用于主动成像的多镜头计算同步控制方法技术

一种用于主动成像的多镜头计算同步控制方法，包括如下步骤：对多镜头计算控制模块进行设计，使用具有控制电机电流功能、AD采集功能、参数关系式存储处理功能和FGPA图像分析功能的多镜头控制模块，对多镜头进行控制；通过电机驱动器控制镜头内部安装的直流电机快速调节镜头位置通过内部AD采集卡采集齿轮组连接的用于监测镜头实时位置的电位器的数值，以及通过内部FPGA模块根据图像传感器输入图像获得Tenen值计算聚焦位置；在上位机输入镜头光学参数并输入控制模块，根据通过存储在参数关系式处理单元内部已拟合好的函数关系式，并根据照明镜头和成像镜头的两者函数关系式，建立两者相同视场角时与电位器AD值函数关系，计算出控制电学参数，实现多镜头同步控制。

Multi lens synchronous control method for active imaging

A multi-lens computational synchronization control method for active imaging includes the following steps: the multi-lens computational control module is designed, and the multi-lens control module with the functions of controlling electromechanical current, AD acquisition, parameter relational storage and processing, and FGPA image analysis is used to control the multi-lens. The DC motor installed inside the lens is controlled by the motor driver to adjust the position of the lens quickly. The value of the potentiometer used to monitor the real-time position of the lens is collected by the internal AD acquisition card. The Tenen value is obtained from the input image of the image sensor by the internal FPGA module to calculate the focus position. The optical parameters of the lens are input into the control module. According to the fitted function relations stored in the processing unit of the parameter relations, and according to the two function relations of the illumination lens and the imaging lens, the function relations between the two lenses and the potentiometer AD value when the two lenses have the same field of view angle are established, and the control electric parameters are calculated to realize the multi-lens. Synchronous control.

【技术实现步骤摘要】
用于主动成像的多镜头计算同步控制方法
本专利技术属于主动成像
，特别是指一种用于主动成像的多镜头计算同步控制方法。
技术介绍
主动成像技术由于其系统本身自带照明光源，不必再依赖背景光，可实现全天候工作，并具备更远距离、更高分辨率成像能力，广泛应用于目标探测、远程监控等领域工作。主动成像系统中包括提供主动照明光源的照明镜头和采集图像的成像镜头，因此涉及多个镜头的实时控制，专利CN106657790A提供了一种带预置位补偿功能的激光夜视仪及预置位补偿方法，该专利的特征是能够根据电机运行方向的不同，在预置位点设置多个补偿值，使预置位补偿更准确，提高预置位精度，但是该方案存在以下问题：只能实现多个位置的非连续设置，在实际使用过程中只能将镜头设置为提前设置好的固定位置，无法灵活更动，并且需要设置多个补偿值，使得操作过程过于繁琐。在实际工作需求中，更需要成像镜头和照明镜头的同步控制，当成像视场小于照明视场时，会造成照明光源能量的浪费，当成像视场大于照明视场时，会导致成像图像中出现无效“黑”区域，所以实现两者视场的自动匹配是主动成像技术的一个重要环节，尤其是同时装配有多个照明镜头需要对其同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于主动成像的多镜头计算同步控制方法，包括如下步骤：步骤1：对多镜头计算控制模块进行设计，使用具有控制电机电流功能、AD采集功能、参数关系式存储处理功能和FGPA图像分析功能的多镜头控制模块，对多镜头进行控制；步骤2：多镜头计算控制模块通过电机驱动器控制镜头内部安装的直流电机快速调节镜头位置通过内部AD采集卡采集齿轮组连接的用于监测镜头实时位置的电位器的数值，以及通过内部FPGA模块根据图像传感器输入图像获得Tenen值计算聚焦位置；步骤3：在上位机输入镜头光学参数并输入控制模块，根据通过存储在参数关系式处理单元内部已拟合好的函数关系式，并根据照明镜头和成像镜头的两者函数关系式，建立两...

【技术特征摘要】
1.一种用于主动成像的多镜头计算同步控制方法，包括如下步骤：步骤1：对多镜头计算控制模块进行设计，使用具有控制电机电流功能、AD采集功能、参数关系式存储处理功能和FGPA图像分析功能的多镜头控制模块，对多镜头进行控制；步骤2：多镜头计算控制模块通过电机驱动器控制镜头内部安装的直流电机快速调节镜头位置通过内部AD采集卡采集齿轮组连接的用于监测镜头实时位置的电位器的数值，以及通过内部FPGA模块根据图像传感器输入图像获得Tenen值计算聚焦位置；步骤3：在上位机输入镜头光学参数并输入控制模块，根据通过存储在参数关系式处理单元内部已拟合好的函数关系式，并根据照明镜头和成像镜头的两者函数关系式，建立两者相同视场角时与电位器AD值函数关系，计算出控制电学参数，实现多镜头同步控制。2.根据权利要求1所述的用于主动成像的多镜头计算同步控制方法，其中函数关系式通过计算不同视场角与对应控制模块采集到的检测镜头实时位置的电位器AD值计算拟合得到；即设计标定实验，对镜头光学参数与控制模块电学参数进行相关性标定；根据镜头原理视场角与焦距值之间的关系，反算出成像和照明镜头焦距值与电位器AD值函数关系。3.根据权利要求2所述的用于主动成像的多镜头计算同步控制方法，其中函数关系式，其中成像镜头焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：张轩宇，王新伟，孙亮，范松涛，雷平顺，周燕，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，中国科学院大学，
类型：发明
国别省市：北京,11