数控换款定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控换款定位机构，包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接。本实用新型专利技术的数控换款定位机构实现了对物料的自适应性定位，在生产过程中，无需根据物料大小和形状的改变而更换定位机构。

CNC positioning mechanism

The utility model discloses a numerical control money exchange positioning mechanism, which comprises a square money exchange platform, an X-axis positioning mechanism and a Y-axis positioning mechanism. The X-axis positioning mechanism is composed of a positioning block A and a linear actuator A. The Y-axis positioning mechanism is composed of a positioning block B and a linear actuator B, and is separately opened along two adjacent edges of the money exchange platform. A through hole is provided, the positioning block A and B are arranged on the upper part of the money exchange platform, and the positioning block A and the positioning block B are at right angles; the linear actuator A and the linear actuator B are arranged on the back of the money exchange platform, and the positioning block A and the linear actuator A are communicated with each other, and the positioning block B and the linear actuator B are communicated with each other. Connect a connecting rod through the through hole. The numerical control money exchange positioning mechanism of the utility model realizes the adaptive positioning of the material, and the positioning mechanism does not need to be replaced according to the change of the size and shape of the material in the production process.

【技术实现步骤摘要】
数控换款定位机构
本技术涉及送料机械设备
，尤其涉及一种数控换款定位机构。
技术介绍
料架在制造生产企业中已经普遍使用，以往的料架具备以下缺点:只能手动调节料架定位块的位置，不能根据物料大小和形状的不同而自动做出改变，从而不得不增加料架的数量，增加了生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种数控换款定位机构，该数控换款定位机构可实现自动连续化供料，提高了工作效率。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本技术的一种数控换款定位机构，包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接；还包括控制器，和物料检测元件，所述控制器分别与物料检测元件、线性执行机构A和线性执行机构B连接。进一步，靠近每条通孔所述换款平台上靠近每条通孔一侧边沿设置有挡边。进一步，所述定位块A的横截面呈方形，所述定位块B的横截面呈直角三角形。进一步，所述线性执行机构A和线性执行机构B为丝杠机构。进一步，所述挡边的内侧面设置有压力传感器，所述控制器与压力传感器连接。进一步，所述定位块A和定位块B各自与挡边相对的侧面上设置有压力传感器，所述控制器与压力传感器连接。本技术的有益效果：本技术的数控换款定位机构包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接。本技术的数控换款定位机构实现了对物料的自适应性定位，在生产过程中，无需根据物料大小和形状的改变而更换定位机构。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术数控换款定位机构的立体结构示意图；图2为本技术数控换款定位机构的俯视图；图3为本技术数控换款定位机构的仰视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明：如图1-3所示，本实施例中的一种数控换款定位机构，包括方形的换款平台1、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由定位块A2、线性执行机构A3组成；所述Y轴定位机构由定位块B4、线性执行机构B5组成，本实施例中所述线性执行机构A和线性执行机构B为由电机、丝杆和滑块组成的丝杠机构，定位块A2和定位块B4通过连杆与各自对应的滑块连接；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔6，靠近每条通孔所述换款平台上靠近每条通孔一侧边沿设置有挡边7。所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接。具体地，所述挡边的内侧面设置有压力传感器，还包括控制器和物料检测元件，所述控制器分别与物料检测元件、压力传感器、线性执行机构A和线性执行机构B连接，所述物料检测元件用于检测换款平台上是否放有物料，物料检测元件可以安装在换款平台的边沿也可以安装的换款平台底部透过通孔来检测。作为替换方案，可以在所述定位块A和定位块B各自与挡边相对的侧面上设置压力传感器。通过设置压力传感器可实现自动调节定位块A和定位块B夹持位置和力度。工作过程：当物料检测元件没有检测到物料时，线性执行机构A和线性执行机构B分别调节定位块A和定位块B的位置，使定位块A和定位块B与彼此相对应的挡边之间的距离达到最大；当物料检测元件检测到物料时，线性执行机构A和线性执行机构B分别调节定位块A和定位块B的位置，使定位块A和定位块B靠近物料，当压力传感器检测到定位块A和定位块B夹持物料到一定力度时保持位置不变。做为上述技术方案的进一步改进，所述定位块A的横截面呈方形，所述定位块B的横截面呈直角三角形。定位块A与定位块B设计成不同形状可以使工作人员区别定位块A和定位块B，从而避免物料方向摆放错误；另外，定位块B的三角形横截面设计使得物料在从一个料架转换到当前料架时不易碰触到定位块B的尖锐棱角，从而保护物料转换的安全进行。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控换款定位机构，其特征在于：包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由长条形的定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由长条形的定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接；还包括控制器，和物料检测元件，所述控制器分别与物料检测元件、线性执行机构A和线性执行机构B连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控换款定位机构，其特征在于：包括方形的换款平台、X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构由长条形的定位块A、线性执行机构A组成；所述Y轴定位机构由长条形的定位块B、线性执行机构B组成；沿换款平台相邻的两条边分别开设一条通孔，所述定位块A和定位块B设置在换款平台上部，定位块A与定位块B之间成直角；所述线性执行机构A和线性执行机构B设置在换款平台的背部，所述定位块A与线性执行机构A之间以及所述定位块B与线性执行机构B之间各通过一根穿过通孔的连杆连接；还包括控制器，和物料检测元件，所述控制器分别与物料检测元件、线性执行机构A和线性执行机构B连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩波，
申请(专利权)人：东莞市大升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44