数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪制造技术

数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，该治疗仪主要包括矫正座和上肢矫正装置，上肢矫正装置为上臂肩关节矫正推拉杆、手掌部腕关节矫正推拉杆以及前臂关节矫正推拉杆三者中的一种或多种，其采用伸缩杆的方式在肢体的固定部位，以设定的角度和力度以及频率对肢体进行最优化的牵拉，使用时可以通过手动或者通过电脑控制推拉杆的推拉动作，省力，便捷，甚至患者自己就可以操作，很好的解决了以往所存在的问题。

Digital three-dimensional human joint function rehabilitation therapy apparatus

A digital three-dimensional rehabilitation instrument for human joint function correction, which mainly consists of an orthodontic pedestal and an upper limb orthodontic device, one or more of which is an upper arm-shoulder orthodontic push-pull rod, a palm-wrist orthodontic push-pull rod, and a forearm orthodontic push-pull rod. The fixed part of the body can be pulled optimally by setting angle, strength and frequency. The push-pull action of the push-pull rod can be controlled manually or by computer when used. It is labor-saving, convenient and even the patient can operate by himself. The problems existing in the past can be solved very well.

【技术实现步骤摘要】
数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪
本专利技术属于数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪。
技术介绍
在现实生活中，许多的人因为战争、灾难、意外伤害、交通事故造成的身体伤害，尤其对人体四肢关节的创伤居多，伤后关节容易畸形愈合，骨外科会对创伤性手术后关节功能损伤进行治疗，手术后病人在治疗恢复的近期和远期都会合并关节僵直，关节周围鸡头、筋膜及韧带容易粘连，且易发生炎性增生挛缩，临床上患者经过手术和非手术治疗后，四肢关节经过数周或数月的木板、石膏的固定，之后需要康复锻炼，由于患者惧怕早期功能锻炼产生疼痛，或没有进行有效的功能锻炼和克服治疗，使病人的肢关节不同程度的丧失生理功能，根据中华骨科杂质，中华康复杂志大量的有关医疗系统的报道，四肢关节损伤的病人经过手术和非手术治疗后，导致术后近期和远期关节僵直，关节周围软组织粘连的发生率约占11-13%，四肢关节创伤及四肢关节术后发生关节功能障碍，给这些病人带来了身心的痛苦，严重的会使病人丧失生活自理能力，目前我国还没有一种有效的人工智能的康复治疗器材，能使四肢关节创伤后及四肢关节术后病人在早期及时得到有效的治疗。而术后如果肢体牵拉均采用人工牵拉的方式，这种方式不仅需要耗费大量的体力，且牵拉的力度、角度不好把握，重复的频率也无法保证均匀，在很多时候，这会直接影响矫正康复治疗效果。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提出数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其目的是解决以往所存在的问题。技术方案：数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：该治疗仪主要包括矫正座和上肢矫正装置，上肢矫正装置为上臂肩关节矫正推拉杆、手掌部腕关节矫正推拉杆以及前臂关节矫正推拉杆三者中的一种或多种，需要设置上臂肩关节矫正推拉杆时，上臂肩关节矫正推拉杆设置在矫正座的对应使用者上臂的后侧位置，需要设置手掌部腕关节矫正推拉杆时，手掌部腕关节矫正推拉杆设置在矫正座的对应使用者的前方，使用时使用者手掌心向前对应手掌部腕关节矫正推拉杆，需要设置前臂关节矫正推拉杆时，前臂关节矫正推拉杆设置在矫正座对应使用者前臂底部位置。该治疗仪还包括下肢矫正装置；下肢矫正装置为大腿部髋关节矫正推拉杆、小腿部膝关节矫正推拉杆以及足掌部踝关节矫正推拉杆三者中的一种或多种；需要设置大腿部髋关节矫正推拉杆时，大腿部髋关节矫正推拉杆设置在矫正座下部的对应使用者大腿底部的位置，需要设置小腿部膝关节矫正推拉杆时，小腿部膝关节矫正推拉杆设置在对应使用者小腿前侧的位置，需要设置足掌部踝关节矫正推拉杆时，足掌部踝关节矫正推拉杆设置在对应使用者足底的位置。上臂肩关节矫正推拉杆与平面呈30°～60°（45°最优）夹角倾斜，前臂关节矫正推拉杆也与平面呈30°～60°（45°最优）夹角倾斜，上臂肩关节矫正推拉杆和前臂关节矫正推拉杆的倾斜方向相对，上臂肩关节矫正推拉杆向前倾斜，前臂关节矫正推拉杆向后倾斜，使得上臂肩关节矫正推拉杆和前臂关节矫正推拉杆向上推动方向的延长线能够交叉；手掌部腕关节矫正推拉杆（5）为横向水平设置。大腿部髋关节矫正推拉杆和足掌部踝关节矫正推拉杆均与平面呈向后的30°～60°（45°最优）的倾斜，小腿部膝关节矫正推拉杆横向水平设置。上肢矫正装置还包括上肢矫正筒，上肢矫正筒包括上臂矫正筒和前臂矫正筒，上臂矫正筒和前臂矫正筒之间通过软连接件活动的连接在一起形成活动臂；活动臂的一侧设置有一个贯通上臂矫正筒、前臂矫正筒和软连接件的供手臂伸入的开口；下肢矫正装置还包括下肢矫正筒，下肢矫正筒包括大腿部矫正筒和小腿部矫正筒，大腿部矫正筒和小腿部矫正筒之间通过软连接件活动的连接在一起形成活动臂；活动臂的一侧设置有一个贯通大腿部矫正筒、小腿部矫正筒和软连接件的供腿部伸入的开口。前臂矫正筒的前端设置有用来支撑手掌的手掌托，手掌托与前臂矫正筒之间通过软性连接件连接；小腿部矫正筒的底部设置有支撑足部的足托，足托与小腿部矫正筒的底部通过软连接活动连接。上臂矫正筒的后部或侧部设置有长度方向与上臂矫正筒长度方向一致的滑槽，前臂矫正筒的底部或侧部也设置有长度方向与前臂矫正筒的长度方向一致的滑槽；上臂肩关节矫正推拉杆的前端设置有顶头推杆，顶头推杆的中部通过转轴与上臂肩关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进上臂矫正筒的滑槽内且能在滑槽内沿着滑槽的长度方向移动；上臂肩关节矫正推拉杆前端的顶头推杆为不脱离上臂矫正筒的滑槽的结构；前臂关节矫正推拉杆的前端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与前臂关节矫正推拉杆活动连接，前臂关节矫正推拉杆前端的顶头推杆伸进前臂矫正筒底部的滑槽内且能在该滑槽内沿着该滑槽的长度方向移动；前臂关节矫正推拉杆前端的顶头推杆为不脱离前臂矫正筒的滑槽的结构；大腿部矫正筒的底部或侧部设置有长度方向与大腿部矫正筒的长度方向一致的滑槽，大腿部髋关节矫正推拉杆的前端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与大腿部髋关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进大腿部矫正筒底部的滑槽内且能在该滑槽的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离大腿部矫正筒底部的滑槽的结构；小腿部矫正筒的前侧或侧面设置有长度方向与小腿部矫正筒一致的滑槽，小腿部膝关节矫正推拉杆的神缩端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与小腿部膝关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进小腿部矫正筒前侧的滑槽内且能在该滑槽的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离小腿部矫正筒前侧的滑槽的结构。手掌托的前侧或侧面设置有竖直方向的滑槽，手掌部腕关节矫正推拉杆的伸缩端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与手掌部腕关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进手掌托前侧的滑槽内且能在该滑槽的长度方向上下移动；该顶头推杆为不脱离手掌托前侧的滑槽的结构；足托的底部或侧面设置有沿脚掌方向的滑槽，足掌部踝关节矫正推拉杆的伸缩端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与足掌部踝关节矫正推拉杆活动连接，该顶头推杆伸进足托底部的滑槽内且能在该滑槽的长度方向移动；该顶头推杆为不脱离足托底部的滑槽的结构。上臂矫正筒的上端通过转轴与座椅的靠背活动连接，使得上臂矫正筒能绕着该转轴转动，在上臂矫正筒与座椅的靠背连接的部位设置有量角器；在上臂矫正筒与前臂矫正筒连接的部位设置有量角器，手掌托与前臂矫正筒之间连接的位置设置有量角器，小腿部矫正筒与足托之间以及大腿部矫正筒和小腿部矫正筒之间均设置有量角器。大腿部髋关节矫正推拉杆、足掌部踝关节矫正推拉杆、上臂肩关节矫正推拉杆以及前臂关节矫正推拉杆均连接在各自的角度调节装置上，通过角度调节装置调节倾斜角度；角度调节装置包括旋转基座，大腿部髋关节矫正推拉杆、足掌部踝关节矫正推拉杆、上臂肩关节矫正推拉杆以及前臂关节矫正推拉杆均与各自旋转基座连接且大腿部髋关节矫正推拉杆、足掌部踝关节矫正推拉杆、上臂肩关节矫正推拉杆以及前臂关节矫正推拉杆的轴向均与各自旋转基座垂直形成L形旋转臂结构，大腿部髋关节矫正推拉杆、足掌部踝关节矫正推拉杆、上臂肩关节矫正推拉杆以及前臂关节矫正推拉杆均能以旋转基座为轴旋转；（见图11的弧形箭头为旋转方向）旋转基座的外围设置有绕旋转基座一周的环形滑道，旋转基座与环形滑道之间设置有多个径向连通卡槽，径向连通卡槽与环形滑道之间连通，径向连通卡槽的长度方向与旋转基座的径向相同且径向连通卡槽均指向旋转基座的中心，径向连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：该治疗仪主要包括矫正座和上肢矫正装置，上肢矫正装置为上臂肩关节矫正推拉杆（4）、手掌部腕关节矫正推拉杆（5）以及前臂关节矫正推拉杆（6）三者中的一种或多种，需要设置上臂肩关节矫正推拉杆（4）时，上臂肩关节矫正推拉杆（4）设置在矫正座的对应使用者上臂的后侧位置，需要设置手掌部腕关节矫正推拉杆（5）时，手掌部腕关节矫正推拉杆（5）设置在矫正座的对应使用者的前方，使用时使用者手掌心向前对应手掌部腕关节矫正推拉杆（5），需要设置前臂关节矫正推拉杆（6）时，前臂关节矫正推拉杆（6）设置在矫正座对应使用者前臂底部位置。

【技术特征摘要】
1.数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：该治疗仪主要包括矫正座和上肢矫正装置，上肢矫正装置为上臂肩关节矫正推拉杆（4）、手掌部腕关节矫正推拉杆（5）以及前臂关节矫正推拉杆（6）三者中的一种或多种，需要设置上臂肩关节矫正推拉杆（4）时，上臂肩关节矫正推拉杆（4）设置在矫正座的对应使用者上臂的后侧位置，需要设置手掌部腕关节矫正推拉杆（5）时，手掌部腕关节矫正推拉杆（5）设置在矫正座的对应使用者的前方，使用时使用者手掌心向前对应手掌部腕关节矫正推拉杆（5），需要设置前臂关节矫正推拉杆（6）时，前臂关节矫正推拉杆（6）设置在矫正座对应使用者前臂底部位置。2.根据权利要求1所述的数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：该治疗仪还包括下肢矫正装置；下肢矫正装置为大腿部髋关节矫正推拉杆（1）、小腿部膝关节矫正推拉杆（2）以及足掌部踝关节矫正推拉杆（3）三者中的一种或多种；需要设置大腿部髋关节矫正推拉杆（1）时，大腿部髋关节矫正推拉杆（1）设置在矫正座下部的对应使用者大腿底部的位置，需要设置小腿部膝关节矫正推拉杆（2）时，小腿部膝关节矫正推拉杆（2）设置在对应使用者小腿前侧的位置，需要设置足掌部踝关节矫正推拉杆（3）时，足掌部踝关节矫正推拉杆（3）设置在对应使用者足底的位置。3.根据权利要求1或2所述的数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：上臂肩关节矫正推拉杆（4）与平面呈30°～60°夹角倾斜，前臂关节矫正推拉杆（6）也与平面呈30°～60°夹角倾斜，上臂肩关节矫正推拉杆（4）和前臂关节矫正推拉杆（6）的倾斜方向相对，上臂肩关节矫正推拉杆（4）向前倾斜，前臂关节矫正推拉杆（6）向后倾斜，使得上臂肩关节矫正推拉杆（4）和前臂关节矫正推拉杆（6）向上推动方向的延长线能够交叉；手掌部腕关节矫正推拉杆（5）为横向水平设置。4.根据权利要求2所述的数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：大腿部髋关节矫正推拉杆（1）和足掌部踝关节矫正推拉杆（3）均与平面呈向后的30°～60°的倾斜，小腿部膝关节矫正推拉杆（2）横向水平设置。5.根据权利要求1所述的数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：上肢矫正装置还包括上肢矫正筒，上肢矫正筒包括上臂矫正筒（10）和前臂矫正筒（11），上臂矫正筒（10）和前臂矫正筒（11）之间通过软连接件（12）活动的连接在一起形成活动臂；活动臂的一侧设置有一个贯通上臂矫正筒（10）、前臂矫正筒（11）和软连接件（12）的供手臂伸入的开口；下肢矫正装置还包括下肢矫正筒，下肢矫正筒包括大腿部矫正筒（13）和小腿部矫正筒（14），大腿部矫正筒（13）和小腿部矫正筒（14）之间通过软连接件活动的连接在一起形成活动臂；活动臂的一侧设置有一个贯通大腿部矫正筒（13）、小腿部矫正筒（14）和软连接件的供腿部伸入的开口。6.根据权利要求5所述的数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：前臂矫正筒（11）的前端设置有用来支撑手掌的手掌托（12），手掌托（12）与前臂矫正筒（11）之间通过软性连接件连接；小腿部矫正筒（14）的底部设置有支撑足部的足托，足托与小腿部矫正筒（14）的底部通过软连接活动连接。7.根据权利要求5所述的数字三维人体关节功能矫正康复治疗仪，其特征在于：上臂矫正筒（10）的后部或侧部设置有长度方向与上臂矫正筒（10）长度方向一致的滑槽（15），前臂矫正筒（11）的底部或侧部也设置有长度方向与前臂矫正筒（11）的长度方向一致的滑槽（15-1）；上臂肩关节矫正推拉杆（4）的前端设置有顶头推杆（16），顶头推杆（16）的中部通过转轴与上臂肩关节矫正推拉杆（4）活动连接，该顶头推杆（16）伸进上臂矫正筒（10）的滑槽（15）内且能在滑槽（15）内沿着滑槽（15）的长度方向移动；上臂肩关节矫正推拉杆（4）前端的顶头推杆（16）为不脱离上臂矫正筒（10）的滑槽（15）的结构；前臂关节矫正推拉杆（6）的前端设置有顶头推杆，该顶头推杆的中部通过转轴与前臂关节矫正推拉杆（6）活动连接，前臂关节矫正推拉杆（6）前端的顶头推杆伸进前臂矫正筒（11）底部的滑槽（15-1）内且能在该滑槽（15-1）内沿着该滑槽（15-1）的长度方向移动；前臂关节矫正推拉杆（6）前端的顶头推杆为不脱离前臂矫正筒（11）的滑槽（15-1）的结构；大腿部矫正筒（13）的底部或侧部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立彪，徐凯，
申请(专利权)人：徐立彪，徐凯，
类型：发明
国别省市：辽宁,21