一种物流运输用智能无人机制造技术

本发明专利技术涉及物流运输领域，具体的说是一种物流运输用智能无人机，通过无人机机体实现整体的移动，支撑机构可对整体进行支撑，同时便于对快递进行夹紧及对集装箱进行固定，第一集装箱体、第二集装箱体可实现快递、外卖的集装，连接机构便于实现集装箱体与支撑机构的连接，升降机构可便于对集装箱体进行放下，推动机构可对快递进行夹紧固定，托动机构可实现对快递托接和放下。本发明专利技术在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，快速便捷；在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可利用集装箱体集装，可有效的实现遮风避雨。

An intelligent UAV for logistics and transportation

The invention relates to the field of logistics transportation, in particular to an intelligent unmanned aerial vehicle for logistics transportation, which realizes the movement of the whole body through the unmanned aerial vehicle (UAV). The support mechanism can support the whole body, facilitate the clamping of express delivery and the fixing of containers. The first container body and the second container body can realize the express delivery and the outside. Selling the assembly, connecting mechanism to facilitate the connection between the container and the support mechanism, lifting mechanism to facilitate the container body down, driving mechanism to clamp and fix the express delivery, supporting mechanism to achieve the delivery underpinning and down. The invention can make the support rod rotate when delivering larger express delivery, and clamp the express delivery with the support rod, which is quick and convenient; when delivering smaller or more express delivery and take-out, the container can be assembled, and the wind and rain shelter can be effectively realized.

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用智能无人机
本专利技术涉及物流运输领域，具体的说是一种物流运输用智能无人机。
技术介绍
现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程；物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境，无人机应用于物流运输中有效的改善物流运输慢的弊端，为打造高效、快速的物流提供强有力的保证。现有的无人机无法对外卖进行递送，同时无人机在进行快递的递送时一般只能递送一个快递，存在一定的局限性。鉴于此，本专利技术提供了一种物流运输用智能无人机，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷。(2)本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在支撑杆之间连接第一集装箱体和第二集装箱体，且可根据需求拉动第二集装箱体使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温。(3)本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，在进行快递的投放时可利用钢丝绳进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用夹紧机构夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种物流运输用智能无人机，通过无人机机体实现整体的移动，支撑机构可对整体进行支撑，同时便于对快递进行夹紧及对集装箱进行固定，第一集装箱体、第二集装箱体可实现快递、外卖的集装，连接机构便于实现集装箱体与支撑机构的连接，升降机构可便于对集装箱体进行放下，推动机构可对快递进行夹紧固定，托动机构可实现对快递托接和放下；在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷；在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在支撑杆之间连接第一集装箱体和第二集装箱体，且可根据需求拉动第二集装箱体使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温；在进行快递的投放使可利用钢丝绳进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用夹紧机构夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流运输用智能无人机，包括无人机机体、支撑机构、第一集装箱体、第二集装箱体、连接机构、升降机构、推动机构和托动机构；所述无人机机体的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构，且所述支撑机构的侧部设有所述连接机构；所述支撑机构通过所述连接机构连接所述第一集装箱体和所述第二集装箱体；所述第一集装箱体的采用夹层结构，且所述第一集装箱体的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体；所述第一集装箱体的内部设有用于下料的所述升降机构，且所述第一集装箱体的侧部设有用于快递固定的所述推动机构；所述第二集装箱体的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构。具体的，所述支撑机构包括第一电机、支撑杆、第一弹簧和移动轮，所述支撑杆转动连接于所述无人机机体的底侧，且所述支撑杆连接所述第一电机；所述支撑杆的底部通过所述第一弹簧连接所述移动轮。具体的，所述支撑杆的内侧设有滑槽，且所述支撑杆的两侧等距设有若干个通孔；所述支撑杆与所述无人机机体之间的旋转角度为0°-270°。具体的，所述第一集装箱体和所述第二集装箱体的侧部开设活动门，且所述活动门转动连接所述第一集装箱体和所述第二集装箱体。具体的，所述连接机构包括套筒、连接块、第二弹簧和按压块，所述套筒卡合并滑动连接于所述滑槽的内部，且所述套筒的内部通过所述第二弹簧连接所述按压块；所述按压块配合连接所述通孔，所述套筒的表面中心处通过所述连接块分别连接所述第一集装箱体和所述第二集装箱体。具体的，所述升降机构包括第二电机、钢丝绳、转轴和隔板，所述转轴转动连接于所述第一集装箱体的顶端，且所述转轴的一端连接所述第二电机；所述转轴的外侧缠绕所述钢丝绳，所述钢丝绳设有两个，所述转轴的中心处转动连接所述隔板。具体的，所述推动机构包括第一电动推杆、推板和夹紧机构，所述第一电动推杆固定于所述隔板的底端，且所述第一电动推杆的底部固定所述推板；所述第一集装箱体的内侧设有两个在同一条水平线上的所述夹紧机构。具体的，所述夹紧机构包括夹板和第二电动推杆，所述第二电动推杆固定于所述第一集装箱体的侧部，且所述第二电动推杆的一端固定所述夹板。具体的，所述托动机构包括底板、第三弹簧、电加热板、托板和限位板，所述托板固定于所述钢丝绳的底部，且所述托板的顶表面设有所述电加热板；所述托板的表面中心处滑动连接所述限位板，且所述限位板与所述托板之间通过所述第三弹簧连接；所述托板的底部固定所述底板。具体的，所述限位板的顶部采用倾斜的板状结构，且两个所述限位板对称设置；所述限位板滑动并卡合连接所述托板，且所述托板的宽度小于所述底板的长度。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，在进行较大快递的递送时，可使支撑杆旋转，利用支撑杆对快递进行夹紧，实现对快递的固定，即可实现对快递的输送，快速便捷。(2)本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，在进行较小或者较多的快递、外卖递送时，可在支撑杆之间连接第一集装箱体和第二集装箱体，且可根据需求拉动第二集装箱体使之得到拉伸，增大集装的面积；可有效的实现遮风避雨，同时可对外卖进行保温。(3)本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，在进行快递的投放使可利用钢丝绳进行下降实现快递的下落，避免无人机落地，减少对无人机的伤害；同时可利用夹紧机构夹紧两个快递进行投递，提高投递的效率，且对快递进行夹紧固定，可有效的减小对快递的损害。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1所示的支撑机构、第一集装箱体与第二集装箱体的连接结构示意图；图3为图2所示的第一集装箱体与第二集装箱体的内部结构示意图；图4为图2所示的支撑杆、连接机构连接结构示意图；图5为图3所示的废料集装机构与提升机构的连接结构示意图；图6为图3所示的投药机构的结构示意图。图中：1、无人机机体，2、支撑机构，21、第一电机，22、支撑杆，221、通孔，222、滑槽，23、第一弹簧，24、移动轮，3、第一集装箱体，31、活动门，4、第二集装箱体，5、连接机构，51、套筒，52、连接块，53、第二弹簧，54、按压块，6、升降机构，61、第二电机，62、钢丝绳，63、转轴，64、隔板，7、推动机构，71、第一电动推杆，72、推板，73、夹紧机构，731、夹板，732、第二电动推杆，8、托动机构，81、底板，82、第三弹簧，83、电加热板，84、托板，85、限位板。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，本专利技术所述的一种物流运输用智能无人机，包括无人机机体1、支撑机构2、第一集装箱体3、第二集装箱体4、连接机构5、升降机构6、推动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流运输用智能无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、支撑机构(2)、第一集装箱体(3)、第二集装箱体(4)、连接机构(5)、升降机构(6)、推动机构(7)和托动机构(8)；所述无人机机体(1)的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构(2)，且所述支撑机构(2)的侧部设有所述连接机构(5)；所述支撑机构(2)通过所述连接机构(5)连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的采用夹层结构，且所述第一集装箱体(3)的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的内部设有用于下料的所述升降机构(6)，且所述第一集装箱体(3)的侧部设有用于快递固定的所述推动机构(7)；所述第二集装箱体(4)的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用智能无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)、支撑机构(2)、第一集装箱体(3)、第二集装箱体(4)、连接机构(5)、升降机构(6)、推动机构(7)和托动机构(8)；所述无人机机体(1)的底部两侧设有用于支撑的可旋转的所述支撑机构(2)，且所述支撑机构(2)的侧部设有所述连接机构(5)；所述支撑机构(2)通过所述连接机构(5)连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的采用夹层结构，且所述第一集装箱体(3)的夹层结构内部滑动连接所述第二集装箱体(4)；所述第一集装箱体(3)的内部设有用于下料的所述升降机构(6)，且所述第一集装箱体(3)的侧部设有用于快递固定的所述推动机构(7)；所述第二集装箱体(4)的内部底端设有用于托接快递的所述托动机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括第一电机(21)、支撑杆(22)、第一弹簧(23)和移动轮(24)，所述支撑杆(22)转动连接于所述无人机机体(1)的底侧，且所述支撑杆(22)连接所述第一电机(21)；所述支撑杆(22)的底部通过所述第一弹簧(23)连接所述移动轮(24)。3.根据权利要求2所述的一种物流运输用智能无人机，其特征在于：所述支撑杆(22)的内侧设有滑槽(222)，且所述支撑杆(22)的两侧等距设有若干个通孔(221)；所述支撑杆(22)与所述无人机机体(1)之间的旋转角度为0°-270°。4.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人机，其特征在于：所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)的侧部开设活动门(31)，且所述活动门(31)转动连接所述第一集装箱体(3)和所述第二集装箱体(4)。5.根据权利要求3所述的一种物流运输用智能无人机，其特征在于：所述连接机构(5)包括套筒(51)、连接块(52)、第二弹簧(53)和按压块(54)，所述套筒(51)卡合并滑动连接于所述滑槽(222)的内部，且所述套筒(51)的内部通过所述第二弹簧(53)连接所述按压块(54)；所述按压块...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文娟，韦眀典，
申请(专利权)人：钱文娟，
类型：发明
国别省市：广东,44