方法不需要专门的传感器，因此不存在安装问题，在滚筒洗衣机中，通常是通过加减速来检测负载惯量，并未考虑到洗衣机滚筒摩擦的差异性，导致检测精度偏差较大，同时也没考虑负载不平衡对于惯量检测的影响，得到的衣物重量误差较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，包括：控制所述衣物处理装置的电机以第一减速度进行第一运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制所述电机以第二减速度进行第二运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：第一运行过程的两端点转速值及时刻值、第二运行过程的两端点转速值及时刻值；根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载惯量。

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，包括：控制所述衣物处理装置的电机以第一减速度进行第一运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制所述电机以第二减速度进行第二运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：第一运行过程的两端点转速值及时刻值、第二运行过程的两端点转速值及时刻值；根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载惯量。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述负载惯量通过以下公式计算得到：其中，J为所述负载惯量，tA、tB、tC、tD分别为所述第一运行过程和所述第二运行过程的起始时刻和终止时刻；ωA、ωB、ωC、ωD分别为所述第一运行过程和所述第二运行过程两端点的转速值，和为所述第一积分结果和所述第二积分结果。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一运行过程的启始及终止时刻确定的第一运行时长及所述第二运行过程的启始及终止时刻确定的第二运行时长为所述衣物处理装置桶体的旋转周期整数倍，且所述第一运行时长和所述第二运行时长相对于所述旋转周期的倍数相等。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述电机的转矩，预处理后得到所述电机的转矩波动；根据所述负载惯量及所述转矩波动及与存储的存储负载惯量、转矩波动及负载偏心质量的关系数据，得到所述衣物处理装置的负载偏心质量。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，检测所述电机的转矩，预处理后得到所述电机的转矩波动，具体包括：在第一预设时段内，实时检测所述电机的转矩；获取在所述第一预设时段内测量得到的转矩最大值及转矩最小值；根据所述转矩最大值及所述转矩最小值得到所述转矩波动。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设时段取自于以下任一运行过程：所述第一运行过程、所述第二运行过程、所述衣物处理装置的其他减速运行过程；所述第一预设时段均为所述衣物处理装置桶体的旋转周期的整数倍。7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述电机的转速，预处理后得到所述电机的转速波动；根据所述负载惯量及所述转速波动及与存储的存储负载惯量、转速波动及负载偏心质量的关系数据，得到所述衣物处理装置的负载偏心质量。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述电机的转速，预处理后得到所述电机的转速波动，具体包括：在第二预设时段内，实时检测所述电机的当前转速；对所述当前转速进行高通滤波，以得到滤波后的第一转速范围信息；根据所述第一转速范围信息中的最大值及最...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，付俊永，赵小安，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44