A self-driving new energy vehicle that not only drives but also charges automatically. The upper end of the long-distance white guideway is the same as the road surface. It does not occupy the road surface, affect traffic, nor affect the appearance of the city. In the middle frequency radio transmission, the electromagnetic radiation is small, the transmission efficiency is high, the secondary side panel is non-contact coupling at the upper end of the long-distance white guide, there is no friction loss, the secondary side panel automatically searches for the long-distance white guide, the intelligent control module precisely controls the secondary side panel to always keep within the white guide, the secondary side panel. The side panel automatically adjusts the horizontal angle and the left and right position in the cabinet, and the side panel and the long-distance white guide rail are coupled to locate automatically. The vehicle deviates from the lane to the left and right, the side panel is recovered automatically. Six long-distance white guide rails on the urban road become the charging field of the urban road, and the charging field identifies each vehicle automatically. Power supply and reasonable billing.
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶新能源汽车
本专利技术涉及一种自动驾驶汽车，确切的说，是一种自动驾驶新能源汽车。
技术介绍
目前世界各国都在积极研发自动驾驶汽车，我国的自动驾驶汽车在复杂环境识别、智能行为决策和智能控制等方面实现了新的技术突破，已经达到世界先进水平，为了节能环保，现有自动驾驶汽车优先选用新能源汽车，但是充电问题始终是新能源汽车发展的主要阻碍，目前新能源汽车主要依靠广泛设置充电桩充电，然而充电桩不能在短时间内给蓄电池储存大量电能，而且需要人工操作将充电机与汽车电池连接，结果汽车充电不仅占用地盘，充电不方便，还浪费时间，因此更不适合自动驾驶汽车的充电要求。
技术实现思路
为了克服现有自动驾驶汽车的不足，本专利技术公开一种不仅自动驾驶而且自动充电的自动驾驶新能源汽车。所述自动驾驶新能源汽车的技术方案由纯电动汽车、GPS卫星定位系统、电脑控制系统、识别摄像机一、激光雷达、充电场地、供电站、原边供电导轨、底盘受电机、副边受电板、识别摄像机二、红外开机信号发射头、红外关机信号发射头组成，其结构特点在于：所述自动驾驶新能源汽车选用任何型号的纯电动汽车，所述纯电动汽车前面驾驶室仪表台设置GP...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶新能源汽车，由纯电动汽车、GPS卫星定位系统、电脑控制系统、识别摄像机一、激光雷达、充电场地、供电站、原边供电导轨、底盘受电机、副边受电板、识别摄像机二、红外开机信号发射头、红外关机信号发射头组成，其特征在于：所述自动驾驶新能源汽车选用任何型号的纯电动汽车(1)，所述纯电动汽车前面驾驶室仪表台设置GPS卫星定位系统(2)和电脑控制系统(3)，电脑控制系统内设置智能控制模块和智能充电模块，纯电动汽车顶端设置识别摄像机一(4)，纯电动汽车前端设置前左激光雷达和前右激光雷(5)、后端设置后左激光雷达和后右激光雷达(6)，所述GPS卫星定位系统连接所述电脑控制系统，...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶新能源汽车，由纯电动汽车、GPS卫星定位系统、电脑控制系统、识别摄像机一、激光雷达、充电场地、供电站、原边供电导轨、底盘受电机、副边受电板、识别摄像机二、红外开机信号发射头、红外关机信号发射头组成，其特征在于：所述自动驾驶新能源汽车选用任何型号的纯电动汽车(1)，所述纯电动汽车前面驾驶室仪表台设置GPS卫星定位系统(2)和电脑控制系统(3)，电脑控制系统内设置智能控制模块和智能充电模块，纯电动汽车顶端设置识别摄像机一(4)，纯电动汽车前端设置前左激光雷达和前右激光雷(5)、后端设置后左激光雷达和后右激光雷达(6)，所述GPS卫星定位系统连接所述电脑控制系统，所述识别摄像机一和所有激光雷达连接所述电脑控制系统，所述电脑控制系统设置由驾驶员控制的自动驾驶模式和人工驾驶模式，驾驶员在自动驾驶模式下，在GPS卫星定位系统中输入目的地，电脑控制系统根据识别摄像头一、各激光雷达和GPS卫星定位系统提供的路况信息，准确控制自动驾驶新能源汽车的起步、加速、减速和停车的一系列动作，不时地选择速度变换、方向变换、刹车、超车，将驾驶员送到目的地；在城市交通道路上设置充电场地，城市道路是双向车道，双向车道均设有直行车道、左转车道、右转车道，共设6条车道，每条车道的路面(62)中间设置长距离地槽，长距离地槽内设置原边供电导轨(7)，所述原边供电导轨是一根截面为方形的长条形塑料导轨，内部设置6个双原边线圈(8)，6个双原边线圈用白色塑料注塑、定位、封装成白色的原边供电导轨，简称为白色导轨，由无数根白色导轨连接成长距离白色导轨，长距离白色导轨安装在所述长距离地槽内，长距离白色导轨与路面一平，在路面形成黑白分明的白色线条标记，6条长距离白色导轨在城市交通道路上形成一段充电场地，所述充电场地设置供电站，供电站内设置中频中压交流电源和供电电脑，供电站经过地下电缆给长距离白色导轨内部的双原边线圈输入中频中压交流电源；所述纯电动汽车的底盘中部设置矩形安装口，矩形安装口内安装底盘受电机(9)，所述底盘受电机设置副边受电板(10)，所述副边受电板平时隐藏在底盘受电机内，副边受电板设置红外开机信号发射头和红外关机信号发射头以及识别摄像机二；纯电动汽车内后面设置蓄电池组(11)，电脑控制系统右边设置Ic卡读卡器(12)，Ic卡读卡器上插入Ic卡(13)；所述自动驾驶新能源汽车经过所述充电场地时，识别摄像机二自动寻找白色导轨，白色导轨到位时，所述底盘受电机驱动副边受电板下降，使副边受电板非接触耦合在长距离白色导轨上面，副边受电板经过电磁感应，输出中频中压交流电压到智能充电模块，智能充电模块输出直流电压到Ic卡读卡器，Ic卡读卡器内设置智能电度表模块，智能电度表模块的输出端连接蓄电池组充电，所述自动驾驶新能源汽车自动驾驶的路线必需经过充电场地，在城市交通道路上设置多段充电场地，使充电场地在城市网格化分布，以满足自动驾驶新能源汽车自动充电要求。2.根据权利要求1所述的自动驾驶新能源汽车，其特征在于：所述白色导轨内部中间设置双原边线圈，所述双原边线圈设置前铁氧体芯(14)和后铁氧体芯(15)，2个铁氧体芯的大小相等，形状均为U形，2个U形铁氧体芯的开口端均向上，前铁氧体芯绕制漆包线成为前原边线圈(16)，后铁氧体芯绕制漆包线成为后原边线圈(17)，前原边线圈、后原边线圈均为单原边线圈，2个线圈的漆包线绕制方向均相同，2个线圈并联连接，2个线圈互相靠紧，前原边线圈的上下端、左右端和后原边线圈的上下端、左右端均对齐，所述白色导轨内部中间设置6个等分的双原边线圈，每一个双原边线圈的前上端设置红外接收头(18)、后端设置识别控制模块(19)，三位一体成为一个独立供电小单元，所述白色导轨的前端设置多线插头(20)、后端设置多线插座(21)，多线插头插入多线插座后具有密封防水功能，多线插头与多线插座的电源线端用电源导线连通，多线插头与多线插座的信号线端用信号导线连通，识别控制模块的输入一端连接红外接收头，识别控制模块的输入二端连接信号导线，识别控制模块的输出端与所述双原边线圈串联于电源回路中，所述6个独立供电小单元以及多线插头与多线插座，用白色塑料注塑、定位、封装成白色导轨，将无数白色导轨的插头、插座前、后对插，紧密排列组成长距离白色导轨，长距离白色导轨引出的电源线经过地下电缆连接所述供电站中频中压交流电源的火线和地线，长距离白色导轨引出的信号线经过地下电缆连接所述供电站供电电脑的通讯端；所述充电场地是自动驾驶新能源汽车的自动供电大单元，每一个双原边线圈则是独立供电小单元，无数独立供电小单元组成所述供电大单元，所述副边受电板与长距离白色导轨在耦合状态下，自动驾驶新能源汽车在行驶中，所述副边受电板前端的红外开机信号发射头照射独立供电小单元的红外接收头，经过供电电脑识别后，打开独立供电小单元给自动驾驶新能源汽车充电，副边受电板离开独立供电小单元，副边受电板后端的红外关机信号发射头照射独立供电小单元的红外接收头，使独立供电小单元自动关机，所述副边受电板与长距离白色导轨在非耦合状态下，长距离白色导轨上的所有双原边线圈均处于断电状态。3.根据权利要求1所述的自动驾驶新能源汽车，其特征在于：所述底盘受电机设置机箱(22)，机箱四周设置外边框(23)，外边框位于汽车底盘的矩形安装口上端，由若干螺丝钉(24)将外边框紧固在矩形安装口四周的螺母孔内，机箱底部设置内边框(25)，机壳内设置拾取电能的副边受电板，所述副边受电板在机壳内能上、下、左、右移动，副边受电板的厚度与所述白色导轨的宽度相等，副边受电板的下端平面与长距离白色导轨上端平面之间在耦合时平行，并且存在很小的间隙，副边受电板下端内部中间设置12个等分的n形铁氧体芯(26)，12个n形铁氧体芯与白色导轨的U形铁氧体芯的大小、形状均相等，12个n形铁氧体芯的开口端均向下，n形铁氧体芯开口端与U形铁氧体芯开口端对齐，拼接成口字形铁氧体芯，构成口字形闭合磁通回路，n形铁氧体芯绕制漆包线成为单副边线圈(27)，所述单副边线圈与所述单原边线圈在闭合磁通回路的磁场中耦合，单原边线圈接通中频中压交流电，所述单副边线圈感应出同样的中频中压交流电，其原理如同电动车充电器中的铁氧体变压器，副边受电板内部中间设置12个单副边线圈，12个单副边线圈整齐排列成一字形，每个单副边线圈之间的距离相等，12个单副边线圈漆包线的绕制方向和匝数均相同，12个单副边线圈连接成串联电路输出，使12个单线圈连接成连续的多副边线圈(28)，所述多副边线圈的总长度等于所述双原边线圈与双原边线圈之间的距离，副边受电板用高强度塑料注塑成型，12个单副边线圈定位封装在副边受电板内部中间，多副边线圈在所述双原边线圈的磁场中前后移动时，每个单线圈都要按顺序经过前原边线圈和后原边线圈的磁场，由于单原边线圈与单副边线圈相对移动时，铁氧体芯闭合磁通回路的耦合面积发生变化，导致磁通量随之变化，造成单副边线圈感应出的中频中压交流电压是波动的，为了减少电压波动，单副边线圈与单副边线圈之间的距离大于前原边线圈与后原边线圈之间的距离，使副边线圈与原边线圈交错耦合、频率增加、感应平顺，其余不在磁场范围的单副边线圈在串联回路中由于电感量小、阻抗小、电压降小，当多副边线圈输出电压到负载时，多副边线圈仅存在...
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