根据深度图像得到景深距离的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:18943514 阅读:39 留言:0更新日期:2018-09-15 11:42
本申请公开了一种根据深度图像得到景深距离的方法及装置。该方法包括:获取深度信息并处理得到景深距离的方式,通过获取包含目标物体的图像信息;对所述图像信息进行处理得到深度图像信息;在所述深度图像信息中分割出所述目标物体的深度图像信息;根据所述目标物体的深度图像信息确定所述目标物体的景深距离。达到了获得跟踪对象的景深距离的目的,从而实现了快速定位跟踪对象,准确实时获得跟踪对象景深距离的技术效果,而且方法简单,计算量小,能有效降低对硬件的要求,易于实现及推广使用。

Method and device for getting depth of field based on depth image

The present invention discloses a method and device for getting depth of field based on depth image. The method includes: obtaining depth information and processing to obtain depth of field distance, obtaining image information including target object by acquiring image information; processing the image information to obtain depth image information; separating the depth image information of the target object from the depth image information; and according to the depth of the target object. The image information determines the depth of field distance of the target object. It achieves the goal of obtaining the depth of field distance of the tracking object, thus realizing the fast positioning of the tracking object, and accurately obtaining the technical effect of the depth of field distance of the tracking object in real time. The method is simple, the amount of calculation is small, and it can effectively reduce the requirement of hardware, and is easy to realize and popularize.

【技术实现步骤摘要】
根据深度图像得到景深距离的方法及装置
本申请涉及图像识别
,具体而言,涉及一种根据深度图像得到景深距离的方法及装置。
技术介绍
随着机器人领域的快速深入发展,人机交互技术也越来越成为研究的热点之一。其中智能人体跟随是移动机器人领域中主要的研究部分,该技术可以更好的服务用户,提高并完善人机交互的智能性,对用户发出的指令做出有效的应答。进行跟随的前提是机器人能够识别出其需要进行跟随的对象以及与跟随对象之间的距离。目前应用于机器人的跟随方法有多种,例如基于超声波处理、基于红外处理、基于视觉图像处理等,其本质都是为了提高测量的准确度。但是,相关技术中仍然存在跟随过程容易因为受到干扰而跟踪失败以及发生与跟随对象发生碰撞或距离太远等情况。针对相关技术中存在的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种根据深度图像得到景深距离的方法及装置,以解决相关技术中存在的问题。为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种根据深度图像得到景深距离的方法。根据本申请的根据深度图像得到景深距离的方法包括:获取包含目标物体的图像信息;对所述图像信息进行处理得到深度图像信息;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据深度图像得到景深距离的方法,其特征在于,包括:获取包含目标物体的图像信息;对所述图像信息进行处理得到深度图像信息;在所述深度图像信息中分割出所述目标物体的深度图像信息;根据所述目标物体的深度图像信息确定所述目标物体的景深距离。

【技术特征摘要】
1.一种根据深度图像得到景深距离的方法,其特征在于,包括:获取包含目标物体的图像信息;对所述图像信息进行处理得到深度图像信息;在所述深度图像信息中分割出所述目标物体的深度图像信息;根据所述目标物体的深度图像信息确定所述目标物体的景深距离。2.根据权利要求1所述的根据深度图像得到景深距离的方法,其特征在于,所述获取包含目标物体的图像信息,包括:获取包含所述目标物体的视频信息;在所述视频信息中确定包括所述目标物体的所述图像信息。3.根据权利要求1所述的根据深度图像得到景深距离的方法,其特征在于,所述在所述深度图像信息中分割出所述目标物体的深度图像信息,包括:预先确定目标物体的形状特征;根据所述形状特征在所述深度图像信息中匹配出对应的目标物体;分割出所述目标物体的深度图像信息。4.根据权利要求1所述的根据深度图像得到景深距离的方法,其特征在于,所述根据所述目标物体的深度图像信息确定所述目标物体的景深距离,包括:获得所述深度图像信息中目标物体上各个像素点i的深度信息pi(x,y);根据各个像素点i的深度信息pi(x,y)计算出所述目标物体深度信息的均值作为所述景深距离,其中n为所述目标物体上像素点的个数。5.一种根据深度图像得到景深距离的装置,其特征在于,包括:目标图像获取...

【专利技术属性】
技术研发人员:张伟民汤月娟李明珠
申请(专利权)人:北京华凯汇信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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