一种全自动草绳机分草装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动草绳机分草装置，包括：机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置；本发明专利技术解决了处理不同粗细稻草时堆积、死机现象，同时对稻草的干湿、精细、长短、整齐程度要求不高，提高了工作效率，同时分草更连续、更精确。

A straw separating device and control method for automatic straw rope machine

The invention relates to a full-automatic grass rope separator, which comprises a frame, a PLC control system, a main transmission device, a pair of left and right mirror symmetrical grass feeding devices, a pair of left and right mirror symmetrical grass arranging devices, a pair of left and right mirror symmetrical grass hooking devices, a pair of left and right mirror symmetrical grass translating devices, and a pair of left and right mirror symmetrical bullets. The invention solves the problem of stacking and stalling when treating different straw sizes, and at the same time does not require high drying and wetting, fine, length and tidiness of straw, improves work efficiency, and at the same time divides straw more continuously and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动草绳机分草装置及控制方法
本专利技术涉及一种全自动草绳机，特别涉及全自动草绳机分草装置。
技术介绍
对稻草进行后期加工，解决了焚烧稻草带来的环境污染问题，变废为宝，增加了农民收入，草绳在林木包装，运输等行业具有广泛用途，因此用稻草加工成草绳就成了一个农业发展趋势。由于发展需要，加工的草绳机已经从手工到半自动向全自动方向发展，全自动草绳机替代了传统草绳机中需要人工送草、缠绳的步骤，不仅大大节约了人力成本，避免了制绳过程中，由于工人因长时间工作疲劳而造成的效率低下，同时大大提高了草绳的编制速度。在现有的全自动草绳机中，草绳机中的送料机构是关键技术，目前主要分为两部分，一部分为分草机构，一部分为射草机构。其中分草机构是通过一系列传动装置，将一捆稻草秸秆分离出一根根的秸秆并送到发射口。一般的分草机构由弯齿条，直齿条和推杆组成，弯齿条和直齿条构成一个卡尺，可以卡住一跟秸秆，将秸秆送到喷射口，但是这种分草机构在处理不同粗细稻草时，容易出现卡尺现象，影响工作效率。现有技术中，如公开号CN204753238U，专利名称为一种全自动草绳机分草装置，采取的方案为用螺旋杆来处理的分草，其一端用托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动草绳机分草装置，包括：机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置；其特征在于：所述送草装置包括V型槽、送草电机、送草梳，所述送草梳置于V形槽一侧，由送草电机带动；所述理草装置包括进草槽、抓草耙、阻草臂，所述进草槽与所述V形槽底部连通，抓草耙置于进草槽一侧，由电机带动沿进草槽上下移动；所述阻草臂置于进草槽上部一侧，所述阻草臂由弹簧带动左右移动，阻止成堆的草往下移；所述钩草装置包括分草针、横向U形槽，所述分草针的尖刺部与横向U形槽上部连接，横向U形槽下部长于上部...

【技术特征摘要】
1.一种全自动草绳机分草装置，包括：机架、PLC控制系统、主传动装置、一对左右镜像对称送草装置、一对左右镜像对称理草装置、一对左右镜像对称的钩草装置、一对左右镜像对称草平移装置、一对左右镜像对称弹射装置；其特征在于：所述送草装置包括V型槽、送草电机、送草梳，所述送草梳置于V形槽一侧，由送草电机带动；所述理草装置包括进草槽、抓草耙、阻草臂，所述进草槽与所述V形槽底部连通，抓草耙置于进草槽一侧，由电机带动沿进草槽上下移动；所述阻草臂置于进草槽上部一侧，所述阻草臂由弹簧带动左右移动，阻止成堆的草往下移；所述钩草装置包括分草针、横向U形槽，所述分草针的尖刺部与横向U形槽上部连接，横向U形槽下部长于上部，草经分草针尖刺部分开然后落入横向U形槽内；所述横向U形槽由电机带动凸轮臂实现上下移动、由另一凸轮臂带动实现左右移动；所述平移装置包括落草槽、滑轨，所述落草槽与所述进草槽底部连通，与钩草装置平行，所述草通过钩草装置将草通过滑轨平移；所述弹射装置包括一对平行滚轮、电机，所述平行滚轮端部设置间隙，将所述滑轨平移过来的草通过平行滚轮间隙弹射至编绳斗，分草完成。2.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于：还包括置草支架，与V形槽的位置相适应。3.如权利要求1所述的一种全自动草绳机分草装置，其特征在于：还包括感应器一，设置于所述进草槽底部，用于感应草量的多少。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢德智，
申请(专利权)人：谢德智，
类型：发明
国别省市：湖南,43