一种智能种植设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能种植设备，在运送车体前端设置有第一推动装置，在第一推动装置上连接有树苗插入装置，在树苗插入装置头部设置有三角活动头，在运送车体上设置有和树苗插入装置入口相连接的树苗运送装置，在树苗运送装置一侧连接有树苗待放置装置，所述单片机电连接于第一推动装置、三角活动头、树苗运送装置和树苗待放置装置，在所述运送车体上设有储水箱，在所述运送车体上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱通过导管与输水泵的进水口相连接。本发明专利技术的树苗种植装置能自动化的进行种植，且种植速度快，种植效果好，节省了人力物力和时间，增加工作效率，且结构简单，使用方便。

An intelligent planting device

The invention discloses an intelligent planting device, which is provided with a first push device at the front end of the transport vehicle body, a seedling insertion device connected with the first push device, a triangular movable head arranged at the head of the seedling insertion device, and a seedling conveying device connected with the entry of the seedling insertion device on the transport vehicle body, and a seedling conveying device connected with the seedling insertion device. One side of the seedling conveying device is connected with a seedling waiting device, and the single chip microcomputer is electrically connected with the first driving device, the triangular movable head, the seedling conveying device and the seedling waiting device. A water storage tank is arranged on the seedling conveying vehicle body, and a sprinkler head is arranged on the seedling conveying vehicle body, and the sprinkler head is connected with the water conveying pump through a conduit. The water storage tank is connected with the water inlet of the water delivery pump through a conduit. The seedling planting device of the invention can be planted automatically, and has the advantages of fast planting speed, good planting effect, saving manpower, material resources and time, increasing work efficiency, simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能种植设备
本专利技术涉及农业领域，具体为一种智能种植设备。
技术介绍
种苗装置，用于树苗的栽种，但现有的树苗种植装置不能自动化的进行种植，且种植速度慢，种植效果低，浪费人力物力和时间，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能种植设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能种植设备，包括有运送车体，其特征在于：在运送车体前端设置有第一推动装置，在第一推动装置上连接有树苗插入装置，在树苗插入装置下端头部设置有三角活动头，在运送车体上设置有与树苗插入装置入口相连接的树苗运送装置，在树苗运送装置一侧连接有树苗待放置装置，在运送车体上表面设置有电源和控制按钮，所述电源和控制按钮相互电连接，所述控制按钮分别与第一推动装置、三角活动头、树苗运送装置和树苗待放置装置电连接，在所述运送车体上设有储水箱，在所述运送车体上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱通过导管与输水泵的进水口相连接。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述运送车体包括有车板，在车板四周分别设置有L型连接杆，所述L型连接杆下端设置有减震车轮机构。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述第一推动装置包括有设置在车板前端的油缸座，在油缸座下壁设置有第一油缸。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述树苗插入装置包括有设置在第一油缸下端的圆环，在圆环下方设有圆筒，所述圆筒和圆环之间由连接杆连接。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述三角活动头包括有均布设置在圆筒外壁的多个第二油缸，在第二油缸头端设置有连杆，在圆筒下端开口处外壁上均布有多个铰接部，所述铰接部上设置有插板，所述插板头部通过铰接部连接于连杆端部上。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗运送装置，包括有设置在运送车体上表面的两个高度不同的传动座，在传动座上设置有转动轴，两个所述转动轴外套有多个树苗传送座，所述相邻两个树苗传送座之间通过连接轴铰接。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗传送座内壁设置有电动推板。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的树苗待放置装置包括有设置在树苗运送装置一旁的传送带座，在传送带座上设置有斜向均布的多个传动带，所述多个传动带之间由隔板隔开，在传动带开口处设置有伺服电机，所述伺服电机头端设置有拨动叶片。如上所述的一种智能种植设备，其特征在于所述的所述第二油缸电连接于单片机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的树苗种植装置能自动化的进行种植，且种植速度快，种植效果好，节省了人力物力和时间，增加工作效率，且结构简单，使用方便。附图说明：图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术减震车轮机构的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种智能种植设备，包括有运送车体1，在运送车体1前端设置有第一推动装置2，在第一推动装置2上连接有树苗插入装置3，在树苗插入装置3头部设置有三角活动头4，在运送车体1上设置有和树苗插入装置3入口相连接的树苗运送装置5，在树苗运送装置5一侧连接有树苗待放置装置7，在运送车体1上表面设置有电源8、单片机9和控制按钮10，所述电源8、单片机9和控制按钮10相互电连接，所述单片机9电连接于第一推动装置2、三角活动头4、树苗运送装置5和树苗待放置装置7，工作时，未栽种的树苗放置于树苗待放置装置7上，按下控制按钮10，使设备工作。本专利技术中在所述运送车体1上设有储水箱100，在所述运送车体1上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱100通过导管与输水泵的进水口相连接。本专利技术所述运送车体1包括有车板12，在车板12四周设置有L型连接杆11，所述L型连接杆11尾端设置有减震车轮机构13，运送车体1支撑运载着整个设备。本专利技术所述第一推动装置2包括有设置在车板12前端的油缸座2，在油缸座2下壁设置有第一油缸2，工作时，第一油缸2起到上下推动的动作。本专利技术所述树苗插入装置3包括有设置在第一油缸2下端的圆环31，在圆环31下方的圆筒33，所述圆筒33和圆环31之间由连接杆32所连接，工作时，树苗从圆环31开口落入圆筒33内。本专利技术所述三角活动头4包括有均布设置在圆筒33外壁的多个第二油缸41，在第二油缸41头端设置有连杆42，在圆筒33开口处外壁均布有多个铰接部43，所述铰接部43上设置有插板44，所述插板44头部通过铰接部43连接于连杆42端部，所述第二油缸41电连接于单片机9，工作时，通过单片机9控制第二油缸41上下活动。本专利技术所述的树苗运送装置5，包括有设置在运送车体1上表面的两个高度不同的传动座52，在传动座52上设置有转动轴53，所述两个转动轴53外套有多个树苗传送座55，所述多个树苗传送座55通过连接轴54铰接，工作时，通过传动座52固定转动轴53，传动座52带动转动轴53转动，转动轴53带动多个树苗传送座55活动。本专利技术所述的树苗传送座55内壁设置有电动推板6，所述电动推板6电连接于单片机9，树苗传送座55移动至圆环31开口上方时，电动推板6将对应的树苗传送座55内的树苗推出。本专利技术所述的树苗待放置装置7包括有设置在树苗运送装置5一旁的传送带座71，在传送带座71上设置有斜向均布的多个传动带72，所述多个传动带72之间由隔板73隔开，在传动带72开口处设置有伺服电机74，所述伺服电机74头端设置有拨动叶片74，所述伺服电机74电连接于单片机9。如图3所示，本专利技术所述减震车轮机构包括有中心轴承801，在所述中心轴承801上均布有多个内连接柱802，在所述中心轴承801外侧套设有中心承载圈803，所述内连接柱802设置在中心承载圈803内，在中心承载圈803与内连接柱802对应的位置上设有外连接柱804，在所述内连接柱802和外连接柱804上套设有中空的正六边形连接件805，在正六边形连接件805的两个对角上分别设有连接孔，所述内连接柱802和外连接柱804分别设置在连接孔内，在正六边形连接件805与中心轴承801之间的内连接柱802上套设有第一顶压弹簧806，在正六边形连接件805与中心承载圈803之间的外连接柱804上套设有第二顶压弹簧807，在所述中心承载圈803外侧套设有轮毂体808，在所述轮毂体808与中心承载圈803之间沿圆周方向上下间隔设置有两个减震单元900，所述减震单元900包括沿圆周方向均布在轮毂体808与中心承载圈803之间的中空椭圆形减震件901，所述中空椭圆形减震件901短轴两端面分别与轮毂体808、中心承载圈803相连接，在所述中空椭圆形减震件901内设有米字型弹性支撑件902，在所述轮毂体808外套设有轮胎(图中未示出)。本专利技术中当轮胎经过坑洼或者小石头时，轮胎首先压缩变形，进行第一次减震，轮胎变形过程对轮毂体808产生作用力，轮毂体808对受力点处的中空椭圆形减震件901进行挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能种植设备，包括有运送车体(1)，其特征在于：在运送车体(1)前端设置有第一推动装置(2)，在第一推动装置(2)上连接有树苗插入装置(3)，在树苗插入装置(3)下端头部设置有三角活动头(4)，在运送车体(1)上设置有与树苗插入装置(3)入口相连接的树苗运送装置(5)，在树苗运送装置(5)一侧连接有树苗待放置装置(7)，在运送车体(1)上表面设置有电源(8)和控制按钮(10)，所述电源(8)和控制按钮(10)相互电连接，所述控制按钮(10)分别与第一推动装置(2)、三角活动头(4)、树苗运送装置(5)和树苗待放置装置(7)电连接，在所述运送车体(1)上设有储水箱(100)，在所述运送车体(1)上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱(100)通过导管与输水泵的进水口相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能种植设备，包括有运送车体(1)，其特征在于：在运送车体(1)前端设置有第一推动装置(2)，在第一推动装置(2)上连接有树苗插入装置(3)，在树苗插入装置(3)下端头部设置有三角活动头(4)，在运送车体(1)上设置有与树苗插入装置(3)入口相连接的树苗运送装置(5)，在树苗运送装置(5)一侧连接有树苗待放置装置(7)，在运送车体(1)上表面设置有电源(8)和控制按钮(10)，所述电源(8)和控制按钮(10)相互电连接，所述控制按钮(10)分别与第一推动装置(2)、三角活动头(4)、树苗运送装置(5)和树苗待放置装置(7)电连接，在所述运送车体(1)上设有储水箱(100)，在所述运送车体(1)上设有喷水头，所述喷水头通过导管与输水泵的出水口相连接，所述储水箱(100)通过导管与输水泵的进水口相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能种植设备，其特征在于所述运送车体(1)包括有车板(12)，在车板(12)四周分别设置有L型连接杆(11)，所述L型连接杆(11)下端设置有减震车轮机构(13)。3.根据权利要求2所述的一种智能种植设备，其特征在于所述第一推动装置(2)包括有设置在车板(12)前端的油缸座(2)，在油缸座(2)下壁设置有第一油缸(2)。4.根据权利要求3所述的一种智能种植设备，其特征在于所述树苗插入装置(3)包括有设置在第一油缸(2)下端的圆环(31)，在圆环(31)下方设有圆筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，
申请(专利权)人：中山市立恒信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44