全自动凝血分析仪及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动凝血分析仪及其使用方法，包括样本位模块，试剂位模块，孵育检测模块，抓手模块，进杯模块，针运动模块，光源模块，泵站模块，耗材模块，电源模块，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体，框架主体内中央设有主空腔，样本位模块、试剂位模块、孵育检测模块、抓手模块和针运动模块均位于主空腔内，框架主体左侧面设有左侧腔，泵站模块位于左侧腔内，框架主体右侧面设有右侧腔，耗材模块和光源模块位于右侧腔内，进杯模块位于右侧腔内且贯通于主空腔内，框架主体背面设有背腔，电源模块位于背腔内，通过几个模块的协同作用，实现全自动的凝血分析。

Automatic coagulation analyzer and its usage

The invention discloses an automatic coagulation analyzer and its use method, including sample position module, reagent position module, incubation detection module, grip module, cup feeding module, needle movement module, light source module, pump station module, consumable material module, power module, and front, back, left side, right side and top side. The main body of the rectangular frame is composed of six sides on the bottom. There is a main cavity in the center of the main body of the frame. The sample position module, reagent position module, incubation detection module, grip module and needle movement module are all located in the main cavity. The left side of the main body of the frame is provided with a left side cavity, the pump station module is located in the left side cavity, and the right side of the main body of the frame. There is a right side cavity on the side, the consumables module and the light source module are located in the right side cavity, the cup-feeding module is located in the right side cavity and runs through the main cavity, the back cavity on the main body of the frame, and the power module is located in the back cavity. Through the cooperation of several modules, the automatic coagulation analysis is realized.

【技术实现步骤摘要】
全自动凝血分析仪及其使用方法
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种全自动凝血分析仪及其使用方法。
技术介绍
目前市面上，在凝血功能测试领域内，有半自动和全自动凝血分析仪两类。半自动凝血分析仪内部一般设置有样本孵育区、检测区、显示屏区以及打印机等模块。其他样本及试剂需要人员使用加样枪加入测试杯，并通过人工将加入完整的样本或试剂的测试杯放入相应的区域进行孵育及检测的过程，半自动凝血分析仪现在主要存在测试速度慢，耗费大量的人力成本，不适合大量样本测试及快速出结果的要求。现有全自动凝血分析仪内部具有独立分区，一般主要包括样本位区，试剂位区，孵育检测区，样本针、试剂针采样加样区，抓手取杯区，测试杯自动加载区，泵站区，电源控制区以及光路系统等区域，实现样本自动的进样、加样、检测、结果分析的过程。由于人工工作量小、人力成本较低、测试速度更快等优点，全自动凝血分析仪被广泛应用，然而现有全自动凝血分析仪现在大多仍存在内部分区繁琐，导致多个区域三维立体空间交叉频繁运行，对软件调度处理要求高，不仅影响到仪器测试速度，而且仪器运行很容易发生故障，这样也会使测试结果不准确，维修率高，维修难度大、成本高，用户体验差等问题出现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种全自动凝血分析仪及其使用方法，具有内部分区简洁、加样精准、试剂保存时间长、每个针组件及抓手等运动组件可独立同时互不交叉运行、独特的双轨道运杯车速度快不卡杯、孵育检测区恒温加热、检测结果准确、检测效率高、运行稳定、操作简单、维修方便等优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：全自动凝血分析仪，包括样本位模块，试剂位模块，孵育检测模块，抓手模块，进杯模块，针运动模块，光源模块，泵站模块，耗材模块，电源模块，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体，框架主体内中央设有主空腔，样本位模块、试剂位模块、孵育检测模块、抓手模块和针运动模块均位于主空腔内，框架主体左侧面设有左侧腔，泵站模块位于左侧腔内，框架主体右侧面设有右侧腔，耗材模块和光源模块位于右侧腔内，进杯模块位于右侧腔内且贯通于主空腔内，框架主体背面设有背腔，电源模块位于背腔内；针运动模块位于主空腔内上部，样本位模块位于主空腔内左下角，试剂位模块位于主空腔下部中心位置且位于样本位模块的右侧，孵育检测模块位于主空腔右下角且位于试剂位模块的右侧，抓手模块位于主空腔内右侧面中部且位于孵育检测模块的正上方，针运动模块位于主空腔内上部，光源模块位于右侧腔内底部中间位置，耗材模块位于光源模块正上方，进杯模块位于后侧腔内右下方，且进杯模块贯通于主空腔内的部分位于试剂位模块和样本位模块的背面；光源模块连接孵育检测模块，用于为孵育检测模块提供特殊光进行检测，针运动模块分别通过样本位模块和试剂位模块采集样本和试剂，加入进杯模块的测试杯中进行检测，泵站模块连接针运动模块，用于清洗针运动模块和抽取针运动模块的清洗废液，电源模块分别连接泵站模块、针运动模块、光源模块、孵育检测模块、进杯模块、抓手模块，用于提供泵站模块、针运动模块、光源模块、孵育检测模块、进杯模块和抓手模块的电源供给，进杯模块通过抓手模块将进杯模块的测试杯抓取至孵育检测模块，耗材模块连接进杯模块，用于为进杯模块提供测试杯。进一步地，电源模块包括开关电源、CAN连接器、控制板、废液传感器接口、仪器系统开关、电源接口、保险器、网口、以及废液接口，开关电源分别连接仪器系统开关、控制板、CAN连接器，废液传感器接口连接控制板和外界废液传感器，废液接口连接外界废液桶，仪器系统开关连接电源接口，电源接口连接外界电源，CAN连接器连接控制板，控制板采用TMS320C2000控制板，控制板设有控制显示面板，仪器系统开关连接保险器，控制板连接网口，网口通过数据线连线外接PC电脑。进一步地，样本位模块包括样本架、样本管条码扫描器、以及用于判断样本架是否放置到位的LED指示灯，样本管条码扫描器位于主空腔内左侧面，用于扫描待测样本管，且通过CAN连接器与控制板相连接，样本架底部设有用于进出样本架的进出样导轨，进出样导轨两侧设有防止样本架倾倒的限位槽，进出样导轨尾端设有第一接触式传感器，第一接触式传感器通过CAN连接器与控制板相连接，LED指示灯分别与开关电源和控制板相连接。进一步地，试剂位模块包括从左至右依次排列的稀释液位、特殊清洗液位、缓冲试剂位和启动试剂位，试剂位模块底部设有用于试剂位模块进出的进出机构，进出机构包括用于进出滑动的第一线性滑轨和用于支撑试剂位模块的支撑架，试剂位模块下方设有帕尔贴制冷器，帕尔贴制冷器下方设有用于试剂位模块散热的散热片和进风通风道，散热片的下方设有散热风扇，主空腔底部开设有散热孔，且散热孔位于试剂位模块正下方，散热风扇通过散热孔进行排风散热，散热风扇通过CAN连接器与控制板相连接，且与开关电源相连接。进一步地，针运动模块包括加样针、第一试剂针、第二试剂针、用于控制加样针的加样针伺服电机、用于控制第一试剂针的第一试剂针伺服电机、以及用于控制第二试剂针的第二试剂针伺服电机，加样针、第一试剂针和第二试剂针的下方分别设有与之相对应的加样针清洗槽、第一试剂针清洗槽和第二试剂针清洗槽，加样针清洗槽、第一试剂针清洗槽和第二试剂针清洗槽下方设有废液管路，废液管路连接所述泵站模块，加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、以及第二试剂针伺服电机分别通过CAN连接器与控制板相连接，且加样针伺服电机、第一试剂针伺服电机、以及第二试剂针伺服电机分别与开关电源相连。进一步地，孵育检测模块包括温育区，磁珠检测区，光学检测区，以及用于为温育区、磁珠检测区和光学检测区进行加热保温的恒温加热器，磁珠检测区设有采用凝固法对样本进行检测的磁珠检测仪，光学检测区设有采用免疫比浊法和发色底物法对样本进行检测的光学检测仪，磁珠检测仪和光学检测仪均通过CAN连接器与控制板相连接，且光学检测仪与光源模块相连，光源模块提供特定波段的光给光学检测仪进行光学检测。进一步地，抓手模块包括采用气动原理的抓手和用于存放废料的废料盒，抓手设有磁性开关，废料盒设有第二接触式传感器，磁性开关和第二接触式传感器均通过CAN连接器与控制板相连接。进一步地，泵站模块包括用于收集废液的废液泵、用于为清洗针运动模块提供压力的清洗泵、用于存储清洗液的清洗液桶、以及用于盛装清洗针运动模块的清洗液的清洗液缓冲瓶，废液泵连接废液管路和废液接口，清洗液桶设有便于添加清洗液的清洗液仓，清洗液仓设有用于清洗液仓进出滑动的第二线性滑轨和用于推拉清洗液仓的拉手，第二线性滑轨尾端设有第三接触式传感器，清洗液缓冲瓶设有浮子开关，废液泵、清洗泵、第三接触式传感器和浮子开关均通过CAN连接器与控制板相连接，且废液泵和清洗泵均与开关电源相连接。进一步地，耗材模块包括用于存放测试杯的杯盘和用于杯盘转动的旋转中心轴，进杯模块包括用于拉出测试杯的杯带、用于驱动杯带的加载器、用于限定杯带运行方向的导向轮、用于放置杯带所拉出的测试杯的进杯槽、用于将测试杯进行分流的测试杯分道器、用于运送测试杯的运杯车、以及用于运杯车运行的运杯轨道，杯带一端连接杯盘的下端面，另一端连接进杯槽，进杯槽连接测试杯分道器，测试杯分道器连接运杯车，运杯车在运杯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动凝血分析仪，其特征在于，包括样本位模块(7)，试剂位模块(5)，孵育检测模块(4)，抓手模块(3)，进杯模块(6)，针运动模块(2)，光源模块(11)，泵站模块(8)，耗材模块(10)，电源模块(9)，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体(1)，所述框架主体(1)内中央设有主空腔，所述样本位模块(7)、所述试剂位模块(5)、所述孵育检测模块(4)、所述抓手模块(3)和所述针运动模块(2)均位于所述主空腔内，所述框架主体(1)左侧面设有左侧腔，所述泵站模块(8)位于所述左侧腔内，所述框架主体(1)右侧面设有右侧腔，所述耗材模块(10)和所述光源模块(11)位于所述右侧腔内，所述进杯模块(6)位于所述右侧腔内并贯通于所述主空腔内，所述框架主体(1)背面设有背腔，所述电源模块(9)位于所述背腔内；所述针运动模块(2)位于所述主空腔内上部，所述样本位模块(7)位于所述主空腔内左下角，所述试剂位模块(5)位于所述主空腔下部中心位置且位于所述样本位模块(7)的右侧，所述孵育检测模块(4)位于所述主空腔右下角且位于所述试剂位模块(5)的右侧，所述抓手模块(3)位于所述主空腔内右侧面中部且位于所述孵育检测模块(4)的正上方，所述针运动模块(2)位于所述主空腔内上部，所述光源模块(11)位于所述右侧腔内底部中间位置，所述耗材模块(10)位于所述光源模块(11)正上方，所述进杯模块(6)位于所述后侧腔内右下方，且所述进杯模块(6)贯通于所述主空腔内的部分位于所述试剂位模块(5)和所述样本位模块(7)的背面；所述光源模块(11)连接所述孵育检测模块(4)，用于为所述孵育检测模块(4)提供特殊光进行检测，所述针运动模块(2)分别通过所述样本位模块(7)和所述试剂位模块(5)采集样本和试剂，加入所述进杯模块(6)的测试杯中进行检测，所述泵站模块(8)连接所述针运动模块(2)，用于清洗所述针运动模块(2)和抽取所述针运动模块(2)的清洗废液，所述电源模块(9)分别连接所述泵站模块(8)、所述针运动模块(2)、所述光源模块(11)、所述孵育检测模块(4)、所述进杯模块(6)、所述抓手模块(3)，用于提供所述泵站模块(8)、所述针运动模块(2)、所述光源模块(11)、所述孵育检测模块(4)、所述进杯模块(6)和所述抓手模块(3)的电源供给，所述进杯模块(6)通过所述抓手模块(3)将所述进杯模块(6)的测试杯抓取至所述所述孵育检测模块(4)，所述耗材模块(10)连接所述进杯模块(6)，用于为所述进杯模块(6)提供测试杯。...

【技术特征摘要】
1.全自动凝血分析仪，其特征在于，包括样本位模块(7)，试剂位模块(5)，孵育检测模块(4)，抓手模块(3)，进杯模块(6)，针运动模块(2)，光源模块(11)，泵站模块(8)，耗材模块(10)，电源模块(9)，以及由正面、背面、左侧面、右侧面、顶面和底面六个面所构成的长方体形框架主体(1)，所述框架主体(1)内中央设有主空腔，所述样本位模块(7)、所述试剂位模块(5)、所述孵育检测模块(4)、所述抓手模块(3)和所述针运动模块(2)均位于所述主空腔内，所述框架主体(1)左侧面设有左侧腔，所述泵站模块(8)位于所述左侧腔内，所述框架主体(1)右侧面设有右侧腔，所述耗材模块(10)和所述光源模块(11)位于所述右侧腔内，所述进杯模块(6)位于所述右侧腔内并贯通于所述主空腔内，所述框架主体(1)背面设有背腔，所述电源模块(9)位于所述背腔内；所述针运动模块(2)位于所述主空腔内上部，所述样本位模块(7)位于所述主空腔内左下角，所述试剂位模块(5)位于所述主空腔下部中心位置且位于所述样本位模块(7)的右侧，所述孵育检测模块(4)位于所述主空腔右下角且位于所述试剂位模块(5)的右侧，所述抓手模块(3)位于所述主空腔内右侧面中部且位于所述孵育检测模块(4)的正上方，所述针运动模块(2)位于所述主空腔内上部，所述光源模块(11)位于所述右侧腔内底部中间位置，所述耗材模块(10)位于所述光源模块(11)正上方，所述进杯模块(6)位于所述后侧腔内右下方，且所述进杯模块(6)贯通于所述主空腔内的部分位于所述试剂位模块(5)和所述样本位模块(7)的背面；所述光源模块(11)连接所述孵育检测模块(4)，用于为所述孵育检测模块(4)提供特殊光进行检测，所述针运动模块(2)分别通过所述样本位模块(7)和所述试剂位模块(5)采集样本和试剂，加入所述进杯模块(6)的测试杯中进行检测，所述泵站模块(8)连接所述针运动模块(2)，用于清洗所述针运动模块(2)和抽取所述针运动模块(2)的清洗废液，所述电源模块(9)分别连接所述泵站模块(8)、所述针运动模块(2)、所述光源模块(11)、所述孵育检测模块(4)、所述进杯模块(6)、所述抓手模块(3)，用于提供所述泵站模块(8)、所述针运动模块(2)、所述光源模块(11)、所述孵育检测模块(4)、所述进杯模块(6)和所述抓手模块(3)的电源供给，所述进杯模块(6)通过所述抓手模块(3)将所述进杯模块(6)的测试杯抓取至所述所述孵育检测模块(4)，所述耗材模块(10)连接所述进杯模块(6)，用于为所述进杯模块(6)提供测试杯。2.根据权利要求1所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述电源模块(9)包括开关电源(91)、CAN连接器(92)、控制板(93)、废液接口(94)、仪器系统开关(95)、网口(96)、保险器(97)、电源接口(98)、以及废液传感器接口(99)，所述开关电源(91)分别连接所述仪器系统开关(95)、所述控制板(93)、所述CAN连接器(92)，所述废液传感器接口(99)连接所述控制板(93)和外界废液传感器，所述废液接口(94)连接外界废液桶，所述仪器系统开关(95)连接所述电源接口(98)，所述电源接口(98)连接外界电源，所述CAN连接器(92)连接所述控制板(93)，所述控制板(93)采用TMS320C2000控制板，所述控制板(93)设有控制显示面板，所述仪器系统开关(95)连接所述保险器(97)，所述控制板(93)连接所述网口(96)，所述网口(96)通过数据线连线外接PC电脑。3.根据权利要求2所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述样本位模块(7)包括样本架(71)、样本管条码扫描器(72)、以及用于判断所述样本架(71)是否放置到位的LED指示灯，所述样本管条码扫描器(72)位于所述主空腔内左侧面，用于扫描待测样本管，且通过所述CAN连接器(92)与所述控制板(93)相连接，所述样本架(71)底部设有用于进出所述样本架(71)的进出样导轨(73)，所述进出样导轨(73)两侧设有防止所述样本架(71)倾倒的限位槽，所述进出样导轨(73)尾端设有第一接触式传感器，所述第一接触式传感器通过所述CAN连接器(92)与所述控制板(93)相连接，所述LED指示灯分别与所述开关电源(91)和所述控制板(93)相连接。4.根据权利要求3所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述试剂位模块(5)包括从左至右依次排列的稀释液位(51)、特殊清洗液位(52)、缓冲试剂位(53)和启动试剂位(54)，所述试剂位模块(5)底部设有用于所述试剂位模块(5)进出的进出机构(55)，所述进出机构(55)包括用于进出滑动的第一线性滑轨(56)和用于支撑所述试剂位模块(5)的支撑架(57)，所述试剂位模块(5)下方设有帕尔贴制冷器，所述帕尔贴制冷器下方设有用于所述试剂位模块(5)散热的散热片和进风通风道(58)，所述散热片的下方设有散热风扇，所述主空腔底部开设有散热孔，且所述散热孔位于所述试剂位模块(5)正下方，所述散热风扇通过所述散热孔进行排风散热，所述散热风扇通过所述CAN连接器(92)与所述控制板(93)相连接，且与所述开关电源(91)相连接。5.根据权利要求4所述的全自动凝血分析仪，其特征在于，所述针运动模块(2)包括加样针(21)、第一试剂针(22)、第二试剂针(23)、用于控制所述加样针(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，肖冲，肖体明，
申请(专利权)人：成都艾科斯伦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51