一种汽车玻璃无损切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种汽车玻璃无损切割装置，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成；吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；搬运机构包括真空吸盘、吸盘机械手关节和压力传感器；所述真空吸盘和压力传感器位于所述吸盘机械手关节的端部；所述切割机构和搬运机构分别位于运行轨道的两侧。切割时，采用切割机构中切割锯片的刀具沿着玻璃边缘金属或沿着玻璃与车框的缝隙进行切割，然后搬运机构的吸盘机械手关节将玻璃放到专用位置，用清理装置自动清理玻璃边缘的金属和橡胶，清理干净后即可供回收再利用。

A nondestructive cutting device for automobile glass

The invention discloses a non-destructive cutting device for automobile glass, which comprises a cutting mechanism, a conveying mechanism, a dust-collecting device, a cleaning device and a control device; the cutting mechanism consists of a cutting saw blade, a special sensor for detecting the edge profile of glass, a cutting temperature sensor and a joint of a cutting manipulator; and the dust-collecting device comprises a vacuum cleaner and a suction device. The conveying mechanism comprises a vacuum sucker, a sucker manipulator joint and a pressure sensor; the vacuum sucker and a pressure sensor are located at the end of the joint of the sucker manipulator; the cutting mechanism and the conveying mechanism are located on both sides of the running track, respectively. When cutting, the blade cutting tool in the cutting mechanism is used to cut along the edge metal of the glass or along the gap between the glass and the frame. Then the glass is placed in a special position by the sucker manipulator joint of the moving mechanism. The metal and rubber on the edge of the glass are automatically cleaned by the cleaning device, which can be recycled and reused.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃无损切割装置
本专利技术属于一种切割装置，具体涉及一种汽车玻璃无损切割装置。
技术介绍
随着中国汽车保有量的不断增加，报废汽车业越来越多，早期废旧汽车拆解车窗玻璃常规采用破拆粉碎再生利用。但随着科学技术的发展，原先汽车上装配的夹层玻璃和钢化玻璃被多功能、智能化玻璃所取代，玻璃的含金量越来越高。由于玻璃是种无机非金属类材料，使用寿命高达30年以上。废旧汽车上拆解的汽车玻璃在安全性检测通过后，完全能够替代新的产品进行装车使用，这种循环模式最大程度利用了汽车玻璃的经济价值。因此，需要开发一种新型的汽车玻璃无损拆解设备和自动清理设备。
技术实现思路
为解决现有技术存在的汽车玻璃回收难的缺陷，本专利技术提供一种汽车玻璃无损切割装置。一种汽车玻璃无损切割装置，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；所述切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成，所述切割锯片位于切割机械手关节的一端，所述玻璃边缘轮廓探测专用传感器和切割温度传感器位于切割锯片位于切割机械手关节的连接处；所述吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；所述吸尘器位于切割机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；所述切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成，所述切割锯片位于切割机械手关节的一端，所述玻璃边缘轮廓探测专用传感器和切割温度传感器位于切割锯片位于切割机械手关节的连接处；所述吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；所述吸尘器位于切割机械手关节的另一端，所述吸尘口设置在所述切割锯片的上部，通过吸尘波纹管路与吸尘器连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于，包括切割机构、搬运机构、吸尘装置、清理装置和控制装置；所述切割机构由切割锯片、玻璃边缘轮廓探测专用传感器、切割温度传感器、切割机械手关节组成，所述切割锯片位于切割机械手关节的一端，所述玻璃边缘轮廓探测专用传感器和切割温度传感器位于切割锯片位于切割机械手关节的连接处；所述吸尘装置包括吸尘器、吸尘波纹管路和吸尘口；所述吸尘器位于切割机械手关节的另一端，所述吸尘口设置在所述切割锯片的上部，通过吸尘波纹管路与吸尘器连接。2.如权利要求1所述的汽车玻璃无损切割装置，其特征在于，所述切割机构和搬运机构分别位于运行轨道的两侧。3.如权利要求1或2所述的汽车玻璃无损切割装置，其特征在于，所述的搬运机构包括真空吸盘、吸盘机械手关节和压力传感器；所述真空吸盘和压力传感器位于所述吸盘机械手关节的端部。4.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾佳敏，杭卫星，贝绍轶，蔡正松，倪彰，李铁承，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32