无人飞行平台实时图像传输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人飞行平台实时图像传输系统，包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块；画面分析设备，设置在无人飞行平台上，用于针对每一个查错像素块执行画面分析处理。通过本发明专利技术，能够实时准确地获取目标建筑物的窗户数量，为后续未开工的相邻建筑物的建造提供有价值的参考数据。

Real time image transmission system for UAV

The invention relates to a real-time image transmission system for an unmanned aerial platform, which comprises a picture dividing device arranged on an unmanned aerial platform for receiving high-definition aerial images and dividing the high-definition aerial images into a plurality of pixel blocks of 50*50 pixels; a pixel block selecting device arranged on an unmanned aerial platform for receiving high-definition aerial images; The center pixel of the high-definition aerial image is taken as the starting point, and the Archimedes curve is drawn in the high-definition aerial image. The pixel block passing through the Archimedes curve in the high-definition aerial image is taken as the error-checking pixel block to obtain a plurality of error-checking pixel blocks. The picture analysis device is arranged on the unmanned aerial platform. It is used to perform picture analysis and processing for each error checking pixel block. By the invention, the number of windows of the target building can be acquired in real time and accurately, and valuable reference data can be provided for the construction of the adjacent buildings which are not started in the future.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行平台实时图像传输系统
本专利技术涉及实时图像传输领域，尤其涉及一种无人飞行平台实时图像传输系统。
技术介绍
无人飞行器，尤其是四轴飞行器随着航拍科技的发展得到了相当的发展和应用。这种航拍侦查在专业环境下，取景时间长，拍摄要求高，操作者专业，所以一般采用的都是反复多次拍摄，然后后期剪辑拼接，得到用户所能享受的最佳呈现效果的侦查拍摄方式。也因此，在专业环境下，拍摄效果的提升为本领域技术人员所关注，比如：防抖、稳定等。现有的视频图像的回传，大多数是基于模拟视频信号，图像不清晰，同时，无人机能够连续获取重叠度大的高精度序列影像，但获取的影像会丢失深度信息。基于图像的三维重建，是指利用多幅数码相机图像全自动恢复出场景三维结构的方法与技术。近年来三维重建技术在视频、图像三维重建处理领域获得了巨大的成功，将其应用到无人机图像处理领域，对无人机图像进行全自动重建相关的应用，可以拓展无人机的应用范围，提高无人机的应用水平。但目前对于无人机序列影像三维重建的研究尚处于起步阶段，主要存在以下问题：(1)相对于地面影像，基于无人机序列影像的三维重建一般是大数据量大场景的三维重建；(2)大多直接将计算机视觉中成熟的算法应用于无人机序列影像三维重建中；(3)没有充分利用精度不高的辅助信息。然而，这些现有技术运算量过大，尤其是三维图像处理中的运算量往往导致飞行器对图像的处理和数据的传输方面耗电量过高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无人飞行平台实时图像传输系统，搭建了高考鸟瞰的无人飞行平台，对掠过的建筑物进行高精度的窗户识别，同时还对相应的图像采集设备和图像处理设备进行了定制的设计，从而实现了快速、有效的建筑物窗户数量的识别。更具体地，基于本专利技术的技术方案，本专利技术具备以下四个关键专利技术点：(1)采用分层识别的模式对窗户进行图像检测，从而避免窗户识别的误判；(2)引入了像素块对角线像素值突变检测机制，利用窗户突变程度低的特性，实现对窗户的有效识别；(3)采用航拍模式获取预定拍摄区域中的窗户数量，方便预定拍摄区域中后期建筑物设计进行参考；(4)采用由展开结构控制金属散热片的展开和收缩，以及自动控制散热风扇的打开和关闭，建立了拍照设备内部的基于温度的分等级的不同控制模式，在功率损耗和散热效果之间达到平衡。根据本专利技术的一方面，提供了一种无人飞行平台实时图像传输系统，所述系统包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，与高清航拍设备连接，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，与所述画面划分设备连接，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块；画面分析设备，设置在无人飞行平台上，与所述像素块选取设备连接，用于针对每一个查错像素块执行以下处理：确定所述查错像素块中是否存在YUV某一个通道值小于等于周围像素点对应通道值平均值三分之一的像素点，如果存在，则确定所述查错像素块为问题像素块；其中，所述画面分析设备在所述多个查错像素块中问题像素块的数量大于等于预设数量阈值时，发出画面损坏信号，否则，发出画面正常信号；实时图像传输设备，设置在无人飞行平台上，分别与所述画面分析设备和所述高清航拍设备连接，用于在接收到所述画面正常信号时，将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，还用于在接收到所述画面损坏信号时，停止将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，并向所述地面播放设备转发所述画面损坏信号；飞行控制设备，设置在无人飞行平台上，用于控制所述无人飞行平台飞行到预定拍摄区域。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的无人飞行平台实时图像传输系统的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的无人飞行平台实时图像传输系统的工作示意图。图3为根据本专利技术实施方案示出的无人飞行平台实时图像传输方法的步骤流程图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的无人飞行平台实时图像传输系统的实施方案进行详细说明。在古代，建筑技术和社会分工比较单纯，建筑设计和建筑施工并没有很明确的界限，施工的组织者和指挥者往往也就是设计者。在欧洲，由于以石料作为建筑物的主要材料，这两种工作通常由石匠的首脑承担；在中国，由于建筑以木结构为主，这两种工作通常由木匠的首脑承担。他们根据建筑物的主人的要求，按照师徒相传的成规，加上自己一定的创造性，营造建筑并积累了建筑文化在近代，建筑设计和建筑施工分离开来，各自成为专门学科。这在西方是从文艺复兴时期开始萌芽，到产业革命时期才逐渐成熟；在中国则是清代后期在外来的影响下逐步形成的。随着社会的发展和科学技术的进步，建筑所包含的内容、所要解决的问题越来越复杂，涉及的相关学科越来越多，材料上、技术上的变化越来越迅速，单纯依靠师徒相传、经验积累的方式，已不能适应这种客观现实；加上建筑物往往要在很短时期内竣工使用，难以由匠师一身二任，客观上需要更为细致的社会分工，这就促使建筑设计逐渐形成专业，成为一门独立的分支学科。在对未开建的建筑进行建筑设计时，必须考虑其所建位置周围各个建筑物的实际情况以及街区分布状况，例如，各个建筑物的高度、宽度、窗户数量以及建筑面材料等。然而，由于每一个建筑物的结构不同，很难采用人工方式进行肉眼分析。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种无人飞行平台实时图像传输系统，能够有效解决建筑物参数无法快速获取的问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的无人飞行平台实时图像传输系统的结构方框图，所述系统包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，与高清航拍设备连接，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，与所述画面划分设备连接，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块。接着，继续对本专利技术的无人飞行平台实时图像传输系统的具体结构进行进一步的说明。所述无人飞行平台实时图像传输系统中还可以包括：画面分析设备，设置在无人飞行平台上，与所述像素块选取设备连接，用于针对每一个查错像素块执行以下处理：确定所述查错像素块中是否存在YUV某一个通道值小于等于周围像素点对应通道值平均值三分之一的像素点，如果存在，则确定所述查错像素块为问题像素块；其中，所述画面分析设备在所述多个查错像素块中问题像素块的数量大于等于预设数量阈值时，发出画面损坏信号，否则，发出画面正常信号。所述无人飞行平台实时图像传输系统中还可以包括：实时图像传输设备，设置在无人飞行平台上，分别与所述画面分析设备和所述高清航拍设备连接，用于在接收到所述画面正常信号时，将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，还用于在接收到所述画面损坏信号时，停止将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，并向所述地面播放设备转发所述画面损坏信号；飞行控制设备，设置在无人飞行平台上，用于控制所述无人飞行平台飞行到预定拍摄区域；高清航拍设备，设置在无人飞行平台上，包括防护罩、供电单元、自动散热单元、温度检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行平台实时图像传输系统，其特征在于，所述系统包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，与高清航拍设备连接，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，与所述画面划分设备连接，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行平台实时图像传输系统，其特征在于，所述系统包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，与高清航拍设备连接，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，与所述画面划分设备连接，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块。2.如权利要求1所述的无人飞行平台实时图像传输系统，其特征在于，还包括：画面分析设备，设置在无人飞行平台上，与所述像素块选取设备连接，用于针对每一个查错像素块执行以下处理：确定所述查错像素块中是否存在YUV某一个通道值小于等于周围像素点对应通道值平均值三分之一的像素点，如果存在，则确定所述查错像素块为问题像素块；其中，所述画面分析设备在所述多个查错像素块中问题像素块的数量大于等于预设数量阈值时，发出画面损坏信号，否则，发出画面正常信号。3.如权利要求2所述的无人飞行平台实时图像传输系统，其特征在于，还包括：实时图像传输设备，设置在无人飞行平台上，分别与所述画面分析设备和所述高清航拍设备连接，用于在接收到所述画面正常信号时，将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，还用于在接收到所述画面损坏信号时，停止将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，并向所述地面播放设备转发所述画面损坏信号；飞行控制设备，设置在无人飞行平台上，用于控制所述无人飞行平台飞行到预定拍摄区域；高清航拍设备，设置在无人飞行平台上，包括防护罩、供电单元、自动散热单元、温度检测单元和高清航拍单元，所述供电单元、所述自动散热单元、所述温度检测单元和所述高清航拍单元都被设置在所述防护罩内，所述温度检测单元用于检测所述防护罩内的实时温度，所述自动散热单元与所述温度检测单元连接，包括金属散热片、展开结构和散热风扇，用于在所述实时温度高于第一温度阈值且低于等于第二温度阈值时，控制展开结构以展开所述金属散热片，用于在所述实时温度高于第二温度阈值时，启动所述散热风扇，以及还用于在所述实时温度低于等于第一温度阈值时，控制展开结构以收缩所述金属散热片；所述高清航拍单元用于对现场场景进行高清航拍，以获得并输出高清航拍图像；同态滤波设备，与所述高清航拍设备连接，用于接收所述高清航拍图像，并对所述高清航拍图像执行同态滤波，以获得并输出同态滤波图像；像素块分割设备，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，
申请(专利权)人：田华，
类型：发明
国别省市：广东,44