一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，加工中心内侧设置有雷尼绍RMP60测头，加工中心连接数控面板，数控面板连接雷尼绍RMP60接收器，数控面板连接打印机，还包括待加工的挖掘机斗杆、挖掘机动臂，挖掘机斗杆设置在加工中心输入方向传送带上，挖掘机动臂设置在加工中心输入方向传送带上，本实用新型专利技术实现了高效加工，提高加工中心加工效率、加工质量，解决挖掘机动臂斗杆焊后机加工效率低、质量差的技术壁垒，挖掘机动臂斗杆机加工工序的智能制造，为未来工厂柔性化改造奠定了基础，省去划线和试镗工序，降低劳动成本，加工前和加工后的数据以打印纸的形式保存，打印数据更便于存储和追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统
本技术涉及挖掘机领域，具体的说是一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统。
技术介绍
动臂斗杆作为挖掘机的重要部件，制造的精度直接影响其工作寿命，加工精度主要在动臂斗杆各支座孔的中心距，动臂斗杆各支座孔需要在焊接后在加工中心上镗孔来保证中心距在公差范围之内，因结构为箱体类结构，焊接式存在焊接收缩，再有焊接过程中组对间隙、焊接顺序、约束不充分等造成收缩和弯曲变形，不能保证在机加工工序的一次装夹加工完成，为了解决焊接后各支座中心孔尺寸不一致，出现镗孔出现偏镗和黑皮的问题，国内主流企业一般采用以下方式解决：（1）、提前增加换线工序，挖掘机动臂斗杆焊接后需要转至三坐标工序，对每个支座进行换线，并通过人工改变进刀位置、加工余量借用、公差余量借用等方式后画好进刀位置，需要增加换线工序；（2）、增加试镗工序，在加工前增加试镗工序，在工件加工轻微的加工痕迹，通过人观察计算后改变加工的进刀位置，由于尺寸为关联尺寸，往往一次调整不能满足要求，需要反复试刀。以上工艺顺序存在以下问题：（1）、划线时间和试镗时间长，加工出现瓶颈工序；（2）、由于尺寸为关联尺寸，往往一次调整不能满足要求，需要反复试刀；（3）、人工调整计算，速度慢而且容易出错。因此设计一种加工中心在线测量出各支座孔的中心距离，实时修正，一次装夹机加工完成，效率高，降低机加成本的测量系统，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，能实现加工中心在线测量出各支座孔的中心距离，实时修正，一次装夹机加工完成，效率高，降低机加成本的功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，其包加工中心、雷尼绍RMP60测头、数控面板、雷尼绍RMP60接收器、打印机，所述加工中心内侧设置有雷尼绍RMP60测头，所述加工中心连接数控面板，所述数控面板连接雷尼绍RMP60接收器，所述数控面板连接打印机，还包括待加工的挖掘机斗杆、挖掘机动臂，所述挖掘机斗杆设置在加工中心输入方向传送带上，所述挖掘机动臂设置在加工中心输入方向传送带上。进一步，所述加工中心对挖掘机斗杆、挖掘机动臂进行孔类中心距镗孔加工。进一步，所述加工中心分为硬件部分、软件部分，所述硬件部分执行加工作业，所述软件部分为Fanuc系统且执行数控加工、逻辑运算、机床功能。进一步，所述RMP60测头与RMP60接收器为无线连接且由RMP60测头向RMP60接收器传输数据。进一步，所述数控面板利用数控系统的逻辑运算、测量宏程序、数控编程来完成检测数据的收集、运算、传递，所述数控面板通过程序运行RMP60测头对挖掘机动臂、挖掘机斗杆各个支座进行中心测量，然后逻辑运算中心的差值并标准值进行计算，计算后与公差值进行计算，最后得出偏差值。进一步，所述打印机接口和数控面板接口相连，用来执行打印测量日期、测量目标、测量方向、测量值、超差值、偏差值。本技术的有益效果是：1.本技术通过无线电在线测量系统的引入，实现挖掘机动臂斗杆的高效加工，提高加工中心的加工效率和加工质量，解决了挖掘机动臂斗杆焊后机加工效率低、质量差的技术壁垒，达到了世界先进水平，实现了挖掘机动臂斗杆机加工工序的智能制造，为未来工厂柔性化改造奠定了基础。2.本技术通过挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，省去划线和试镗工序，直接降低劳动成本，原划线工序时间为30min，改善后测量工序时间为3min，加工前和加工后的数据以打印纸的形式保存，打印数据更便于存储和追溯。附图说明图1是本技术结构视图。图2是本技术挖掘机动臂结构视图。附图标记说明：1-加工中心；2-挖掘机斗杆；3-挖掘机动臂；4-雷尼绍RMP60测头；5-数控面板；6-雷尼绍RMP60接收器；7-打印机。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1和图2是本技术结构视图，其包加工中心1、雷尼绍RMP60测头4、数控面板5、雷尼绍RMP60接收器6、打印机7，加工中心1内侧设置有雷尼绍RMP60测头4，加工中心1连接数控面板5，数控面板5连接雷尼绍RMP60接收器6，数控面板5连接打印机7，还包括待加工的挖掘机斗杆2、挖掘机动臂3，挖掘机斗杆2设置在加工中心1输入方向传送带上，挖掘机动臂3设置在加工中心1输入方向传送带上。加工中心1对挖掘机斗杆2、挖掘机动臂3进行孔类中心距镗孔加工，加工中心1分为硬件部分、软件部分，硬件部分执行加工作业，软件部分为Fanuc系统且执行数控加工、逻辑运算、机床功能，RMP60测头与RMP60接收器为无线连接且由RMP60测头向RMP60接收器传输数据，数控面板5利用数控系统的逻辑运算、测量宏程序、数控编程来完成检测数据的收集、运算、传递，数控面板5通过程序运行RMP60测头对挖掘机动臂3、挖掘机斗杆2各个支座进行中心测量，然后逻辑运算中心的差值并标准值进行计算，计算后与公差值进行计算，最后得出偏差值，打印机7接口和数控面板5接口相连，用来执行打印测量日期、测量目标、测量方向、测量值、超差值、偏差值。本技术主要由在测量设备配套和加工中心1测量宏程序的逻辑过程组成，完成挖掘机动臂3斗杆机加工在线测量和逻辑运算，挖掘机动臂3斗杆机加工在线测量系统由配备测量系统接口的加工中心1，加工中心1主要分硬件部分和软件部分，硬件部分重要工作是要实现加工过程，加工中心1的机床精度直接影响机械加工和在线检测的精度，软件部分Fanuc系统，主要功能是实现数控加工、逻辑运算、机床功能等，挖掘机动臂3和挖掘机斗杆2，主要是对孔类中心距的镗孔加工，雷尼绍RMP60测头4，主要对工件进行空间位置测量后专递给信号接收系统，信号通过与数控系统的传递系统的转化，传递到加工中心1，加工中心1计算和修改后再反馈到加工程序，来实现加工，数控面板5包含的测量系统，主要利用数控系统的逻辑运算、测量宏程序、数控编程来完成检测数据的收集、运算、传递等，主要实现功能通过程序运行测头对挖掘机动臂3斗杆各个支座进行中心测量，然后逻辑运算中心的差值并标准值进行计算，计算后与公差值进行计算，最后得出偏差值，计算使用逻辑宏程序打印测量数据，包括打印测量日期、测量目标、测量方向、测量值、超差值、偏差值等标准格式的数据，雷尼绍RMP60接收器6与加工中心1数据线连接来确保数据的交换。打印机7接口和数控面板5接口相连，保证数据的传递，并实现打印测量日期、测量目标、测量方向、测量值、超差值、偏差值等标准格式的数据，挖掘机动臂3和挖掘机斗杆2在加工中心1装夹后，从数控面板5调出测量宏程序和测头对挖掘机动臂3、挖掘机斗杆2各位支座中心距坐标进行测量，测量宏程序主要内容：先使用加工中心1定义每个支座中心距在XY方向的系统变量，测量宏程序中引用每个支座中心距在XY方向的系统变量来编制每个支座中心距的测量程序，然后加工中心1使用测头测量对每个支座中心距在XY方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，其特征在于：其包加工中心、雷尼绍RMP60测头、数控面板、雷尼绍RMP60接收器、打印机，所述加工中心内侧设置有雷尼绍RMP60测头，所述加工中心连接数控面板，所述数控面板连接雷尼绍RMP60接收器，所述数控面板连接打印机，还包括待加工的挖掘机斗杆、挖掘机动臂，所述挖掘机斗杆设置在加工中心输入方向传送带上，所述挖掘机动臂设置在加工中心输入方向传送带上。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，其特征在于：其包加工中心、雷尼绍RMP60测头、数控面板、雷尼绍RMP60接收器、打印机，所述加工中心内侧设置有雷尼绍RMP60测头，所述加工中心连接数控面板，所述数控面板连接雷尼绍RMP60接收器，所述数控面板连接打印机，还包括待加工的挖掘机斗杆、挖掘机动臂，所述挖掘机斗杆设置在加工中心输入方向传送带上，所述挖掘机动臂设置在加工中心输入方向传送带上。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，其特征在于：所述加工中心对挖掘机斗杆、挖掘机动臂进行孔类中心距镗孔加工。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启锋，宋秀山，孙云超，王鑫，尹彬，刘奇勇，张洋，齐彬彬，王相锋，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37