新型夹片式秧苗移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及移栽机的技术领域，是一种新型夹片式秧苗移栽机，其包括机架、秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，秧苗移栽装置包括滚轮本体、第一转轴，秧苗传送装置包括第一横梁、左链轮、右链轮，秧苗取出装置包括第二转轴、圆形卡盘、秧苗导向片，在机架上设置有控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹苗器的控制系统。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，可以将秧苗的投放、运输、栽种三个环节有机高效地结合在一起，其能有效解决现有移栽机移在移栽秧苗的过程中，只能将秧苗一个一个的人工投入到喂入器中，然后靠秧苗的自身重力栽种到地里，不仅效率低，而且可控性差，很容易造成漏栽与栽偏的问题。

New clip type seedling transplanter

The utility model relates to the technical field of a transplanter, and is a new type of clip-on transplanter for seedlings, which comprises a frame, a seedling conveying device, a seedling extracting device and a seedling transplanting device. The seedling transplanting device comprises a roller body, a first rotating shaft, a seedling conveying device including a first beam, a left sprocket, a right sprocket, and a seedling taking device. The discharging device comprises a second rotating shaft, a circular chuck and a seedling guide plate, and a control system for controlling the first driving device, the second driving device, the third driving device and the seedling clamping device is arranged on the frame. The utility model has a reasonable and compact structure, and can organically and efficiently combine the three links of the seedling delivery, transportation and planting. The utility model can effectively solve the problem that the existing transplanter can only put the seedlings one by one into the feeder in the process of transplanting the seedlings, and then transplant the seedlings into the ground by its own gravity. Not only low efficiency, but also poor controllability, it is easy to cause leakage and planting bias.

【技术实现步骤摘要】
新型夹片式秧苗移栽机
本技术涉及移栽机的
，是一种新型夹片式秧苗移栽机。
技术介绍
现有移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，目前现有移栽机的喂入器大多是旋转杯式喂入器，喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗本体的大小相对应，每个喂入杯的下面设置有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在工作时，需要先人工分苗，然后将秧苗一个个投入到喂入杯中，当喂入杯转到导苗管的上方时，喂入杯下面的活门打开，秧苗依靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程，在这种栽植形式下，秧苗纯粹是依靠自身重力而最终栽植到地里，因此秧苗的栽植效率低、可控性差，栽偏的几率很大，移栽的效果不好，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。
技术实现思路
本技术提供了一种新型夹片式秧苗移栽机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有移栽机移在移栽秧苗的过程中，只能将秧苗一个一个的人工投入到喂入器中，然后靠秧苗的自身重力栽种到地里，不仅效率低，而且可控性差，很容易造成漏栽与栽偏的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种新型夹片式秧苗移栽机包括机架、秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，秧苗移栽装置安装在机架的底部，秧苗传送装置安装在秧苗移栽装置上方的机架上，在秧苗传送装置前方的机架上安装有秧苗取出装置，秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置共同构成了一个工作单元，机架内至少安装有一个工作单元，秧苗移栽装置包括滚轮本体、夹苗器，在机架下方的前、后两侧安装有第一轴承座，第一转轴安装在第一轴承座内，每个工作单元内的滚轮本体都安装在第一转轴上，每个滚轮本体轴向可调，每个滚轮本体的前端面或后端面上沿圆周方向都均布有多个夹苗器，秧苗传送装置包括第一横梁、左链轮、右链轮，滚轮本体上方的机架内安装有第一横梁，在第一横梁的左、右两侧安装有第二轴承座，左侧的第二轴承座内安装有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右侧的第二轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个支架，每个支架的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽，右转轴的上端安装有能使传动链条运动的第一驱动装置，每个运动到右链轮右侧的托片与其下方的夹苗器相对应，秧苗取出装置包括第二转轴、圆形卡盘、秧苗导向片，第一横梁上方的机架上其左、右两侧设置有第三轴承座，第二转轴安装在第三轴承座内，在第二转轴的左侧安装有能使第二转轴转动的第二驱动装置，在第二转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，第二转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，第二转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个能拨动秧苗托盘的卡齿，每个卡盘的外侧都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈倾斜状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有第二横梁，推杆的上端安装在第二横梁上，推杆的下端为自由端，第二横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与第二横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，第二横梁右侧的机架上设置有能使第二横梁前后摆动的第三驱动装置，在机架上设置有控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹苗器的控制系统。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述夹苗器包括活动夹片与固定夹片，固定夹片安装在滚轮本体上，固定夹片远离滚轮本体圆心的一端外伸出滚轮本体且其外伸端上设置有第一夹持凹槽，固定夹片的外侧铰接有与固定夹片相对应的活动夹片，活动夹片远离滚轮本体圆心的一端设置有与第一夹持凹槽相对应的第二夹持凹槽，在第一夹持凹槽一侧的边缘上安装有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，沿第一夹持凹槽的外侧边缘一体连接有凸片，活动夹片接近圆心的一端固定连接有外伸出活动夹片的压杆，压杆接近圆心的一侧设置有翘起端，在压杆翘起端的内侧设置有弹簧，弹簧的一端与压杆固定连接，弹簧的另一端与滚轮本体固定连接。上述控制系统包括第一接近开关、第二接近开关、拨杆、压筒，压筒套装在第一转轴外侧的第一轴承座上，压筒左半部的内侧端面与滚轮本体的外侧端面之间设置有挤压压杆翘起端的挤压空隙，压筒右半部的侧壁上设置有容纳压杆翘起端的缺口，在缺口下方的机架上铰接有拨杆，拨杆的铰接端位于拨杆的中部偏下位置，使拨杆呈跷跷板状，压杆通过拨杆由缺口处进入到挤压空隙内，第一驱动装置包括第一步进电机、齿轮箱、离合器，离合器安装在右转轴上，第一步进电机安装在右转轴上方的机架上，第一步进电机通过齿轮箱能驱动右转轴旋转，第二驱动装置为第二步进电机，第三驱动装置为电缸，在右链轮处的第一横梁上安装有第一接近开关，在压筒缺口处的机架上安装有第二接近开关，在压杆翘起端的外侧安装有与第二接近开关配合使用的感应片，机架上设置有控制第一步进电机、第二步进电机、电缸的PLC控制器，第一接近开关、第二接近开关分别与PLC控制器电连接。上述滚轮本体前后两侧的机架上分别设置有前地轮支架、后地轮支架，后地轮支架与前地轮支架分别铰接在机架的下方，后地轮支架与前地轮支架上分别安装有后地轮、前地轮，第一转轴的一端与后地轮之间设置有后万向联轴器，后万向联轴器的一端与后地轮的转轴固定连接，后万向联轴器的另一端与第一转轴固定连接，第一转轴的另一端与前地轮之间同理设置有前万向联轴器，在后地轮支架与机架之间、前地轮支架与机架之间都至少倾斜安装有一个减震器，安装在后地轮支架一侧的减震器其一端铰接在机架上，减震器的另一端铰接在后地轮支架上，安装在前地轮支架一侧的减震器其一端铰接在机架上，减震器的另一端铰接后地轮支架。上述秧苗导向片包括弧形导片、斜导片，弧形导片、斜导片都呈倾斜状，弧形导片设置在卡盘的外侧，斜导片设置在卡盘的下方，弧形导片内侧与卡盘外沿之间设置有间距，弧形导片的下端与斜导片的上端固定连接，在斜导片与机架之间设置有连片，连片的一端与机架固定连接，连片的另一端与斜导片固定连接，在靠近右链轮一侧的连片上安装有避免秧苗甩落的弧形护栏。上述推杆包括传动杆、导头，传动杆呈“C”形，导头呈圆柱状，传动杆的上端安装在第二横梁上，传动杆的下端固定连接有导头，托片包括弯钩部、长柄部，弯钩部与长柄部共同构成“J”状的托片，弯钩部的内侧形成卡放秧苗的卡槽，托片的长柄部上安装有与卡槽位置相对应的挡片，卡槽呈前大后小的斜坡口状，长柄部外伸至斜导片的下方。上述活动夹片与固定夹片之间设置有错位分布的第一加强板与第二加强板，第一加强板与固定夹片固定连接，第二加强板与活动夹片固定连接，或/和，第一横梁的正下方安装有一个左低右高的弧形舌板。上述滚轮本体的外侧端面上沿圆周方向设置有圆孔阵列，固定夹片通过螺钉与圆孔阵列安装在滚轮本体上。上述机架的左端安装有站立平台，机架的右端固定连接有牵引架，或/和，机架的前后两侧都安装有秧苗摆放架。本技术结构合理而紧凑，通过设置秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，可以将秧苗的投放、运输、栽种三个环节有机高效地结合在一起，其能有效解决现有移栽机移在移栽秧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于包括机架、秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，秧苗移栽装置安装在机架的底部，秧苗传送装置安装在秧苗移栽装置上方的机架上，在秧苗传送装置前方的机架上安装有秧苗取出装置，秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置共同构成了一个工作单元，机架内至少安装有一个工作单元，秧苗移栽装置包括滚轮本体、夹苗器，在机架下方的前、后两侧安装有第一轴承座，第一转轴安装在第一轴承座内，每个工作单元内的滚轮本体都安装在第一转轴上，每个滚轮本体轴向可调，每个滚轮本体的前端面或后端面上沿圆周方向都均布有多个夹苗器，秧苗传送装置包括第一横梁、左链轮、右链轮，滚轮本体上方的机架内安装有第一横梁，在第一横梁的左、右两侧安装有第二轴承座，左侧的第二轴承座内安装有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右侧的第二轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个支架，每个支架的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽，右转轴的上端安装有能使传动链条运动的第一驱动装置，每个运动到右链轮右侧的托片与其下方的夹苗器相对应，秧苗取出装置包括第二转轴、圆形卡盘、秧苗导向片，第一横梁上方的机架上其左、右两侧设置有第三轴承座，第二转轴安装在第三轴承座内，在第二转轴的左侧安装有能使第二转轴转动的第二驱动装置，在第二转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，第二转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，第二转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个能拨动秧苗托盘的卡齿，每个卡盘的外侧都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈倾斜状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有第二横梁，推杆的上端安装在第二横梁上，推杆的下端为自由端，第二横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与第二横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，第二横梁右侧的机架上设置有能使第二横梁前后摆动的第三驱动装置，在机架上设置有控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹苗器的控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于包括机架、秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置，秧苗移栽装置安装在机架的底部，秧苗传送装置安装在秧苗移栽装置上方的机架上，在秧苗传送装置前方的机架上安装有秧苗取出装置，秧苗传送装置、秧苗取出装置、秧苗移栽装置共同构成了一个工作单元，机架内至少安装有一个工作单元，秧苗移栽装置包括滚轮本体、夹苗器，在机架下方的前、后两侧安装有第一轴承座，第一转轴安装在第一轴承座内，每个工作单元内的滚轮本体都安装在第一转轴上，每个滚轮本体轴向可调，每个滚轮本体的前端面或后端面上沿圆周方向都均布有多个夹苗器，秧苗传送装置包括第一横梁、左链轮、右链轮，滚轮本体上方的机架内安装有第一横梁，在第一横梁的左、右两侧安装有第二轴承座，左侧的第二轴承座内安装有左转轴，左转轴的下端安装有左链轮，右侧的第二轴承座内设置有右转轴，右转轴的下端安装有右链轮，在左链轮与右链轮之间安装有传动链条，传动链条上均布有多个支架，每个支架的下端都水平安装有一个托片，托片上设置有卡放秧苗的卡槽，右转轴的上端安装有能使传动链条运动的第一驱动装置，每个运动到右链轮右侧的托片与其下方的夹苗器相对应，秧苗取出装置包括第二转轴、圆形卡盘、秧苗导向片，第一横梁上方的机架上其左、右两侧设置有第三轴承座，第二转轴安装在第三轴承座内，在第二转轴的左侧安装有能使第二转轴转动的第二驱动装置，在第二转轴右侧的机架上安装有棘轮机构，第二转轴的右端与棘轮机构上的棘轮固定连接，第二转轴上至少均布有两个圆形卡盘，卡盘外沿的圆周方向上均布有多个能拨动秧苗托盘的卡齿，每个卡盘的外侧都设置有安装在机架上的秧苗导向片，秧苗导向片与卡盘的位置相对应，秧苗导向片呈倾斜状，在相邻卡盘之间的间隙内都设置有推杆，推杆的上方设置有第二横梁，推杆的上端安装在第二横梁上，推杆的下端为自由端，第二横梁的左侧设置有摆臂，摆臂的一端与第二横梁铰接，摆臂的另一端与机架铰接，第二横梁右侧的机架上设置有能使第二横梁前后摆动的第三驱动装置，在机架上设置有控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、夹苗器的控制系统。2.根据权利要求1所述的新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于夹苗器包括活动夹片与固定夹片，固定夹片安装在滚轮本体上，固定夹片远离滚轮本体圆心的一端外伸出滚轮本体且其外伸端上设置有第一夹持凹槽，固定夹片的外侧铰接有与固定夹片相对应的活动夹片，活动夹片远离滚轮本体圆心的一端设置有与第一夹持凹槽相对应的第二夹持凹槽，在第一夹持凹槽一侧的边缘上安装有外伸出第二夹持凹槽的横向拨片，沿第一夹持凹槽的外侧边缘一体连接有凸片，活动夹片接近圆心的一端固定连接有外伸出活动夹片的压杆，压杆接近圆心的一侧设置有翘起端，在压杆翘起端的内侧设置有弹簧，弹簧的一端与压杆固定连接，弹簧的另一端与滚轮本体固定连接。3.根据权利要求1或2所述的新型夹片式秧苗移栽机，其特征在于控制系统包括第一接近开关、第二接近开关、拨杆、压筒，压筒套装在第一转轴外侧的第一轴承座上，压筒左半部的内侧端面与滚轮本体的外侧端面之间设置有挤压压杆翘起端的挤压空隙，压筒右半部的侧壁上设置有容纳压杆翘起端的缺口，在缺口下方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：李志，
类型：新型
国别省市：新疆,65