一种高效柔性变压器自动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高效柔性变压器自动测试设备，它解决了现有技术中更换型号用时很长，不适合多品种、小批量生产的问题，具有能够快速切换型号、可同时对多个变压器进行多个项目的测试，自动对不合格品进行分类筛选的效果；其技术方案为：包括回转机构、快换式探针机构、移动测试机构和卸料机构，回转机构包括安装有多个工装板的回转盘和具有多个下压机构的固定盘；快换式探针机构对转动至对应位置的待测产品进行测试；移动测试机构包括同步带机构带动的移动探针板；卸料机构，包括X轴模组和安装于X轴模组一侧的Z轴模组，Z轴模组侧面具有防撞机构；X轴模组和Z轴模组带动卸料机械手吸取产品，由控制系统控制对产品进行分类处理。

An efficient automatic testing equipment for flexible transformer

The invention discloses an efficient automatic test equipment for flexible transformers, which solves the problem of long time for replacing models in the prior art, and is not suitable for multi-variety and small-batch production. It has the ability to quickly switch models, and can test multiple transformers simultaneously, and automatically classify and screen unqualified products. The technical scheme is as follows: rotating mechanism, fast-changing probe mechanism, moving testing mechanism and unloading mechanism, rotating mechanism includes rotating discs with multiple tooling plates and fixed discs with multiple downpressing mechanisms; fast-changing probe mechanism tests the products to be rotated to the corresponding position; The mechanism includes a moving probe plate driven by a synchronous belt mechanism; a discharging mechanism, including an X-axis module and a Z-axis module mounted on one side of the X-axis module, and a collision-proof mechanism on the side of the Z-axis module; and an X-axis module and a Z-axis module driving a discharging manipulator to absorb products, and the products are classified and processed by the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种高效柔性变压器自动测试设备
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种高效柔性变压器自动测试设备。
技术介绍
自动测试代替人工测试是电子变压器行业保证产品质量，提高生产效率，降低生产成本非常重要的一环。电子变压器成品测试项目一般要进行耐压测试、层间测试、综合参数测试等项目的测试。现在变压器测试一般使用人工测试，由操作工操作耐压测试仪、层间测试仪和综合测试仪分别进行耐压测试、层间测试和综合参数测试，操作员工根据测试仪器的显示对测试结果进行判断，这种方式成本高、效率低、有漏测、误判的可能。目前业内也有推出自动测试设备，分为多工位回转式和多工位直线组合式两种，但是现在面世的这两种自动测试设备，都存在更换型号用时很长，适合于少品种、大批量的生产，但不适合多品种，小批量。可以多工位同时测试，但单工位只能测试一只产品，测试效率低，有的自动测试机使用定制测试仪，可以实现单工位同时测试多只产品，但因为使用定制测试仪，成本比使用通用测试仪器高很多。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种高效柔性变压器自动测试设备，其具有能够快速切换型号、更换治具，可同时对多个变压器进行多个项目的测试，自动对不合格品进行分类筛选的效果。本专利技术采用下述技术方案：一种高效柔性变压器自动测试设备，包括：回转机构，包括安装有多个工装板的回转盘和具有多个下压机构的固定盘，使用时下压机构用于固定放置于工装板上部的待测产品；快换式探针机构，分布于回转机构周向外侧，对转动至对应位置的待测产品进行测试；移动测试机构，包括同步带机构带动的移动探针板，用于对待测产品的移动测试；卸料机构，完成测试后的卸料操作，包括X轴模组和安装于X轴模组一侧的Z轴模组，Z轴模组侧面具有防撞机构；X轴模组和Z轴模组带动卸料机械手吸取产品，由控制系统控制对产品进行分类处理。进一步的，所述回转盘安装于平台型桌面分割器上部，平台型桌面分割器由减速交流电机驱动；所述回转盘周向固定多个定位支架，定位支架上侧固定工装板，工装板上部具有磁铁，工装板一端设置限位块。进一步的，所述下压机构包括设于固定盘侧面的下压气缸，下压气缸连接压板。进一步的，所述快换式探针机构包括滑台气缸，滑台气缸顶部通过定位块连接探针板；所述定位块包括上定位块和下定位块，探针板安装于上定位块和下定位块之间，上定位块通过销轴连接旋转压块，旋转压块一侧具有T型螺杆。进一步的，所述快换式探针机构的上部具有磁芯探针板快换机构，所述磁芯探针板快换机构包括三轴气缸和磁芯探针板，磁芯探针板通过定位块与三轴气缸相连，定位块上侧通过弹簧和压块连接T型螺杆。进一步的，所述移动测试机构还包括保护罩，保护罩的底部具有直线导轨，移动探针板的底部安装滑动气缸，滑动气缸通过其侧面的安装架与所述直线导轨滑动连接。进一步的，所述卸料机械手通过滑块与Z轴模组相连，所述滑块内部设有直线轴承，直线轴承的上部具有弹簧，滑块通过轴承、弹簧与Z轴模组中的导杆相连。进一步的，所述滑块一侧固定防撞传感器，Z轴模组一侧具有防撞传感器感应片。进一步的，所述卸料机械手包括多个并排安装的卸料气缸，卸料气缸的底端设置磁铁，磁铁下侧设置吸板。进一步的，还包括不良品收纳盒，所述不良品收纳盒根据产品不良种类划分多格。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术能够适应几乎所有结构高低频变压器，可实现快速更换结构，测试过程为全自动；能够对不良品自动筛选分类放置，安全避免了人为因素，同时进行多工位多只产品的精准测试，实现了变压器的高效柔性生产；(2)本专利技术的高精度桌面型分割器由减速交流电机驱动，旋转速度可调，分度精准，保证了工装与测试工作站的准确对应；(3)本专利技术的卸料机械手采用磁力吸盘结构，能够快速更换型号，更换时，打开盖板将吸板从槽中拉出，将新的吸板插入，盖上盖板即完成吸板更换；(4)本专利技术卸料机械手安装防撞机构，当机械手与其它机械机构或产品发生撞击时，卸料机械手会发生上移，防撞传感器感应到防撞传感器感应片，发出停止移动信号，机械手停止动作，避免因撞击造成的损失。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的整体结构图；图3为本专利技术的回转机构结构示意图；图4为本专利技术的工装板快换机构结构示意图；图5为本专利技术的测试工作站1治具快换探针机构结构示意图；图6为本专利技术的测试工作站2、4的治具快换探针机构结构示意图；图7为本专利技术的移动测试机构结构示意图；图8为本专利技术的卸料机构结构示意图；图9为本专利技术的防撞机构结构示意图；其中，1-产品感知传感器；2-机架；3-测试工作站；4-快速接插端子盒；5-回转机构；6-人机界面；7-移动测试机构；8-卸料机构；9-不良品收纳盒；10-平台桌面型分割器；11-工装板支架；12-回转盘；13-下压机构；14-固定盘；15-工装板；16-磁铁；17-待测产品；18-限位块；19-快速扳手；20-压板；21-下压气缸；22-第一安装架；23-滑台气缸；24-下定位块；25-第一弹簧；26-探针板压板；27-T型螺杆；28-L型旋转压块；29-销轴；30-上定位块；31-探针板；32-测试探针；33-第一调节板；34-第二调节板；35-安装板；36-第三调节板；37-第四调节板；38-三轴气缸；39-定位块；40-压块；41-第二弹簧；42-磁芯探针板；43-直线导轨；44-移动探针板；45-调节座；46-同步轮；47-保护罩；48-同步带；49-旋转压块；50-上定位块；51-下定位块；52-第二安装架；53-步进电机；54-底板；55-伺服电机；56-X轴模组；57-支架；58-盖板；59-吸板；60-安装板；61-防撞机构；62-伺服电机；63Z轴模组；64-卸料气缸；65-磁铁；66-防撞传感器；67-防撞传感器感应片；68-导杆；69-第三弹簧；70-直线轴承；71-滑块；72-卸料机械手。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在更换型号用时很长，不适合多品种、小批量生产的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种高效柔性变压器自动测试设备。本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图9所示，提供了一种高效柔性变压器自动测试设备，其为对电子变压器装配完成品的品质参数进行自动测试、筛选的设备，包括机架2、回转机构5、快换式探针机构、磁芯探针板快换机构、移动测试机构7、卸料机构8和控制系统。机架2为框架结构，在机架2中部安装一个支撑平台，支撑平台的中心位置安装回转机构5，回转机构5的周向外侧划分一个上料工作站、多个测试工作站3和一个卸料工作站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效柔性变压器自动测试设备，其特征在于，包括：回转机构，包括安装有多个工装板的回转盘和具有多个下压机构的固定盘，使用时下压机构用于固定放置于工装板上部的待测产品；快换式探针机构，分布于回转机构周向外侧，对转动至对应位置的待测产品进行测试；移动测试机构，包括同步带机构带动的移动探针板，用于对待测产品的移动测试；卸料机构，完成测试后的卸料操作，包括X轴模组和安装于X轴模组一侧的Z轴模组，Z轴模组侧面具有防撞机构；X轴模组和Z轴模组带动卸料机械手吸取产品，由控制系统控制对产品进行分类处理。

【技术特征摘要】
1.一种高效柔性变压器自动测试设备，其特征在于，包括：回转机构，包括安装有多个工装板的回转盘和具有多个下压机构的固定盘，使用时下压机构用于固定放置于工装板上部的待测产品；快换式探针机构，分布于回转机构周向外侧，对转动至对应位置的待测产品进行测试；移动测试机构，包括同步带机构带动的移动探针板，用于对待测产品的移动测试；卸料机构，完成测试后的卸料操作，包括X轴模组和安装于X轴模组一侧的Z轴模组，Z轴模组侧面具有防撞机构；X轴模组和Z轴模组带动卸料机械手吸取产品，由控制系统控制对产品进行分类处理。2.根据权利要求1所述的一种高效柔性变压器自动测试设备，其特征在于，所述回转盘安装于平台型桌面分割器上部，平台型桌面分割器由减速交流电机驱动；所述回转盘周向固定多个定位支架，定位支架上侧固定工装板，工装板上部具有磁铁，工装板一端设置限位块。3.根据权利要求1所述的一种高效柔性变压器自动测试设备，其特征在于，所述下压机构包括设于固定盘侧面的下压气缸，下压气缸连接压板。4.根据权利要求1所述的一种高效柔性变压器自动测试设备，其特征在于，所述快换式探针机构包括滑台气缸，滑台气缸顶部通过定位块连接探针板；所述定位块包括上定位块和下定位块，探针板安装于上定位块和下定位块之间，上定位块通过销轴连接旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中林，韩健江，
申请(专利权)人：德州三和电器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37