X射线机辅助调整装置的自动对焦系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，属于电子系统领域。所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其软件方面包括：输入模块、控制模块、影像追踪模块，所述的输入模块和影像追踪模块分别与控制模块相连；当所述的输入模块有相应的信号输入控制模块时，控制模块则自动控制影像追踪模块执行相应的追踪动作。其硬件方面包括：红外线探测器、摄像头、显示屏、液压马达A、液压马达B、升降柱。所述的硬件主要用于实现自动对焦的各种执行动作。本发明专利技术的有益效果在于：能快速地实现自动对焦，减少人工对焦的劳动力与人工作的误差。

Automatic focusing system for auxiliary equipment of X ray machine

The invention discloses an automatic focusing system for an auxiliary adjustment device of a X ray machine, which belongs to the field of electronic systems. The automatic focusing system of the auxiliary adjustment device of the X-ray machine includes an input module, a control module and an image tracking module. The input module and the image tracking module are respectively connected with the control module. When the input module has a corresponding signal input control module, the control module automatically controls. The image tracking module performs corresponding tracking actions. Its hardware includes: infrared detector, camera, display screen, hydraulic motor A, hydraulic motor B, lift column. The hardware is mainly used to realize various execution actions of autofocus. The beneficial effect of the invention is that the automatic focusing can be realized quickly and the error between manual focusing labor force and human work can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
X射线机辅助调整装置的自动对焦系统
本实专利技术涉及一种电子系统领域，特别涉及一种X射线机辅助调整装置的自动对焦系统。
技术介绍
在Ｘ射线探伤时我们常常需要到根据钢板厚度以及Ｘ射线探伤机的电压电流等因素，来调整Ｘ射线探伤机与胶片之间的焦距和各个方向的距离。目前我们主要是通过人工用卷尺等其他工具来慢慢调整Ｘ射线探伤机与胶片之间的焦距和各个方向的距离。这种调整方式效率非常低，而且也不够准确。特是在一些高低不平的地方，还常常需要找一些垫片来垫平。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的就是要提供一种X射线机辅助调整装置的自动对焦系统。本专利技术采用的具体技术方案是：X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其软件方面包括：输入模块、控制模块、影像追踪模块，所述的输入模块和影像追踪模块分别与控制模块相连；所述的影像追踪模块是一种带有能自动识别图像中的焊缝的系统模块；当所述的输入模块有相应的信号输入控制模块时，控制模块则自动控制影像追踪模块执行相应的追踪动作。优选：所述的输入模块外接的输入设备有摄像头和键盘；所述的摄像头用于对钢板焊缝的图像采集；所述的键盘主要用于输入钢板厚度和X射线机相关参数的数据；当输入完相关参数后，控制模块则自动计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据。优选：所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括红外线探测器，所述的红外线探测器用于检测X射线机的射把中心与钢板焊缝的垂直距离以及用于校对射把中心与钢板焊缝的水平位置；当控制模块计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据后，所述的红外线探测器开始进行X射线机的射把中心与钢板焊缝的距离检测和X射线机的射把中心与钢板焊缝的水平位置检测，并把检测数据方块到控制模块，由控制模块控制发出各种执行指令。优选：所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括升降柱、液压马达B，当所述的红外线探测器检测到钢板焊缝与X射线机的射把中心不在同一水平线时，则由所述的控制模块结合影像追踪模块共同控制升降柱和液压马达B来调整钢板焊缝与X射线机的射把中心在同一水平线。优选：所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括液压马达A，当需要X射线机的射把中心与水平线产生一定的角度拍摄时，由所述的控制模块结合影像追踪模块的共同作用控制所述的液压马达A的旋转来调整X射线机的射把中心与水平线的角度。优选：所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括显示屏，所述的显示屏用于显示摄像头采集的图像与各种参数，便于人工观察和操作。本专利技术的有益效果在于：1.能快速地实现自动对焦，减少人工对焦的劳动力与人工作的误差。2.设计液压马达A带动X射线机的旋转，有利于X射线机对不同角度的焊缝进行拍照。附图说明图1为本专利技术中所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统的流程图。图2为本专利技术中所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统的硬件立体结构示意图。其中：1—红外线探测器、2—摄像头、3—键盘、4—显示屏、5—液压马达A、6—液压马达B、7—升降柱、8—液压驱动轮。具体实施方式现在结合附图做进一步详细的说明。如图1、图2所示，所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其硬件包括：红外线探测器1、摄像头2、键盘3、显示屏4、液压马达A5、液压马达B6、升降柱7、液压驱动轮8。其软件方面包括：输入模块、控制模块、影像追踪模块。其中输入模块和影像追踪模块分别与控制模块相连；影像追踪模块是一种带有能自动识别图像中的焊缝的系统模块；输入模块外接的输入设备有摄像头2和键盘3；摄像头2用于对钢板焊缝的图像采集。键盘3主要用于输入钢板厚度和X射线机相关参数的数据。当通过键盘3输入完相关参数后，控制模块则自动计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据，然后控制模块则自动控制影像追踪模块执行相应的追踪动作。红外线探测器1开始检测X射线机的射把中心与钢板焊缝的垂直距离以及用于校对射把中心与钢板焊缝的水平位置是否与控制模块计算出的焦距数据一致。如果一致，即可完成对焦成功。如果不一致，侧由控制模块控制发出各种执行指令，并结合影像追踪模块共同作用，同时控制液压驱动轮8、升降柱7和液压马达B6来调整钢板焊缝与X射线机的射把中心在同一水平线和焦距的距离。当需要X射线机的射把中心与水平线产生一定的角度拍摄时，则由控制模块结合影像追踪模块的共同作用控制所述的液压马达A5的旋转来调整X射线机的射把中心与水平线的角度。显示屏4用于显示摄像头采集的图像与各种参数，便于人工观察和操作。在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本专利技术的思想，其同样的应当视为本专利技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其软件方面包括：输入模块、控制模块、影像追踪模块，其特征在于，所述的输入模块和影像追踪模块分别与控制模块相连；所述的影像追踪模块是一种带有能自动识别图像中的焊缝的系统模块；当所述的输入模块有相应的信号输入控制模块时，控制模块则自动控制影像追踪模块执行相应的追踪动作。

【技术特征摘要】
1.X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其软件方面包括：输入模块、控制模块、影像追踪模块，其特征在于，所述的输入模块和影像追踪模块分别与控制模块相连；所述的影像追踪模块是一种带有能自动识别图像中的焊缝的系统模块；当所述的输入模块有相应的信号输入控制模块时，控制模块则自动控制影像追踪模块执行相应的追踪动作。2.根据权利要求1所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其特征在于，所述的输入模块外接的输入设备有摄像头和键盘；所述的摄像头用于对钢板焊缝的图像采集；所述的键盘主要用于输入钢板厚度和X射线机相关参数的数据；当输入完相关参数后，控制模块则自动计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据。3.根据权利要求2所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括红外线探测器，其特征在于，所述的红外线探测器用于检测X射线机的射把中心与钢板焊缝的垂直距离以及用于校对射把中心与钢板焊缝的水平位置；当控制模块计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据后，所述的红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：防城港市港口区思达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45