The utility model discloses a novel storage sorting device, belonging to the technical field of storage sorting equipment, aiming at solving the problem of unstable clamping of the existing sorting device. The sorting manipulator comprises a connecting sorting manipulator and a universal moving mechanism. The sorting manipulator comprises a rack, a driving hydraulic cylinder is arranged on the rack, a connecting rod is connected to the output shaft of the driving hydraulic cylinder, connecting holes are arranged at both ends of the rack, and a clamping rack and a clamping rack are sleeved in the connecting hole, and a sorting handle is connected to the clamping rack and the clamping rack. 1. Sorting handle 2. Hollow slider 1 and hollow slider 2 are sleeved on both sides of connecting rod. The upper and lower surfaces of hollow slider are articulated with connecting rod 1 and connecting rod 2, the other end of connecting rod 1 is articulated with frame, the other end of connecting rod 2 is articulated with clamping frame, the upper and lower surfaces of hollow slider 2 are articulated with connecting rod 3, connecting rod 4 and connecting rod 3. The other end of the connecting rod is articulated with the frame, and the other end of the connecting rod four is articulated with the clamping frame two. The utility model is suitable for sorting devices for warehousing.
【技术实现步骤摘要】
一种新型仓储用分拣装置
本技术属于仓储分拣设备
,具体涉及一种新型仓储用分拣装置。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展,各行各业都在不断的加快发展的速度,人们的生活质量和生活水平也在不断的提高,无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化,对于仓储行业也是如此。当前大多数的仓储公司在货物分拣储存时,其上货还需要人工手动去上货,其工作量非常大,且其需要耗费大量的人力、物力以及财力,因而这种仓储分拣的方式还有待于改进。现有的仓储公司通过分拣机械手进行物品分拣,这样能够大大提高分拣效率,但是大多数都是通过将货物运输至指定的位置,再通过分拣机械手进行分拣,存在分拣不够灵活,无法移动分拣的问题,且现有分拣装置还存在夹持不稳固的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种新型仓储用分拣装置,解决现有分拣装置夹持不稳固的问题。本技术采用的技术方案如下:一种新型仓储用分拣装置,包括分拣机械手、万向移动机构,所述分拣机械手与万向移动机构连接,所述分拣机械手包括机架,所述机架上设置有驱动液压缸,所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆,机架左右两端分别开设有连接孔,连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二,夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动,夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二,所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二,空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动,所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二,连杆一的另一端与机架铰接,连杆二的另一端与夹持架一铰接,所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四,连杆三的另一端与机架铰接,连杆四的另 ...
【技术保护点】
1.一种新型仓储用分拣装置,其特征在于,包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1),所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接,所述分拣机械手(2)包括机架(21),所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22),所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23),机架(21)左右两端分别开设有连接孔,连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25),夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动,夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27),所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29),空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动,所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211),连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接,连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接,所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213),连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接,连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种新型仓储用分拣装置,其特征在于,包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1),所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接,所述分拣机械手(2)包括机架(21),所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22),所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23),机架(21)左右两端分别开设有连接孔,连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25),夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动,夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27),所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29),空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动,所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211),连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接,连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接,所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、连杆四(213),连杆三(212)的另一端与机架(21)铰接,连杆四(213)的另一端与夹持架二(25)铰接。2.按照权利要求1所述的一种新型仓储用分拣装置,其特征在于,所述万向移...
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