The utility model discloses an automatic cucumber cultivation system, which comprises a crossbeam bracket, two sides of which are connected by an active ring sprocket and a driven ring sprocket. A plurality of winders are arranged at the same intervals on the ring chain, and two circular double-layer rails fixed at the lower end of the crossbeam bracket are arranged at the center of the winder. A pressing device is connected at the bottom by a suspension rope, and a ring track is arranged at the bottom of the pressing device, a pressing driving device matching with the pressing device is arranged at one side of the ring track, a cultivation groove is arranged in the ring track, a clipping harvesting guide rail is arranged at the outside of the ring track, and a clipping harvesting robot is arranged on the clipping harvesting guide rail. The utility model can replace the original manual operation mode, and has the characteristics of high planting efficiency, high degree of automation and good planting quality.
【技术实现步骤摘要】
黄瓜自动栽培系统
本技术涉及一种栽培系统，特别是一种黄瓜自动栽培系统。
技术介绍
随着社会需求的增长，我国黄瓜种植面积也逐渐增大，大规模种植趋势明显；但由于常规的黄瓜种植设备大多功能单一，使种植户无法通过单一的机械设备实现对黄瓜的自动化种植、修剪和采摘，从而导致目前对黄瓜的侧枝修剪、败叶去除、收获采摘工作仍由人工完成，造成黄瓜种植过程中的人工成本高、工作强度大的问题，并且随着我国老龄化的日渐严重，农业从事者更是不断减少并且良莠不齐，严重影响了黄瓜的种植效率和种植质量，难以满足大众的需求。此外，由于目前黄瓜均采用温室栽培和吊绳攀沿的栽培方式，导致大棚的空间局限性或固定线绳的栽培方式无法充分发挥黄瓜的生长优势，造成黄瓜生长栽培周期短、产量低的现象，进一步降低了黄瓜的种植质量。因此，现有对黄瓜的种植方式存在种植效率和自动化程度低、种植质量差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种黄瓜自动栽培系统。它具有种植效率和自动化程度高、种植质量好的特点。本技术的技术方案：黄瓜自动栽培系统，包括横梁支架，横梁支架两侧经链轮固定装置分别连接有主动环形链轮和从动环形链轮，主动环形链轮...
【技术保护点】
1.黄瓜自动栽培系统，其特征在于：包括横梁支架(1)，横梁支架(1)两侧经链轮固定装置(2)分别连接有主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)，主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)外侧经环形链(5)相互连接，环形链(5)上按相同间隔排列有多个绕线器(6)，绕线器(6)两侧中心设有固定在横梁支架(1)下端的环形双层轨道(7)，绕线器(6)一侧设有偏心设置的转动销(601)，环形双层轨道(7)上设有与转动销(601)配合的矩形槽(701)，绕线器(6)底部经吊绳(8)连接有按压装置(9)，相邻按压装置(9)之间经线绳(10)相互连接，按压装置(9)底部设有环形轨道(11)，环形...
【技术特征摘要】
1.黄瓜自动栽培系统，其特征在于：包括横梁支架(1)，横梁支架(1)两侧经链轮固定装置(2)分别连接有主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)，主动环形链轮(3)和从动环形链轮(4)外侧经环形链(5)相互连接，环形链(5)上按相同间隔排列有多个绕线器(6)，绕线器(6)两侧中心设有固定在横梁支架(1)下端的环形双层轨道(7)，绕线器(6)一侧设有偏心设置的转动销(601)，环形双层轨道(7)上设有与转动销(601)配合的矩形槽(701)，绕线器(6)底部经吊绳(8)连接有按压装置(9)，相邻按压装置(9)之间经线绳(10)相互连接，按压装置(9)底部设有环形轨道(11)，环形轨道(11)一侧设有与按压装置(9)配合的按压驱动装置(12)，环形轨道(11)内设有栽培槽(38)，环形轨道(11)外侧设有修剪收获导轨(13)，修剪收获导轨(13)上设有修剪收获机器人(14)；所述修剪收获机器人(14)包括底座(15)，底座(15)底部设有多组与修剪收获导轨(13)配合的第一导向轮(16)，底座(15)上经支架(23)设有第三驱动电机(24)和杠杆条(26)，第三驱动电机(24)一端连接有偏心轮(25)，偏心轮(25)顶部与杠杆条(26)底部相互贴合，杠杆条(26)顶部设有压缩弹簧，杠杆条(26)两端经第四连杆(27)连接有升降导轮(28)，底座(15)上方经安装架(29)连接有底座顶板(30)，底座顶板(30)下端设有机械臂旋转装置(53)，底座顶板(30)上端经机械臂旋转装置(53)连接有升降叉架固定板(39)，升降叉架固定板(39)上端经升降叉架组件(40)连接有升降座底板(41)，升降座底板(41)上设有升降壳体(42)，升降壳体(42)上端经第一安装杆(43)连接有第一机械臂(44)，第一机械臂(44)上端经第二安装杆(45)连接有第二机械臂(46)，第二机械臂(46)端部经第三安装杆(47)连接有夹持修剪装置(48)，升降壳体(42)内侧设有固定在升降座底板(41)上的电机固定架(49)，电机固定架(49)上分别设有第一驱动装置(50)、第二驱动装置(51)和第三驱动装置(52)。2.根据权利要求1所述的黄瓜自动栽培系统，其特征在于：所述按压驱动装置(12)包括按压驱动电机(54)，按压驱动电机(54)一端经一对相互垂直的锥齿轮(55)连接有第二偏心轮(56)，第二偏心轮(56)上设有第一连杆(57)，第一连杆(57)端部连接有第二连杆(58)，第二连杆(58)下端固定在地面上，第二连杆(58)上端连接有第三连杆(59)，第三连杆(59)上端连接有驱动U型管(60)，驱动U型管(60)两侧设有安装导轮(61)，安装导轮(61)下端设有位于环形轨道(11)上的驱动导轨(62)，驱动U型管(60)两端经弹簧连接有驱动块(64)，驱动块(64)一侧设有挡块(65)。3.根据权利要求1所述的黄瓜自动栽培系统，其特征在于：所述修剪收获导轨(13)包括直线导轨(131)，直线导轨(131)两端设有弧形板组(132)，弧形板组(132)包括对称设置在直线导轨(131)上的弧形板(133)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉梅，马光，周晨，申允德，孙浩岚，陆洲，董旭华，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。