机车车辆车顶的整备作业方法技术

本发明专利技术机车车辆车顶的整备作业方法涉及机车车辆装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车辆车顶的整备作业方法。本发明专利技术机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息；根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人移动；所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。

Operation method of locomotive vehicle roof

The invention relates to the technical field of locomotive and rolling stock equipment, and aims to provide a complete operation method for locomotive and rolling stock roof with automation degree, high operation efficiency and rapid and accurate positioning. The complete operation method of the locomotive roof comprises the following steps: the general control system obtains the position information of the components on the locomotive roof; according to the position information of the components on the roof, the general control system controls the movement of the complete robot; the complete robot moves to the pantograph detection preset position and the insulator cleaning preset position respectively. Set the position to detect the pantograph and clean the insulator.

【技术实现步骤摘要】
机车车辆车顶的整备作业方法本专利技术要求2017年9月15日申请的，申请号为201710833123.7的，名称为“机车车顶的整备作业方法”的中国专利技术申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。
本专利技术涉及机车车辆装备
，特别是涉及一种机车车辆车顶的整备作业方法。
技术介绍
在机车车辆整备作业场所，需要工作人员进行频繁的机车车辆车顶登高作业，事故发生不能有效杜绝。目前，电力机车车辆车顶整备作业工作时间周期短、任务量大、重复性强、人为因素影响大以及检修与生产流程管理信息化程度不高，因此迫切需要将检修作业系统智能化来降低作业人员工作压力，减少人为因素的影响，提高机车车辆检修的作业效率。同时，为了消除车顶作业人员触电伤亡事故发生的根源，保障机车车辆的安全运行，开发一套安全可靠的电力机车车辆整备作业系统具有重大的现实意义。
技术实现思路
基于电力机车车辆整备作业中，系统安全系数低、任务繁重、资源浪费、自动化程度不高以及人工因素影响大等问题，本专利技术提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车辆车顶的整备作业方法。一种机车车辆车顶的整备作业方法，通过机车车辆车顶的整备作业系统进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，通过机车车辆车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置和受电弓检测装置；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；所述机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息；根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。

【技术特征摘要】
2017.09.15 CN 20171083312371.一种机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，通过机车车辆车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置和受电弓检测装置；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；所述机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息；根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。2.根据权利要求1所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息的步骤包括：总控系统获取机车车辆的车型和/或车号；根据车型和/或车号信息，总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息。3.根据权利要求2所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，所述总控系统获取机车车辆的车型和/或车号的步骤包括：图像定位识别模块采集入位机车车辆的图像数据获取入位机车车辆的车号和/或车型信息；所述图像定位识别模块将获取的机车车辆的车号和/或车型信息输送至所述总控系统。4.根据权利要求1所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括成像模块，所述成像模块与所述总控系统连接，所述总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息的步骤包括：总控系统控制所述整备机器人移动；移动过程中通过所述成像模块获取机车车辆车顶的图像信息，并上传至总控系统；总控系统根据机车车辆车顶的图像信息获取机车车辆车顶各组件位置信息。5.根据权利要求4所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，通过采集入位机车车辆的图像数据获取机车车辆实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；所述总控系统控制所述整备机器人移动的步骤包括：所述图像定位识别模块通过采集入位机车车辆的图像数据获取机车车辆实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；总控系统根据所述入位机车车辆的实际位置信息控制所述整备机器人相对机车车辆移动。6.根据权利要求5所述的机车车顶的整备作业方法，其特征在于，所述总控系统控制所述整备机器人移动的步骤包括：所述图像定位识别模块通过采集入位机车的图像数据获取入位机车的车型和/或车号信息，并输送至所述总控系统；所述总控系统根据所述车号和/或车型信息获取对应的预存储的车顶组件位置信息，然后根据该预存储的车顶组件位置信息控制所述整备机器人相对机车车辆移动。7.根据权利要求2所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟岩，王志全，黄雪峰，张战东，关山，王玉卓，朱洋君，张飞，陈茜，
申请(专利权)人：北京新联铁集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11