米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种米饭自动加工设备，包括机架、上料装置、加热装置、配菜装置、盒盖分配装置、传送装置以及PLC控制器，上述各装置分别通过电信号与PLC控制器连接。本实用新型专利技术还公开了一种包含所述米饭自动加工设备的自动售货机，机架的前端设有人机界面和取货口，人机界面通过电信号与PLC控制器连接，取货口与传送装置的出料端连接。本实用新型专利技术通过操作人机界面，PLC控制器收到指令后控制上料装置、加热装置、配菜装置、盒盖分配装置、传送装置以及餐具分配装置进行一系列动作，完成米饭的加工与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。

【技术实现步骤摘要】
米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机
本专利技术涉及食品商业设备领域，特别涉及一种米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机。
技术介绍
随着生活和工作节奏的日益加快，人们投入烹饪或日常饮食的时间和精力越来越少，尤其是生活在大城市的上班族，更是没有时间关注自己的一日三餐，快餐、外卖已成为主流。其中，米饭是中国人日常饮食中的主角之一，尤其在我国南方地区，更是以米饭为主食。米饭可与五味调配，且各种营养素十分均衡，所以深受人们喜爱。但米饭的做法相对繁琐、耗时，且讲究新鲜度，一般适合现做现吃，二次加热后口感就会变差，营养也会流失。另一方面，互联网化已涉及人们衣食住行的各个领域，基本实现“无现金化”，现在在城市生活的人们出行基本不用带现金，只要一部手机足以。购物场所、餐饮娱乐场所、公共交通系统等基本都可以实现扫码支付，就连传统的投币式售票机、自动售货机都加入了扫码支付功能。而目前的食品类自动售货机一般只是售卖成品，例如现成的饮料、零食、方便面等，鲜有售卖主食的，例如前面所提到的米饭。因此，现有自动售货机并没有完全实现传统饮食与互联网的深度融合，没有紧跟人们快节奏的生活步伐。
技术实现思路
申请人试从便捷、省时的角度出发，设计一种能够自动制作并售卖米饭的售货机，一方面为了使人们可随时吃到热气腾腾的美食，另一方面也为了改善传统米饭的制作效率，节省人们的时间。为此，本专利技术公开了一种米饭自动加工设备，包括机架、设置在所述机架内部的至少一组上料装置和加热装置、以及PLC控制器，所述上料装置包括料仓、以及设置在所述料仓下方的盒体分离机构和盒体推送机构，所述盒体推送机构设置在盒体分离机构下方，所述加热装置包括加热箱体、以及设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和盒体循环机构，所述蒸汽加热机构设置在盒体循环机构下方，所述上料装置和加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓底部设有条状下料口，所述条状下料口两端各设有一下料组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述下料组件包括下料气缸以及下料挡板，所述下料挡板设置在条状下料口内部并通过连接件与设置在条状下料口外壁上的下料气缸传动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体分离机构包括分离气缸以及分离组件，所述分离气缸通过支架支撑设置在机架上，所述分离组件与分离气缸传动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述分离组件包括分离框架以及设置在所述分离框架两侧边上的第一分离隔板和第二分离隔板，所述第一分离隔板与第二分离隔板之间具有高度差。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体推送机构包括第一推送气缸、第二推送气缸以及盒体拨块，所述第二推送气缸与第一推送气缸首尾相接，并且二者均通过支架设置在机架上，所述第一推送气缸通过连杆与盒体拨块连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体推送机构还包括限位滑块与限位滑轨，所述限位滑轨固定设置在机架上，所述限位滑块设置在限位滑轨上并且与连杆固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述加热箱体两侧分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料闸门气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料闸门气缸连接有出料闸门。作为上述技术方案的进一步改进，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。作为上述技术方案的进一步改进，所述水槽通过进水管与水桶连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体循环机构包括设置在加热箱体上下两端的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干盒体托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体循环机构还包括盒体辅助杆以及辅助气缸，所述盒体辅助杆通过转轴设置在加热箱体的进料口与出料口之间，所述辅助气缸通过连杆组件与所述转轴连接。作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术的米饭自动加工设备还包括传送装置，所述传送装置设置在加热装置的出料端并通过电信号与PLC控制器连接，所述传送装置包括传送带以及传送电机，所述传送带与传送电机传动连接。作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术的米饭自动加工设备还包括盒盖分配装置，所述盒盖分配装置与传送装置衔接并通过电信号与PLC控制器连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒盖分配装置包括取盖杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒盖升降机构，所述取盖杆与横向传动机构连接，所述吸盘设置在取盖杆端部，并通过输气管与气泵连接，所述接近开关设置在取盖杆上，所述横向传动机构两端与纵向传动机构连接，所述盒盖升降机构设置在纵向传动机构下方。作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向传动机构包括纵向滑杆、纵向滑块、纵向传动轮、纵向传动带以及纵向传动电机，所述纵向滑杆垂直设置在机架上，所述纵向滑块活动设置在纵向滑杆上，所述纵向滑杆两端各设有一纵向传动轮，所述纵向传动电机与其中一纵向传动轮传动连接，所述纵向传动带与两纵向传动轮传动连接，所述纵向滑块与纵向传动带通过第一连接件连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述横向传动机构包括横向滑杆、横向滑块、横向传动轮、横向传动带以及横向传动电机，所述横向滑杆沿水平方向设置在传送装置上方，所述横向滑块活动设置在横向滑杆上，所述横向滑杆两端分别连接一纵向滑块，所述横向传动轮设置在纵向滑杆上，所述横向传动带与横向传动轮传动连接，所述横向滑块与横向传动带通过第二连接件连接，所述横向传动电机与纵向滑杆传动连接，所述取盖杆设置在横向滑块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒盖升降机构包括升降滑杆、升降滑块、升降传动轮、升降传动带以及升降传动电机，所述升降滑杆垂直设置在机架上，所述升降滑块活动设置在升降滑杆上，所述升降滑杆两端各设有一升降传动轮，所述升降传动带两端分别与升降传动轮传动连接，所述升降传动电机与其中一升降传动轮传动连接，所述升降滑块与升降传动带通过第三连接件连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述盒盖分配装置还包括设置在传送装置上料端两侧的夹盒机构，所述夹盒机构包括夹盒气缸、夹盒滑块以及夹盒滑杆，所述夹盒气缸固定设置在机架上，所述夹盒滑块与夹盒滑杆活动连接，并且夹盒滑块与夹盒气缸的活塞杆连接。作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术的米饭自动加工设备还包括配菜装置，所述配菜装置设置在传送装置上方并通过电信号与PLC控制器连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述配菜装置包括若干纵向排列在传送装置上方的配菜盒、以及设置在所述配菜盒内的螺旋输送件和输送电机，所述螺旋输送件与输送电机传动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述配菜盒两侧通过配菜滑块和配菜滑轨与机架连接，所述配菜滑块设置在配菜盒两侧，所述配菜滑轨设置在机架上。作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术的米饭自动加工设备包括三组并排设置的上料装置和加热装置，位于中间的加热装置与传送装置衔接，位于两侧的加热装置通过辅助传送装置与传送装置衔接。作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助传送装置包括辅助传送带以及辅助传送电机，所述辅助传送带与辅助传送电机传动连接，所述辅助传送带与传送带垂直衔接。本专利技术还公开了一种包含所述米饭自动加工设备的自动售货机，所述机架的前端设有人机界面和取货口，所述人机界面通过电信号与PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种米饭自动加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内部的至少一组上料装置和加热装置、以及PLC控制器，所述上料装置包括料仓、以及设置在所述料仓下方的盒体分离机构和盒体推送机构，所述盒体推送机构设置在盒体分离机构下方，所述加热装置包括加热箱体、以及设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和盒体循环机构，所述蒸汽加热机构设置在盒体循环机构下方，所述上料装置和加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种米饭自动加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内部的至少一组上料装置和加热装置、以及PLC控制器，所述上料装置包括料仓、以及设置在所述料仓下方的盒体分离机构和盒体推送机构，所述盒体推送机构设置在盒体分离机构下方，所述加热装置包括加热箱体、以及设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和盒体循环机构，所述蒸汽加热机构设置在盒体循环机构下方，所述上料装置和加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述料仓底部设有条状下料口，所述条状下料口两端各设有一下料组件。3.根据权利要求2所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述下料组件包括下料气缸以及下料挡板，所述下料挡板设置在条状下料口内部并通过连接件与设置在条状下料口外壁上的下料气缸传动连接。4.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体分离机构包括分离气缸以及分离组件，所述分离气缸通过支架支撑设置在机架上，所述分离组件与分离气缸传动连接。5.根据权利要求4所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述分离组件包括分离框架以及设置在所述分离框架两侧边上的第一分离隔板和第二分离隔板，所述第一分离隔板与第二分离隔板之间具有高度差。6.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体推送机构包括第一推送气缸、第二推送气缸以及盒体拨块，所述第二推送气缸与第一推送气缸首尾相接，并且二者均通过支架设置在机架上，所述第一推送气缸通过连杆与盒体拨块连接。7.根据权利要求6所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体推送机构还包括限位滑块与限位滑轨，所述限位滑轨固定设置在机架上，所述限位滑块设置在限位滑轨上并且与连杆固定连接。8.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述加热箱体两侧分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料闸门气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料闸门气缸连接有出料闸门。9.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。10.根据权利要求9所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述水槽通过进水管与水桶连接。11.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体循环机构包括设置在加热箱体上下两端的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干盒体托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。12.根据权利要求11所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒体循环机构还包括盒体辅助杆以及辅助气缸，所述盒体辅助杆通过转轴设置在加热箱体的进料口与出料口之间，所述辅助气缸通过连杆组件与所述转轴连接。13.根据权利要求1所述的米饭自动加工设备，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置设置在加热装置的出料端并通过电信号与PLC控制器连接，所述传送装置包括传送带以及传送电机，所述传送带与传送电机传动连接。14.根据权利要求13所述的米饭自动加工设备，其特征在于，还包括盒盖分配装置，所述盒盖分配装置与传送装置衔接并通过电信号与PLC控制器连接。15.根据权利要求14所述的米饭自动加工设备，其特征在于，所述盒盖分配装置包括取盖杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒盖升降机构，所述取盖杆与横向传动机构连接，所述吸盘设置在取盖杆端部，并通过输气管与气泵连接，所述接近开关设置在取盖杆上，所述横向传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新国，
申请(专利权)人：蔡新国，
类型：新型
国别省市：山东,37