一种切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种切割机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔。

A cutting robot

The invention discloses a cutting robot, including a base and a body integrally arranged above the base. An opening-to-right mounting slot is arranged between the base and the body. The top end face of the body is provided with a first sliding cavity with an opening toward the mounting slot. A first sliding cavity is mounted in the first sliding cavity. A sliding block is provided with a first downward opening rotating cavity, a first rotating shaft is mounted on the bottom of the left and right inner walls of the first rotating cavity, and the left end of the first rotating shaft is dynamically connected with the first motor fixed in the left inner wall of the first rotating cavity, and the right side of the first rotating cavity is provided with a first rotating shaft. The first sliding block is provided with a second rotary cavity which is pre and lower extended.

【技术实现步骤摘要】
一种切割机器人
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种切割机器人。
技术介绍
在工业生产中常常要对工件进行多段切割操作，传统中的切割装置需要过多的人力操作，其劳动强度大，且效率低下，同时在操作过程中如果出现操作失误，其切割刀片会对人员造成极大的伤害，因此提供一种能够实现自动控制切割的智能机器人装置实有必要。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种切割机器人。本专利技术装置的一种切割机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，所述第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，所述驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，所述驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，所述第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前侧端可转动的设置于所述第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转动轴上固定设置有位于所述驱动槽中且与所述左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，所述第一滑动腔右侧的所述机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动腔内顶壁设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述第二滑动腔中且与所述第二滑动块顶部端面固定连接，所述第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，所述第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动腔前侧端可转动的设置于所述第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，所述第三转动腔中的所述第三转动腔固定设有第一转动轮，所述第一转动轮外圆上设有橡胶圈，所述第一滑动腔左侧的所述机体中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽的第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，所述第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块右侧端面设有第一齿条，所述第一滑动块左侧端面设有第二齿条，所述第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的转动齿轮，所述机体上设有照明装置，所述照明装置包括灯板以及照明灯。进一步的技术方案，所述安装槽内底壁中前后延伸设置有切割槽，所述切割槽左侧的所述安装槽内底壁中设有落料槽，所述底座中设有与所述落料槽相连通且开口向右的排料槽，所述排料槽中设置有传送装置，所述切割槽右侧的所述安装槽内底壁中设有第五转动腔，所述第五转动腔中可转动的设置有多组第二转动轮。进一步的技术方案，所述第一转动腔中的所述第一转动轴上固定设有切割刀片。进一步的技术方案，所述第一滑动腔左右内壁中对称设置有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽底壁中设有与所述第一限位块相抵的顶压弹簧。进一步的技术方案，所述第三滑动腔左侧内壁中设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述第三滑动块固定连接的第二限位块。进一步的技术方案，所述第三滑动块底部固定设有橡胶块。进一步的技术方案，所述第一滑动腔右侧内壁中设有接触传感器，所述接触传感器与所述第三电机电性连接。进一步的技术方案，所述灯板固定设置于所述机体左右两侧端面顶部，所述照明灯固定设置于所述灯板底部。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用简便，通过第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，第一转动轴左侧端与固定设置于第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，第一转动腔右侧的第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿驱动槽的第二转动轴，第二转动轴前侧端可转动的设置于第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，第二转动轴上固定设置有位于驱动槽中且与左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，第一滑动腔右侧的机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，第二滑动腔内顶壁设有液压缸，液压缸的液压杆伸入第二滑动腔中且与第二滑动块顶部端面固定连接，第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，第三转动腔前侧端可转动的设置于第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，第三转动腔中的第三转动腔固定设有第一转动轮，第一转动轮外圆上设有橡胶圈，第一滑动腔左侧的机体中上下延伸设置有开口朝向安装槽的第三滑动腔，第三滑动腔与第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，第三滑动块右侧端面设有第一齿条，第一滑动块左侧端面设有第二齿条，第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与第一齿条和第二齿条相啮合的转动齿轮，从而可实现对工件的多段切割操作，可大大提高工作效率以及切割操作时的安全性。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种切割机器人的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，本专利技术装置的一种切割机器人，包括底座10以及一体式设置于所述底座10上方的机体11，所述底座10与所述机体11之间设有开口向右的安装槽19，所述机体11顶部端面设有开口朝向所述安装槽19的第一滑动腔27，所述第一滑动腔27中滑动安装有第一滑动块41，所述第一滑动块41中设有开口向下的第一转动腔40，所述第一转动腔40左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴43，所述第一转动轴43左侧端与固定设置于所述第一转动腔40左侧内壁中的第一电机42动力连接，所述第一转动腔40右侧的所述第一滑动块41中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔38，所述第二转动腔38左右内壁之间固定安装有驱动架37，所述驱动架37中前后贯穿设置有驱动槽36，所述驱动槽36左右内壁上分别固定设置有左驱动齿32和右驱动齿31，所述第一转动腔40前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽36的第二转动轴29，所述第二转动轴29前侧端可转动的设置于所述第一转动腔40前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔40后侧端壁内的第二电机动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，其特征在于：所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，所述第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，所述驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，所述驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，所述第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前侧端可转动的设置于所述第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转动轴上固定设置有位于所述驱动槽中且与所述左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，所述第一滑动腔右侧的所述机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动腔内顶壁设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述第二滑动腔中且与所述第二滑动块顶部端面固定连接，所述第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，所述第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动腔前侧端可转动的设置于所述第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，所述第三转动腔中的所述第三转动腔固定设有第一转动轮，所述第一转动轮外圆上设有橡胶圈，所述第一滑动腔左侧的所述机体中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽的第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第一滑动腔之间相互连通设置有第四转动腔，所述第三滑动腔中滑动安装有第三滑动块，所述第三滑动块右侧端面设有第一齿条，所述第一滑动块左侧端面设有第二齿条，所述第四转动腔中通过第四转动轴可转动的设置有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的转动齿轮，所述机体上设有照明装置，所述照明装置包括灯板以及照明灯。...

【技术特征摘要】
1.一种切割机器人，包括底座以及一体式设置于所述底座上方的机体，其特征在于：所述底座与所述机体之间设有开口向右的安装槽，所述机体顶部端面设有开口朝向所述安装槽的第一滑动腔，所述第一滑动腔中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块中设有开口向下的第一转动腔，所述第一转动腔左右内壁底部转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴左侧端与固定设置于所述第一转动腔左侧内壁中的第一电机动力连接，所述第一转动腔右侧的所述第一滑动块中上下延伸设置有前后贯穿的第二转动腔，所述第二转动腔左右内壁之间固定安装有驱动架，所述驱动架中前后贯穿设置有驱动槽，所述驱动槽左右内壁上分别固定设置有左驱动齿和右驱动齿，所述第一转动腔前后内壁中转动设置有贯穿所述驱动槽的第二转动轴，所述第二转动轴前侧端可转动的设置于所述第一转动腔前侧端壁内且后侧端与固定设置于所述第一转动腔后侧端壁内的第二电机动力连接，所述第二转动轴上固定设置有位于所述驱动槽中且与所述左驱动齿和右驱动齿相配合的扇形齿轮，所述第一滑动腔右侧的所述机体底部端面内设有开口向下的第二滑动腔，所述第二滑动腔中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动腔内顶壁设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸入所述第二滑动腔中且与所述第二滑动块顶部端面固定连接，所述第二滑动块中设有开口向下的第三转动腔，所述第三转动腔中设有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动腔前侧端可转动的设置于所述第三转动腔前侧端壁内，且后侧端与固定设置于所述第三转动腔后侧内壁的第三电机动力连接，所述第三转动腔中的所述第三转动腔固定设有第一转动轮，所述第一转动轮外圆上设有橡胶圈，所述第一滑动腔左侧的所述机体中上下延伸设置有开口朝向所述安装槽的第三滑动腔，所述第三滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈枫，
申请(专利权)人：新沂市阿湖硅产业科技工业园建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32