The invention provides an unmanned shuttle car appointment system and a method, in which the system comprises an intelligent shuttle module and the following modules: a vehicle control module for controlling an unmanned shuttle car; an unmanned shuttle car module for realizing an unmanned function; and a network shuttle module for processing an order for a shuttle car. Network communication module including server and / or network communication module. On the basis of the functions of automatic driving, stopping obstacles and avoiding obstacles of the unmanned shuttle car, the mobile phone shuttle service is realized by the unmanned shuttle car appointment system based on cloud service.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶接驳车约车系统及方法
本专利技术涉及智能汽车应用的
，特别是一种无人驾驶接驳车约车系统及方法。
技术介绍
中国汽车工业协会对智能网联汽车（或网联汽车）定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车，即所谓ICV。对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，第一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，第五阶段就是完全的自动化FA。车联网（InternetofVehicles）概念引申于物联网（InternetofThings），事实上，车联网是一个国人自创的名词，与其意义相对应的英文词汇，包括ConnectedVehicles、VehicleNetworking等。车联网系统将车辆看作一个简单的信息收发节点。实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶接驳车约车系统，包括智能约车模块，其特征在于，还包括以下模块：汽车控制模块：用于控制无人驾驶接驳车；无人驾驶接驳车模块：用于实现无人驾驶功能；网络约车模块：用于处理约车订单；网络通讯模块：包括服务器和/或网络通讯模块。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶接驳车约车系统，包括智能约车模块，其特征在于，还包括以下模块：汽车控制模块：用于控制无人驾驶接驳车；无人驾驶接驳车模块：用于实现无人驾驶功能；网络约车模块：用于处理约车订单；网络通讯模块：包括服务器和/或网络通讯模块。2.如权利要求1所述的无人驾驶接驳车约车系统，其特征在于：所述无人驾驶接驳车是指经过改装后具有方向盘的无人驾驶汽车，包括公交车、巡逻车、接驳车和摆渡车中至少一种。3.如权利要求2所述的无人驾驶接驳车约车系统，其特征在于：所述汽车控制模块具有收集处理无人驾驶接驳车各传感系统的数据并进行数据融合和/或决策处理的功能。4.如权利要求3所述的无人驾驶接驳车约车系统，其特征在于：所述无人驾驶接驳车模块根据智能驾驶规则实现无人驾驶、停障和避障中至少一种功能。5.如权利要求4所述的无人驾驶接驳车约车系统，其特征在于：所述智能驾驶规则为通过数据融合对所述传感器数据进行分析处理，决策出速度和/或角度控制信息。6.如权利要求5所述的无人驾驶接驳车约车系统，其特征在于：所述无人驾驶接驳车模块具有双...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文娟，刘元盛，娄海涛，韩玺，邬娜，刘阳，吴祉璇，郝天翔，孙慧荟，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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