一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体，还包括扩展机构和避障机构，扩展机构包括延伸组件和稳固组件，避障机构包括控制组件和两个升降组件。该基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人中，通过扩展机构，可以调节主体的载物面积，从而便于机器人搬运大体积货物，有效的避免了货物底部腾空导致货物倾倒损坏而造成的经济损失，使得搬运更加安全可靠，并且节约空间占用，通过避障机构，可以使得主体抬高，便于主体顺利的绕过障碍物进行搬运工作，避免了AGV搬运机器人在绕道搬运过程中，货物与障碍物碰撞，导致货物及机器人受到损坏，大大提高了AGV搬运机器人的实用性和可靠性。

An industrial intelligent robot for workshop handling based on Internet of things

The invention relates to an industrial intelligent robot for workshop handling based on the Internet of Things, including a main body, an extension mechanism and an obstacle avoidance mechanism, an extension mechanism including an extension component and a stable component, and an obstacle avoidance mechanism including a control component and two lifting components. In the industrial intelligent robot for workshop handling based on Internet of Things, the carrying area of the main body can be adjusted by expanding the mechanism, thus facilitating the robot to carry large volume of goods, effectively avoiding the economic losses caused by the dumping damage caused by the bottom of the cargo flying, making the handling more safe and reliable, and By means of obstacle avoidance mechanism, the main body can be lifted to avoid the collision between the goods and the obstacles in the course of bypass transportation, which greatly improves the practicability and feasibility of the AGV handling robot. It depends on sex.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人
本专利技术涉及工业智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。AGV搬运机器人常常被用于车间物品搬运，是常见的一种工业智能机器人，但是AGV搬运机器人在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的AGV搬运机器人放置货物的面积有限，当需要搬运体积较大的货物时，不易放置，而且由于货物底部有部分腾空，在搬运过程中，货物容易倾倒，从而导致货物受损，造成经济损失，此外，车间的地面上常常会有各种堆积的物块，这些堆积的物块会阻挡AGV搬运机器人前进，从而导致AGV搬运机器人需要绕路前进，降低了工作效率，有时还会导致AGV搬运机器人碰撞堆积的物块，造成行动阻碍甚至损坏，这些都大大降低了AGV搬运机器人的实用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体，还包括扩展机构和避障机构，所述扩展机构和避障机构均设置在主体的内部；所述扩展机构包括延伸组件和稳固组件，所述稳固组件设置在延伸组件的内部；所述延伸组件包括第一电机、第一齿轮、移动板和两个移动单元，所述第一电机水平设置在主体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述两个移动单元分别设置在第一齿轮的两侧，所述移动单元包括第二齿轮和两个滑动单元，所述第二齿轮设置在第一齿轮的一侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个滑动单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个滑动单元关于第二齿轮对称，所述滑动单元包括丝杆、轴承座和移动块，所述丝杆水平设置，所述丝杆的一端与第二齿轮固定连接，所述丝杆的另一端通过轴承座与主体的内壁连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述移动板有两个，两个移动板分别水平设置在主体内的顶部的两侧，所述移动块与移动板的靠近第二齿轮的一端的下方固定连接；所述避障机构包括控制组件和两个升降组件；所述控制包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述第二电机水平设置在主体的内部，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述齿条有两个，两个齿条分别水平设置在第三齿轮的上下两侧，所述第三齿轮与齿条啮合，两个齿条分别与两个升降组件一一对应；两个升降组件分别设置在主体的内部的两侧，所述升降组件包括滑块、伸缩架和移动轮，所述移动轮设置在主体的下方，所述伸缩架竖向设置在主体的内部，所述伸缩架的底端的两侧均设置在移动轮的内部，所述伸缩架的底端的两侧均与移动轮滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧中，其中一侧与主体铰接，另一侧与滑块铰接，两个齿条分别与两个滑块一一对应，所述齿条与滑块固定连接。作为优选，为了对移动板起到支撑固定作用，所述稳固组件有两个，两个稳固组件分别与两个移动板一一对应，所述稳固组件设置在移动板的内部，所述稳固组件包括气缸、滑轮、套环和电动推杆，所述气缸水平设置在移动板的内部，所述气缸与移动板铰接，所述气缸的气杆与滑轮固定连接，所述滑轮设置在移动板的内部，所述套环套设在气缸上，所述电动推杆倾斜设置在移动板的内部，所述电动推杆与移动板铰接，所述电动推杆的推杆与套环铰接。作为优选，为了使齿条水平稳定的移动，所述齿条的上方设有导向单元，所述导向单元包括固定杆和套管，所述固定杆水平设置在主体的内部，所述固定杆与齿条平行，所述套管套设在固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述套管与齿条固定连接。作为优选，为了通过PLC控制机器人，所述主体的内部设有PLC，所述扩展机构和避障机构均与PLC电连接。作为优选，为了对车间的环境进行监控，所述主体的下方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了检测移动板的移动距离，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了检测滑轮是否与地面接触，所述移动板的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。作为优选，为了对四周的障碍物进行探测，所述主体的内部设有红外线探测器，所述红外线探测器与PLC电连接。作为优选，为了通过按键对机器人进行调控，所述主体上设有控制按键，所述控制按键与PLC电连接。作为优选，为了进行信号传递，实现远程遥控，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人中，通过扩展机构，可以调节主体的载物面积，从而便于机器人搬运大体积货物，在货物搬运过程中，货物底部与移动板的表面充分接触，有效的避免了货物底部腾空导致货物倾倒损坏而造成的经济损失，使得搬运更加安全可靠，并且节约空间占用，通过避障机构，可以使得主体抬高，便于主体顺利的绕过障碍物进行搬运工作，与现有的AGV搬运机器人相比，通过抬高避让障碍物，避免了AGV搬运机器人在绕道搬运过程中，货物与障碍物碰撞，导致货物及机器人受到损坏，大大提高了AGV搬运机器人的实用性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人的延伸组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人的稳固组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人的避障机构的结构示意图；图中：1.主体，2.第一电机，3.第一齿轮，4.第二齿轮，5.丝杆，6.轴承座，7.移动块，8.移动板，9.气缸，10.滑轮，11.套环，12.电动推杆，13.第二电机，14.第三齿轮，15.齿条，16.滑块，17.伸缩架，18.移动轮，19.套管，20.固定杆，21.摄像头。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体1，还包括扩展机构和避障机构，所述扩展机构和避障机构均设置在主体1的内部；通过扩展机构，可以调节主体1的载物面积，从而便于机器人搬运大体积货物，在货物搬运过程中，货物底部与移动板8的表面充分接触，有效的避免了货物底部腾空导致货物倾倒损坏而造成的经济损失，使得搬运更加安全可靠，并且节约空间占用，通过避障机构，可以使得主体1抬高，便于主体1顺利的绕过障碍物进行搬运工作，与现有的AGV搬运机器人相比，通过抬高避让障碍物，避免了AGV搬运机器人在绕道搬运过程中，货物与障碍物碰撞，导致货物及机器人受到损坏，大大提高了AGV搬运机器人的实用性和可靠性。所述扩展机构包括延伸组件和稳固组件，所述稳固组件设置在延伸组件的内部；如图2所示，所述延伸组件包括第一电机2、第一齿轮3、移动板8和两个移动单元，所述第一电机2水平设置在主体1的内部，所述第一电机2与第一齿轮3传动连接，所述两个移动单元分别设置在第一齿轮3的两侧，所述移动单元包括第二齿轮4和两个滑动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体(1)，其特征在于，还包括扩展机构和避障机构，所述扩展机构和避障机构均设置在主体(1)的内部；所述扩展机构包括延伸组件和稳固组件，所述稳固组件设置在延伸组件的内部；所述延伸组件包括第一电机(2)、第一齿轮(3)、移动板(8)和两个移动单元，所述第一电机(2)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(2)与第一齿轮(3)传动连接，所述两个移动单元分别设置在第一齿轮(3)的两侧，所述移动单元包括第二齿轮(4)和两个滑动单元，所述第二齿轮(4)设置在第一齿轮(3)的一侧，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合，两个滑动单元分别设置在第二齿轮(4)的两侧，两个滑动单元关于第二齿轮(4)对称，所述滑动单元包括丝杆(5)、轴承座(6)和移动块(7)，所述丝杆(5)水平设置，所述丝杆(5)的一端与第二齿轮(4)固定连接，所述丝杆(5)的另一端通过轴承座(6)与主体(1)的内壁连接，所述移动块(7)套设在丝杆(5)上，所述移动块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述移动板(8)有两个，两个移动板(8)分别水平设置在主体(1)内的顶部的两侧，所述移动块(7)与移动板(8)的靠近第二齿轮(4)的一端的下方固定连接；所述避障机构包括控制组件和两个升降组件；所述控制包括第二电机(13)、第三齿轮(14)和齿条(15)，所述第二电机(13)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(13)与第三齿轮(14)传动连接，所述齿条(15)有两个，两个齿条(15)分别水平设置在第三齿轮(14)的上下两侧，所述第三齿轮(14)与齿条(15)啮合，两个齿条(15)分别与两个升降组件一一对应；两个升降组件分别设置在主体(1)的内部的两侧，所述升降组件包括滑块(16)、伸缩架(17)和移动轮(18)，所述移动轮(18)设置在主体(1)的下方，所述伸缩架(17)竖向设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(17)的底端的两侧均设置在移动轮(18)的内部，所述伸缩架(17)的底端的两侧均与移动轮(18)滑动连接，所述伸缩架(17)的顶端的两侧中，其中一侧与主体(1)铰接，另一侧与滑块(16)铰接，两个齿条(15)分别与两个滑块(16)一一对应，所述齿条(15)与滑块(16)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于车间搬运的工业智能机器人，包括主体(1)，其特征在于，还包括扩展机构和避障机构，所述扩展机构和避障机构均设置在主体(1)的内部；所述扩展机构包括延伸组件和稳固组件，所述稳固组件设置在延伸组件的内部；所述延伸组件包括第一电机(2)、第一齿轮(3)、移动板(8)和两个移动单元，所述第一电机(2)水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(2)与第一齿轮(3)传动连接，所述两个移动单元分别设置在第一齿轮(3)的两侧，所述移动单元包括第二齿轮(4)和两个滑动单元，所述第二齿轮(4)设置在第一齿轮(3)的一侧，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合，两个滑动单元分别设置在第二齿轮(4)的两侧，两个滑动单元关于第二齿轮(4)对称，所述滑动单元包括丝杆(5)、轴承座(6)和移动块(7)，所述丝杆(5)水平设置，所述丝杆(5)的一端与第二齿轮(4)固定连接，所述丝杆(5)的另一端通过轴承座(6)与主体(1)的内壁连接，所述移动块(7)套设在丝杆(5)上，所述移动块(7)与丝杆(5)螺纹连接，所述移动板(8)有两个，两个移动板(8)分别水平设置在主体(1)内的顶部的两侧，所述移动块(7)与移动板(8)的靠近第二齿轮(4)的一端的下方固定连接；所述避障机构包括控制组件和两个升降组件；所述控制包括第二电机(13)、第三齿轮(14)和齿条(15)，所述第二电机(13)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(13)与第三齿轮(14)传动连接，所述齿条(15)有两个，两个齿条(15)分别水平设置在第三齿轮(14)的上下两侧，所述第三齿轮(14)与齿条(15)啮合，两个齿条(15)分别与两个升降组件一一对应；两个升降组件分别设置在主体(1)的内部的两侧，所述升降组件包括滑块(16)、伸缩架(17)和移动轮(18)，所述移动轮(18)设置在主体(1)的下方，所述伸缩架(17)竖向设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(17)的底端的两侧均设置在移动轮(18)的内部，所述伸缩架(17)的底端的两侧均与移动轮(18)滑动连接，所述伸缩架(17)的顶端的两侧中，其中一侧与主体(1)铰接，另一侧与滑块(16)铰接，两个齿条(15)分别与两个滑块(16)一一对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44