The utility model relates to the technical field of the operation and maintenance support system of the driving equipment, in particular to a detection and removal device for obstacles on the running track surface. Including a car body and a rail scraper mounted at the front end of the car body, an inductive mechanism is arranged between the rail scraper and the car body, and the rail scraper is rotated and connected with the car body and preloaded with the car body. When the obstacle resistance exceeds the preload of the rail scraper, the rail scraper rotates relative to the car body and triggers the inductive mechanism. The utility model has the beneficial effect that the rail surface obstacle is cleared by setting a rail scraper, and the obstacle needs to be cleared manually by an inductive mechanism, and the accurate detection and clearance of the obstacle are realized synchronously, thereby improving the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
行车轨面障碍物检测及清除装置
本技术涉及行车设备运维保障系统
,特别是涉及一种行车轨面障碍物检测及清除装置。
技术介绍
随着社会的进步和发展,现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中,无人化智能行车由于其高效、安全、经济等诸多优势,已经得到广泛应用。相应的,为保障无人化智能行车的安全、可靠、稳定运行,智能行车的运维保障也尤为重要。目前,针对智能行车的运维保障缺乏一个比较成熟、完善的系统,特别是智能行车运行过程中,轨道表面的情况对于行车的安全、可靠运行非常重要,造成的事故也是非常严重的。目前,人工操作的普通行车主要是通过在车轮前增加一个刮板,可以实现较小障碍物的清除,但是一旦存在无法清除的障碍物,就只能通过行车操作人员通过行车所受到的冲击和行车扭曲进行判断,并紧急停车,虽然可以避免事故的进一步扩大,但是由于事故发生时间较短,很难及时停车。但对于智能化无人行车,没有操作人员实时发现问题,同时也无法检测轨面上存在的障碍情况。因此,非常有必要探索一种智能行车轨面障碍物的自动检测及清除装置,来实现自动对轨面情况进行检测、对轨面障碍自动清除,并同时对行车进行保护的装置。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种行车轨面障碍物检测及清除装置,用于解决现有技术中行车无法自动检测并清除轨面障碍物的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种行车轨面障碍物检测及清除装置,包括车体以及安装在车体前端的刮轨器,所述刮轨器与车体之间设置有感应机构,该刮轨器与车体转动连接,并与车体之间预紧,当障碍物阻力超过刮轨器预紧力时,所述刮轨器相对于所述车体 ...
【技术保护点】
1.一种行车轨面障碍物检测及清除装置,包括车体以及安装在车体前端的刮轨器,其特征在于:所述刮轨器与车体之间设置有感应机构,该刮轨器与车体转动连接,并与车体之间预紧,当障碍物阻力超过刮轨器预紧力时,所述刮轨器相对于所述车体转动并触发所述感应机构。
【技术特征摘要】
1.一种行车轨面障碍物检测及清除装置,包括车体以及安装在车体前端的刮轨器,其特征在于:所述刮轨器与车体之间设置有感应机构,该刮轨器与车体转动连接,并与车体之间预紧,当障碍物阻力超过刮轨器预紧力时,所述刮轨器相对于所述车体转动并触发所述感应机构。2.根据权利要求1所述的行车轨面障碍物检测及清除装置,其特征在于:所述车体通过摆动架与刮轨器连接,所述摆动架第一端与所述刮轨器连接,所述摆动架第二端与车体前端转动连接,并沿车体行进方向为车体提供动力缓冲。3.根据权利要求2所述的行车轨面障碍物检测及清除装置,其特征在于:所述摆动架第二端的下部通过第一支架座转动安装在所述车体前端,所述摆动架第二端的上部通过第二支架座安装在所述车体前端,所述第二支架座和摆动架第二端的上部之间通过缓冲器连接。4.根据权利要求3所述的行车轨面障碍物检测及清除装置,其特征在于:所述摆动架第二端的下部通过销轴与第一支架座转动连接,所述缓冲器的两端分别与第二支架座和摆动架第二端的上部铰接。5.根据权利要求2所述的行车轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:高爱民,何立,彭晓华,孙丹,
申请(专利权)人:中冶赛迪装备有限公司,中冶赛迪技术研究中心有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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