一种高精度端面柔性测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度端面柔性测量装置，包括：龙门架，所述龙门架底部设置有机台连接板，测量机构，所述测量机构与所述龙门架的顶部相连，测量基准板，所述测量基准板设置在所述测量机构的下方，所述测量基准板内设置一型腔，所述型腔内设置有多个测量工位点，每三个所述测量工位点形成一个平面，托板，所述托板固接在所述龙门架上，并且用于支撑所述测量基准板，本实用新型专利技术无需使用高成本的三坐标测量仪或者影像仪和激光测量仪，利用直线电机作为驱动，高精密直线导轨作为辅助，保证测量机构的稳定性、快速性和高精度。测量产品平面特征的尺寸精度由高精度的接触位移传感器来保证。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度端面柔性测量装置
本技术涉及一种端面测量装置，具体地涉及一种高精度端面柔性测量装置。
技术介绍
随着劳动力成本的不断提高，越来越多的工业企业关注到工厂自动化程度的提高，自动生产线所占比例越来越大，越来越重要。在生产过程中往往有些动作是工人无法实现的，需要特定的机械机构来实现产品的组装测量，来管控产品的高精度平面尺寸或者段差长度尺寸。大多数平面度或段差测量采用三坐标、激光传感器和影像，相对成本较高，测量速度慢，且使用环境较苛刻。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种高精度端面柔性测量装置，利用直线电机作为驱动，用机械机构来实现X轴、Y轴范围内产品端面特征的测量，测得的数据通过算法建立坐标系，无需用到三坐标测量仪和激光测量仪，既节省成本，又提高了测量机构的柔性，能覆盖多种产品的端面测量。为实现上述目的，本技术提供了一种高精度端面柔性测量装置，包括：龙门架，所述龙门架底部设置有机台连接板，测量机构，所述测量机构与所述龙门架的顶部相连，测量基准板，所述测量基准板设置在所述测量机构的下方，所述测量基准板内设置一型腔，所述型腔内设置有多个测量工位点，每三个所述测量工位点形成一个平面，托板，所述托板固接在所述龙门架上，并且用于支撑所述测量基准版。如上所述的一种高精度端面柔性测量装置中，其中，所述测量机构包括：安装板，所述安装板固接在所述龙门架上，X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述安装板的下方，Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述X轴移动机构的下方，Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构的下方，位移传感器，所述位移传感器固接在所述Z轴移动机构上。如上所述的一种高精度端面柔性测量装置中，其中，所述测量工位点至少设置有九个。如上所述的一种高精度端面柔性测量装置中，其中，所述托板的截面形成为L型。如上所述的一种高精度端面柔性测量装置中，其中，所述位移传感器的端头设置有弹簧，所述位移传感器为接触式所述位移传感器。如上所述的一种高精度端面柔性测量装置中，其中，所述X轴移动机构为X轴为X轴直线电机，所述Y轴移动机构固定在所述X轴直线电机的次级上。如上所述的一种高精度端面柔性测量装置中，其中，所述Y轴移动机构为Y轴直线电机，所述Z轴移动机构为Z轴直线电机，所述Z轴移动机构固定在所述Y轴直线电机的次级上。本技术的有益效果为：这种高精度端面柔性测量装置无需使用高成本的三坐标测量仪或者影像仪和激光测量仪，利用直线电机作为驱动，高精密直线导轨作为辅助，保证测量机构的稳定性、快速性和高精度。测量产品平面特征的尺寸精度由高精度的接触位移传感器来保证。本技术采用了接触式测量方式，在比较苛刻的环境中也能保持高稳定性。附图说明图1是本技术实施例提供的一种高精度端面柔性测量装置的结构示意图；图2是图1中测量机构的结构示意图；图3是图1中测量基准板的局部结构示意图。附图各部件的标记如下：10、龙门架；11、机台连接板；20、测量机构；21、安装板；22、X轴移动机构；23、Y轴移动机构；24、Z轴移动机构；25、位移传感器；30、测量基准板；31、型腔；32、测量工位点；40、托板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。本技术的一个实施例提供了一种端面的测量装置，利用直线电机作为驱动，用机械机构来实现X轴、Y轴范围内产品端面特征的测量，测得的数据通过算法建立坐标系，无需用到三坐标测量仪和激光测量仪，既节省成本，又提高了测量机构的柔性，能覆盖多种产品的端面测量。如图1至图3所示，一种高精度端面柔性测量装置，包括：龙门架10、测量机构20、测量基准板30和托板40。具体地，所述龙门架10底部设置有机台连接板11，所述测量机构20与所述龙门架10的顶部相连，所述测量基准板30设置在所述测量机构20的下方，所述测量基准板30内设置一型腔31，所述型腔31内设置有多个测量工位点32，所述每个测量工位点32的测量速度达到2.5秒，每三个所述测量工位点32形成一个平面，所述托板40固接在所述龙门架10上，并且用于支撑所述测量基准版30，所述托板40的截面形成为L型。进一步地，所述测量工位点32至少设置有九个，优选为九个。根据本技术的一个实施例，所述测量机构20包括：安装板21、X轴移动机构22、Y轴移动机构23、Z轴移动机构24和位移传感器25。具体地，所述安装板21固接在所述龙门架10上，所述X轴移动机构22设置在所述安装板21的下方，所述Y轴移动机构23设置在所述X轴移动机构22的下方，所述Z轴移动机构24设置在所述Y轴移动机构23的下方，所述位移传感器25固接在所述Z轴移动机构24上。进一步地，所述位移传感器25的端头设置有弹簧，所述位移传感器25为接触式所述位移传感器，所述位移传感器25测量响应是灵敏的，测量稳定时间需要1.5秒，所述位移传感器25是高精度的测量，最佳可达1μm。所述X轴移动机构为X轴22为X轴直线电机，所述Y轴移动机构23固定在所述X轴直线电机的次级上，所述Y轴移动机构23为Y轴直线电机，所述Z轴移动机构24为Z轴直线电机，所述Z轴移动机构24固定在所述Y轴直线电机的次级上。根据以上所述的一种高精度端面柔性测量装置，其中一个实施例的工作原理如下所示，在机台上放入待检测产品，所述测量机构20启动，如图3所示，所述X轴直线电机和所述Y轴直线电机配合带动所述位移传感器25依次移动到图3中所示的点1、点2和点3，所述Z轴直线电机带动所述位移传感器25下降与待检测产品接触，所述位移传感器25压缩，得出每个点的数值A1、A2、A3。通过算法由A1、A2、A3三点建立坐标系，得出平面L。所述X轴直线电机和所述Y轴直线电机配合带动所述位移传感器25依次移动到图3中所示的点4、点5和点6，得出每个点的数值B1、B2、B3。通过算法由B1、B2、B3三点建立坐标系，得出平面M。同理可得，所述X轴直线电机和所述Y轴直线电机配合带动所述位移传感器25依次移动到图3中所示的点7、点8和点9，得出每个点的数值C1、C2、C3。通过算法由C1、C2、C3三点建立坐标系，得出平面N。本方案通过不共线的三点确定一个平面，所以在同一个平面上选取的3个位置点所形成的范围需要尽量大，以便真实反映出这一个平面的特征。通过坐标系的建立，得出平面L、M、N，由此可求出各平面之间的段差△X1(L、M两平面)、△X2(L、N两平面)、△X3(N、M两平面)。总而言之，本技术一种高精度端面柔性测量装置无需使用高成本的三坐标测量仪或者影像仪和激光测量仪，利用直线电机作为驱动，高精密直线导轨作为辅助，保证测量机构的稳定性、快速性和高精度。测量产品平面特征的尺寸精度由高精度的接触位移传感器来保证。本技术采用了接触式测量方式，在比较苛刻的环境中也能保持高稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度端面柔性测量装置，其特征在于，包括：龙门架(10)，所述龙门架(10)底部设置有机台连接板(11)，测量机构(20)，所述测量机构(20)与所述龙门架(10)的顶部相连，测量基准板(30)，所述测量基准板(30)设置在所述测量机构(20)的下方，所述测量基准板(30)内设置一型腔(31)，所述型腔(31)内设置有多个测量工位点(32)，每三个所述测量工位点(32)形成一个平面，托板(40)，所述托板(40)固接在所述龙门架(10)上，并且用于支撑所述测量基准板(30)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度端面柔性测量装置，其特征在于，包括：龙门架(10)，所述龙门架(10)底部设置有机台连接板(11)，测量机构(20)，所述测量机构(20)与所述龙门架(10)的顶部相连，测量基准板(30)，所述测量基准板(30)设置在所述测量机构(20)的下方，所述测量基准板(30)内设置一型腔(31)，所述型腔(31)内设置有多个测量工位点(32)，每三个所述测量工位点(32)形成一个平面，托板(40)，所述托板(40)固接在所述龙门架(10)上，并且用于支撑所述测量基准板(30)。2.根据权利要求1所述的一种高精度端面柔性测量装置，其特征在于，所述测量机构(20)包括：安装板(21)，所述安装板(21)固接在所述龙门架(10)上，X轴移动机构(22)，所述X轴移动机构(22)设置在所述安装板(21)的下方，Y轴移动机构(23)，所述Y轴移动机构(23)设置在所述X轴移动机构(22)的下方，Z轴移动机构(24)，所述Z轴移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：练子朝，刘立，
申请(专利权)人：世特科汽车工程产品常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32