一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，包括布片全自动送料流水线、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线，所述环形熔贴合流水线设置于安全防护围挡内，环形熔贴合流水线包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位、返模工位，环形熔贴合流水线外侧在待抓工位与返料工位的附近连接有全自动多布片熔合机或全自动多布片胶合机。本发明专利技术全自动流水线可与全自动多布片熔合机或全自动多布片胶合机配合使用，提供一种精准备料、快速供料、自动卸料的全自动流水线，自动化流水作业，生产效率高并且操作安全，节省了大量的人力，符合大规模生产车间的生产作业要求，顺应现代工业自动化生产的趋势。

A fully automatic production line for stitching and laminating process without needle and thread

The invention discloses an automatic assembly line for needle-less polycloth sheet fusion and bonding process, which comprises a cloth sheet automatic feeding line, a circular fusion and bonding pipeline and a cloth sheet finished product feeding pipeline. A full-automatic multi-cloth fusing machine or a full-automatic multi-cloth gluing machine is connected to the outer side of the annular fusing and bonding pipeline at the position to be grasped and the position to be returned. The automatic assembly line of the invention can be used in conjunction with the full automatic multi-cloth fusion machine or the full automatic multi-cloth gluing machine, and provides an automatic assembly line for precise preparation, rapid feeding and automatic unloading. The automatic assembly line has the advantages of high production efficiency, safe operation, saving a large number of manpower and conforms to the large-scale production workshop. The production operation requirements conform to the trend of modern industrial automation production.

【技术实现步骤摘要】
一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线
本专利技术涉及多布片熔贴合工艺，尤其是一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线。
技术介绍
布片无针线多片熔贴合工艺，如超声波熔合或胶贴合工艺，是近年兴起的一种取代针线缝纫的工艺，但是现行的布片上下料及多片熔贴合加工作业还是由人手进行加工作业，人机协作的工作模式相较于传统的手工缝制作业，工作效率明显提高，能满足规模化生产的需求。但是人机协作的手工加工作业精度差、质量不可控，工人工作效率跟不上加工设备的工作效率，整体的生产加工效率难以得到大幅度提升，对于大规模的生产作业，难以做到完全的信息化管理和标准作业，加工过程不可控，因此，亟需一种设备，能同时满足节省人力、信息化管理、标准化作业、高效流水化作业、质量及节拍可控的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中手工作业存在的信息化管理不足、标准化作业精度差、不能达到流水化作业的要求等缺陷，本专利技术提供一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，解决布片多片熔贴合(超声波熔合或胶贴合)过程中的全自动上下料问题，自动化率100％。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，包括布片全自动送料流水线、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线，所述环形熔贴合流水线位于安全防护围挡内，环形熔贴合流水线包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位、返模工位，不同的工位上对应有不同工作状态的工装模块，工装模块在环形熔贴合流水线上循环作业，所述的待抓工位前方设置有吸料机械臂和自动装夹具机械臂，吸料机械臂上安装有吸料机械手和视觉相机，自动装夹具机械臂上安装有自动装夹具机械手，自动装夹具机械臂的作业范围内设置有固定夹具；所述的待抓工位与返料工位旁边安置有全自动多布片熔贴合设备，全自动多布片熔贴合设备上设置有机械手，机械手位于待抓工位和返料工位的上方；所述卸夹具工位上方设置有卸夹具机械臂，卸夹具机械臂上安装有卸夹具机械手；所述卸料工位的上方设置有卸料机械臂，卸料机械臂上安装有卸料机械手。上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，所述布片全自动送料流水线、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线各自设置有单独的控制器，各控制器均与外部的电脑主机相连，环形熔贴合流水线的控制器连接有通信接口，所述通信接口通过线束与全自动多布片熔贴合设备的控制中心相连。上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，所述安全防护围挡在相对于吸料机械臂与卸料机械臂的位置处设置有窗口。上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，所述吸料机械手上设置有真空吸嘴，吸料机械手可以自由旋转。上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，所述固定夹具由磁性材料制成。和现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，采用布片全自动送料流水线、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线联合作业的方式，为自动布片多片熔合机及自动布片多片胶合机完成自动精准备料、自动高效供料、自动及时卸料的工作，环形熔贴合流水线上设置有视觉相机用于自动矫正布片角度，吸料机械手上真空吸嘴吸附布料，用专用夹具固定布片，上料、下料、装夹具、卸夹具都实现自动化，可自动进行更换不同的布片工装模块，满足自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机所需要的不同合片工艺以及自动上下料工序，可完成大规模定制、个性化定制兼顾的柔性生产，整个流水线自动化程度高，每条流水线有独立的控制器进行管控，每一工位的操作通过PLC程序控制，实现了标准化作业，提高了整个流水化生产线的作业效率，节约成本，达到收益最大化的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的整体布局示意图；图2为无针线多布片熔贴合工艺的流程示意图。图中1.布片全自动送料流水线，2.吸料机械手，3.视觉相机，4.吸料机械臂，5.自动装夹具机械臂，6.待抓工位，7.全自动多布片熔贴合设备，8.返料工位，9.卸夹具工位，10.卸夹具机械臂，11.固定夹具，12.卸料工位，13.返模工位，14.布片成品送料流水线，15.安全防护围挡。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。【实施例1】一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，包括布片全自动送料流水线1、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线14，所述环形熔贴合流水线位于安全防护围挡15内，环形熔贴合流水线包括待抓工位6、返料工位8、卸夹具工位9、卸料工位12、返模工位13，不同的工位上对应有不同工作状态的工装模块，工装模块在环形熔贴合流水线上循环作业，所述的待抓工位6前方设置有吸料机械臂4和自动装夹具机械臂5，吸料机械臂4上安装有吸料机械手2和视觉相机3，自动装夹具机械臂5上安装有自动装夹具机械手，自动装夹具机械臂5的作业范围内设置有固定夹具11；所述的待抓工位6与返料工位8旁边安置有自动布片多片熔合机，自动布片多片熔合机上设置有机械手，机械手位于待抓工位6和返料工位8的上方；所述卸夹具工位9上方设置有卸夹具机械臂10，卸夹具机械臂10上安装有卸夹具机械手；所述卸料工位12的上方设置有卸料机械臂，卸料机械臂上安装有卸料机械手。进一步的，所述布片全自动送料流水线1、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线14各自设置有单独的控制器，各控制器均与外部的电脑主机相连，环形熔贴合流水线的控制器连接有通信接口，所述通信接口通过线束与全自动多布片熔贴合设备7的控制中心相连。进一步的，所述安全防护围挡15在相对于吸料机械臂4与卸料机械臂的位置处设置有窗口。进一步的，所述吸料机械手2上设置有真空吸嘴，吸料机械手2可以自由旋转。进一步的，所述固定夹具11由磁性材料制成。本专利技术在生产作业的使用过程中，所述工装模块在进入待抓工位6前，经过吸料机械臂4的下方，吸料机械臂4上安装有吸料机械手2和视觉相机3，布片全自动送料流水线1将布片送至吸料机械臂4的下方，视觉相机3自动辨识并调整吸料机械手2吸附布片的角度后，此动作重复两次后，吸料机械手2将布片放置于工装模块上，自动装夹具机械手将带有磁性的固定夹具11放置于工装模块上，组成“多片布片+工装模块+固定夹具11”的组合，并自动移位到待抓工位6，自动布片多片熔合机上的机械手抓取“多片布片+工装模块+固定夹具11”的组合，自动布片多片熔合机对多片布片进行超声波熔合作业，然后自动布片多片熔合机上的机械手将“布片成品+工装模块+固定夹具11”的组合放置于返料工位8上，工装组合自动移位到卸夹具工位9，卸夹具机械手将固定夹具11卸下，并将其移动到指定存放位置，工装组合变成“布片成品+工装模块”的组合，继而自动移位到卸料工位12，卸料机械手将布片成品从工装模块上取下，将布片成品放置于布片成品送料流水线14上，工装模块自动移位到返模工位13，等待吸料机械臂4上的吸料机械手2将新的多片布片放置于工装模块上，进入下一个循环作业进程。【实施例2】与实施例1不同的是，本实施例所述的待抓工位6与返料工位8旁边安置有自动布片多片胶合机，自动布片多片胶合机上设置有机械手，机械手位于待抓工位6和返料工位8的上方。以上实施例仅为本专利技术的示例性实施例，不用于限制本专利技术，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，包括布片全自动送料流水线(1)、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线(14)，其特征在于：所述环形熔贴合流水线设置于安全防护围挡(15)内，环形熔贴合流水线包括待抓工位(6)、返料工位(8)、卸夹具工位(9)、卸料工位(12)、返模工位(13)，不同的工位上对应有不同工作状态的工装模块，工装模块在环形熔贴合流水线上循环作业，所述的待抓工位(6)前方设置有吸料机械臂(4)和自动装夹具机械臂(5)，吸料机械臂(4)上安装有吸料机械手(2)和视觉相机(3)，自动装夹具机械臂(5)上安装有自动装夹具机械手，自动装夹具机械臂(5)的作业范围内设置有固定夹具(11)；所述的待抓工位(6)与返料工位(8)旁边安置有全自动多布片熔贴合设备(7)，全自动多布片熔贴合设备(7)上设置有机械手，机械手位于待抓工位(6)和返料工位(8)的上方；所述卸夹具工位(9)上方设置有卸夹具机械臂(10)，卸夹具机械臂(10)上安装有卸夹具机械手；所述卸料工位(12)的上方设置有卸料机械臂，卸料机械臂上安装有卸料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动流水线，包括布片全自动送料流水线(1)、环形熔贴合流水线以及布片成品送料流水线(14)，其特征在于：所述环形熔贴合流水线设置于安全防护围挡(15)内，环形熔贴合流水线包括待抓工位(6)、返料工位(8)、卸夹具工位(9)、卸料工位(12)、返模工位(13)，不同的工位上对应有不同工作状态的工装模块，工装模块在环形熔贴合流水线上循环作业，所述的待抓工位(6)前方设置有吸料机械臂(4)和自动装夹具机械臂(5)，吸料机械臂(4)上安装有吸料机械手(2)和视觉相机(3)，自动装夹具机械臂(5)上安装有自动装夹具机械手，自动装夹具机械臂(5)的作业范围内设置有固定夹具(11)；所述的待抓工位(6)与返料工位(8)旁边安置有全自动多布片熔贴合设备(7)，全自动多布片熔贴合设备(7)上设置有机械手，机械手位于待抓工位(6)和返料工位(8)的上方；所述卸夹具工位(9)上方设置有卸夹具机械臂(10)，卸夹具机械臂(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛慧，王济伦，
申请(专利权)人：青岛元汇丰企业管理咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37