一种无杆式飞机牵引车过载保护装置制造方法及图纸

一种无杆式飞机牵引车过载保护装置，其包括缓冲装置和控制系统；缓冲装置包括缓冲液压缸、滑块、滑块轨道和四根连杆；控制系统包括速度传感器、液压压力传感器、加速度传感器、位置传感器、控制器、电源、报警系统、显示系统和电控调节阀；本发明专利技术优点：采用缓冲液压缸，能够缓冲特殊情况下的变的牵引载荷，保护飞机和牵引车免受破坏，防止出现过载，避免飞机起落架结构件的疲劳寿命缩短，进而降低航空公司的运营成本。采用四个缓冲液压缸，缓冲力平稳，能增加牵引车驾驶员和飞机乘员的舒适性。四个缓冲液压缸平行分布，不会破坏牵引车的操控性能。四个缓冲液压缸缓冲力大，对于应对飞机这种大质量的物体尤为合适。

A kind of overload protection device for towed vehicle without rod

The utility model relates to an overload protection device for a rodless aircraft tractor, which comprises a buffer device and a control system; the buffer device comprises a buffer hydraulic cylinder, a slider, a slider track and four connecting rods; the control system comprises a speed sensor, a hydraulic pressure sensor, an acceleration sensor, a position sensor, a controller, a power supply and an alarm system. The invention has the advantages that the buffer hydraulic cylinder can buffer the variable traction load under special circumstances, protect the aircraft and the tractor from damage, prevent overload, avoid shortening the fatigue life of the aircraft landing gear structure, and thereby reduce the operating cost of the airline. Four cushioning hydraulic cylinders are used to stabilize the cushioning force and increase the comfort of tractor drivers and aircraft crew. The four buffer cylinders are distributed in parallel, which will not damage the handling performance of tractors. The four cushioning hydraulic cylinder has a large damping force, which is especially suitable for dealing with such a large mass of aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种无杆式飞机牵引车过载保护装置
本专利技术涉及一种无杆式飞机牵引车过载保护装置，属于飞机无杆牵引过载保护领域。
技术介绍
现如今由于牵引车的利用量越来越大，牵引事故屡见不鲜，从而造成大量的财产损失。牵引载荷过大是造成牵引事故的主要原因之一。对于安全事故零容忍的飞机运行部门而言，飞机牵引事故不论是哪种原因导致的，都是不被允许的。飞机地面牵引是航空器过站保障的重要环节，飞机牵引车从牵引形式上可以分为有杆式飞机牵引车和无杆式飞机牵引车。有杆飞机牵引车大多通过铰接的刚性牵引杆与飞机的前起落架连接，部分飞机牵引杆上安装有缓冲装置，利用牵引杆传力对飞机实施牵引或顶推作业。无杆飞机牵引车利用夹持举升装置抱起飞机前轮，对飞机进行牵引或顶推作业。无杆牵引车与有杆牵引车相比，由于其直接抱起飞机前轮，省去了中间的牵引杆，增加了牵引的灵活性。但是，在无杆式飞机牵引车牵引飞机的过程,牵引事故还是偶有发生。在牵引车牵引飞机作业过程中，在作业环境不佳或遭遇突发事件、操作人员操作不规范等情况下，牵引车驾驶员会做出急刹车、急加速等处理，这种处理方式会产生较大的牵引载荷，这些载荷一旦超过了相关构件的承受极限，特别是对于飞机起落架部件，可能会产生严重的后果。在有杆式飞机牵引车牵引飞机的过程中，如果出现了过载的情况，是通过牵引杆上的剪切销断裂来保护其它部件的。而对于常规的无杆飞机牵引车没有相应的过载保护装置，为了避免在飞机牵引过程中出现过载的情况。目前采取的方式是：在牵引作业规范中对飞机牵引速度大小，牵引车类型匹配以及牵引程序等都做了严格的规定。这些规定虽然能够一定程度上保证安全，但是必然降低了速度和牵引效率，是一种预防性的措施，当出现紧急情况(如救援和战时)时，是十分不利的。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无杆式飞机牵引车过载保护装置，以提高机场安全性，减少生命财产损失。为了达到上述目的，无杆式飞机牵引车过载保护装置包括缓冲装置和控制系统；其中缓冲装置包括四个缓冲液压缸、滑块、滑块轨道和四根连杆；所述的滑块轨道沿飞机的滑行方向形成或设置在无杆式飞机牵引车上车架的后部两侧内表面上；滑块设在车架内后部，两侧面上的凸台和前端两侧的滑杆分别插入在滑块轨道的相应位置，并且上下端两侧部位分别设有一个槽口；车架的前部安装有夹持举升机构；缓冲液压缸的缸体前后部圆周面上分别设有一个进出油口，由活塞将缸体内部分成两个腔室；四个缓冲液压缸的缸体前端分别固定在车架的后端面四个角部，液压杆向前穿过车架的后端板后通过滑块上的一个槽口与一根连杆的后端铰接，四根连杆的前端同时铰接在夹持举升机构的后端面上；控制系统包括速度传感器、液压压力传感器、加速度传感器、位置传感器、控制器、电源、报警系统、显示系统和电控调节阀；其中电控调节阀分别通过一条高压液压管路与缓冲液压缸的缸体上两个进出油口相连接；速度传感器和加速度传感器安装在车架上；液压压力传感器安装在缸体上的进出油口处；位置传感器安装在滑块上；并且速度传感器、液压压力传感器、加速度传感器、位置传感器、报警系统、显示系统和电控调节阀同时与控制器电连接；电源用于为本装置中各用电部件供电。所述的缓冲液压缸的缸体内活塞两侧的腔体内分别安装有一个缓冲弹簧。所述的报警系统和显示系统安装在牵引车驾驶舱的中控平台上。所述的电源采用牵引车自身的蓄电池。本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置具有如下优点：1.本专利技术采用缓冲液压缸，能够缓冲特殊情况下的变的牵引载荷，保护飞机和牵引车免受破坏，防止出现过载，避免飞机起落架结构件的疲劳寿命缩短，进而降低航空公司的运营成本。2.本专利技术采用四个缓冲液压缸，缓冲力平稳，能够增加牵引车驾驶员和飞机乘员的舒适性。四个缓冲液压缸平行分布，不会破坏牵引车的操控性能。四个缓冲液压缸缓冲力大，对于应对飞机这种大质量的物体尤为合适。3.本专利技术采用加速度传感器、速度传感器、液压压力传感器的检测信号作为控制器的输入信号。由于控制器的输入信号较少，利于控制器快速处理并迅速地做出反应，以最快的速度保护相关部件和人员。4.本专利技术采用空间四滑道，能够完美地保证滑块的纵向平行滑动，使缓冲液压缸只承受轴向的力，保证了机构的可靠性。附图说明图1是本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置构成示意图。图2是本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置结构立体图。图3是本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置中牵引车车架立体图。图4是本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置中滑块结构立体图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术做进一步说明。如图1—图4所示，本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置包括缓冲装置和控制系统；其中缓冲装置包括四个缓冲液压缸2、滑块5、滑块轨道6和四根连杆7；所述的滑块轨道6沿飞机的滑行方向形成或设置在无杆式飞机牵引车上车架4的后部两侧内表面上；滑块5设在车架4内后部，两侧面上的凸台51和前端两侧的滑杆52分别插入在滑块轨道6的相应位置，并且上下端两侧部位分别设有一个槽口53；车架4的前部安装有夹持举升机构8；缓冲液压缸2的缸体前后部圆周面上分别设有一个进出油口，由活塞将缸体内部分成两个腔室；四个缓冲液压缸2的缸体前端分别固定在车架4的后端面四个角部，液压杆1向前穿过车架4的后端板后通过滑块5上的一个槽口53与一根连杆7的后端铰接，四根连杆7的前端同时铰接在夹持举升机构8的后端面上；设置槽口53的目的是保证当滑块5发生小范围的转动时，不至于将此转动传给缓冲液压缸2，以保证缓冲液压缸2不受弯矩的影响，安全可靠；控制系统包括速度传感器10、液压压力传感器11、加速度传感器12、位置传感器13、控制器14、电源15、报警系统16、显示系统17和电控调节阀18；其中电控调节阀18分别通过一条高压液压管路与缓冲液压缸2的缸体上两个进出油口相连接；速度传感器10和加速度传感器12安装在车架4上；液压压力传感器11安装在缸体上的进出油口处；位置传感器13安装在滑块5上；并且速度传感器10、液压压力传感器11、加速度传感器12、位置传感器13、报警系统16、显示系统17和电控调节阀18同时与控制器14电连接；电源15用于为本装置中各用电部件供电。所述的缓冲液压缸2的缸体内活塞两侧的腔体内分别安装有一个缓冲弹簧3，以增大缓冲力。所述的报警系统16和显示系统17安装在牵引车驾驶舱的中控平台上。所述的电源15采用牵引车自身的蓄电池。现将本专利技术提供的无杆式飞机牵引车过载保护装置的工作原理阐述如下：首先在无杆式飞机牵引车驾驶员的操作下利用夹持举升机构8夹持并举升起飞机的前起落架9，由于本装置上四根连杆7的两端分别是与夹持举升机构8和滑块5相铰接的，从而保证了飞机的前起落架9能够自由倾斜。在利用牵引车顶推或拖拽飞机过程中，利用速度传感器10、加速度传感器12、液压压力传感器11和位置传感器13分别检测牵引车的速度信号、加速度信号、缸体两腔室的油压信号以及滑块5的位置信号，然后传送给控制器14；控制器14将上述信号处理后控制显示系统17显示出牵引车的速度、加速度、缓冲液压缸2的压力和滑块5的位置数据，供驾驶员驾驶牵引车时进行参考。如果上述某一传感器的检测值超过其设定值，在控制器14的控制下报警系统16发出报警信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无杆式飞机牵引车过载保护装置，其特征在于：所述的无杆式飞机牵引车过载保护装置包括缓冲装置和控制系统；其中缓冲装置包括四个缓冲液压缸(2)、滑块(5)、滑块轨道(6)和四根连杆(7)；所述的滑块轨道(6)沿飞机的滑行方向形成或设置在无杆式飞机牵引车上车架(4)的后部两侧内表面上；滑块(5)设在车架(4)内后部，两侧面上的凸台(51)和前端两侧的滑杆(52)分别插入在滑块轨道(6)的相应位置，并且上下端两侧部位分别设有一个槽口(53)；车架(4)的前部安装有夹持举升机构(8)；缓冲液压缸(2)的缸体前后部圆周面上分别设有一个进出油口，由活塞将缸体内部分成两个腔室；四个缓冲液压缸(2)的缸体前端分别固定在车架(4)的后端面四个角部，液压杆(1)向前穿过车架(4)的后端板后通过滑块(5)上的一个槽口(53)与一根连杆(7)的后端铰接，四根连杆(7)的前端同时铰接在夹持举升机构(8)的后端面上；控制系统包括速度传感器(10)、液压压力传感器(11)、加速度传感器(12)、位置传感器(13)、控制器(14)、电源(15)、报警系统(16)、显示系统(17)和电控调节阀(18)；其中电控调节阀(18)分别通过一条高压液压管路与缓冲液压缸(2)的缸体上两个进出油口相连接；速度传感器(10)和加速度传感器(12)安装在车架(4)上；液压压力传感器(11)安装在缸体上的进出油口处；位置传感器(13)安装在滑块(5)上；并且速度传感器(10)、液压压力传感器(11)、加速度传感器(12)、位置传感器(13)、报警系统(16)、显示系统(17)和电控调节阀(18)同时与控制器(14)电连接；电源(15)用于为本装置中各用电部件供电。...

【技术特征摘要】
1.一种无杆式飞机牵引车过载保护装置，其特征在于：所述的无杆式飞机牵引车过载保护装置包括缓冲装置和控制系统；其中缓冲装置包括四个缓冲液压缸(2)、滑块(5)、滑块轨道(6)和四根连杆(7)；所述的滑块轨道(6)沿飞机的滑行方向形成或设置在无杆式飞机牵引车上车架(4)的后部两侧内表面上；滑块(5)设在车架(4)内后部，两侧面上的凸台(51)和前端两侧的滑杆(52)分别插入在滑块轨道(6)的相应位置，并且上下端两侧部位分别设有一个槽口(53)；车架(4)的前部安装有夹持举升机构(8)；缓冲液压缸(2)的缸体前后部圆周面上分别设有一个进出油口，由活塞将缸体内部分成两个腔室；四个缓冲液压缸(2)的缸体前端分别固定在车架(4)的后端面四个角部，液压杆(1)向前穿过车架(4)的后端板后通过滑块(5)上的一个槽口(53)与一根连杆(7)的后端铰接，四根连杆(7)的前端同时铰接在夹持举升机构(8)的后端面上；控制系统包括速度传感器(10)、液压压力传感器(11)、加速度传感器(12)、位置传感器(13)、控制器(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，房体会，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津,12