用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10：控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20：接触开关发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30：限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明专利技术通过控制器、接触开关判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转，在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构，通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构。

Control method of six equal rotation device for loading pallet

The application discloses a control method for a sixty-equal turning device for a loading pallet, which comprises: step 10: the controller sends a signal to the driving motor to control the starting of the driving motor, and the turning mechanism works; step 20: the contact switch sends a signal to the controller, and the controller sends a signal to the driving motor to control the driving motor to pause The controller sends a signal to the first cylinder to control the opening of the limit plate, and the pallet enters the pallet support at the first horizontal position; the controller sends a signal to the second cylinder to control the push plate movement, and the push plate moves to the second horizontal position; step 30: the limit plate is reversed and the push plate is reversed, driving the motor to start, and the turnover mechanism works. Continue with step 20. The invention judges whether the turning mechanism is in place by the controller and the contact switch, controls the turning mechanism, feeds the pallet into the turning mechanism by the pallet input mechanism when the turning mechanism is in place, and pushes the pallet out of the turning mechanism by the pallet pushing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法
本公开一般输送装置领域，具体涉及一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法。
技术介绍
随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法。本专利技术提供一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的六等分翻转装置包括：机架，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；所述机架上还设置有接触开关以及与所述接触开关相连的缓冲弹簧，所述接触开关的触头位于所述第三倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的六等分翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；所述机架上还设置有接触开关以及与所述接触开关相连的缓冲弹簧，所述接触开关的触头位于所述第三倾斜工位的下方且处于所述第二水平工位的端部，所述接触开关的触头可与处于所述第二水平工位的托盘相接触...

【技术特征摘要】
1.一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的六等分翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；所述机架上还设置有接触开关以及与所述接触开关相连的缓冲弹簧，所述接触开关的触头位于所述第三倾斜工位的下方且处于所述第二水平工位的端部，所述接触开关的触头可与处于所述第二水平工位的托盘相接触；在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件，所述限位组件包括与所述控制器电连接的第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构，所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸的气缸臂相连的推板；所述驱动机构包括与所述翻转轴传动连接的驱动电机；所述驱动电机、所述接触开关、所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制器相连接，所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述接触开关发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；所述控制器发送信号给所述第二气缸控制所述推板运动，所述推板向所述第二水平工位运动；步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，其特征在于，在步骤20之后，还包括：当托盘随翻转机构运动至所述第二水平工位时，托盘由推板推出翻转机构。3.根据权利要求1所述的用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪红军，金宇阳，汪兴兴，吕帅帅，李志扬，朱昱，黄明宇，周一丹，廖萍，倪威，卓露，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32