A measuring device for tea closure depth is composed of a bracket, a microprocessor module, a driving module, a slider, a YE series grating ruler displacement sensor, a carrier and five 611N pressure sensors; the bracket supports the whole measuring device in a \door\ shaped frame, and the microprocessor module is hanging down and fixed by screws on the bracket. The driving module is fixed on the right side of the microprocessor module and drives the carrier to move up and down. The left side of the slider is fixed on the carrier, and the right side of the slider is connected to the sliding shaft of the YE series grating ruler displacement sensor and can slide up and down. A series of grating ruler sensors and their sliding shafts are hanging down on the brackets, and five 611N pressure sensors are screwed evenly on the brackets to measure the pressure on the tearing surface. The invention can complete the measurement of the depth of the tea, so that the picking machine can pick shoots quickly and accurately.
【技术实现步骤摘要】
一种茶拢纵深高度测量装置
本专利技术涉及一种茶拢纵深高度测量装置,主要涉及一种能够准确测量茶陇纵深高度的装置,以便根据所测得的茶陇纵深高度值,使得采茶机的采摘末端能对茶陇顶端的茶叶嫩芽进行快速、准确采摘。
技术介绍
目前,我国茶叶采摘分为人工采摘和机械采摘,人工采摘能够对芽叶大小、老嫩进行准确判断,匀整度好,且新梢质量比机械采摘高,但存在劳动强度大、采摘效率低、采摘费用高、人工短缺等问题;现有采茶机多采用一刀切的方式,老叶、嫩芽、叶梗一并采摘,采摘高效但采摘质量不高;茶叶嫩芽采摘机目前处于研发阶段,基本还没有真正推广应用至实际采茶中,多数设备采用CCD拍照确定茶叶嫩芽位置,CCD感光度、像素、以及平面图像都导致对对茶叶嫩芽的纵深定位慢、不准确,因此设计一种能够快速、精确测量茶叶采摘纵深高度的装置尤为重要,这为快速高效、准确采摘嫩芽的采茶设备奠定基础。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是:一种茶拢纵深高度测量装置,其特征在于,由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成;所述支架呈“门”形架在采茶设备上并支撑整个测量装置,所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上,用于接收所述YE系列光栅尺位移传感器和所述五个611N压力传感器的信号并发送控制指令至所述驱动模块;所述驱动模块固定在所述微处理器模块的右侧,可驱动所述搭载架上下移动;所述滑块的左侧固定在所述搭载架上,其右侧则连接在所述YE系列光栅尺位移传感器的滑轴上并能沿其上下滑动;所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在所述支架的横架上,其量 ...
【技术保护点】
1.一种茶拢纵深高度测量装置,其特征在于,由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成;所述支架呈“门”形架在采茶设备上并支撑整个测量装置,所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上,用于接收所述YE系列光栅尺位移传感器和所述五个611N压力传感器的信号并发送控制指令至所述驱动模块;所述驱动模块固定在所述微处理器模块的右侧,可驱动所述搭载架上下移动;所述滑块的左侧固定在所述搭载架上,其右侧则连接在所述YE系列光栅尺位移传感器的滑轴上并能沿其上下滑动;所述YE系列光栅尺传感器及其滑轴呈下吊状固定在所述支架的横架上,其量程为1.5M;五个所述611N压力传感器通过螺钉均匀分布并固定在所述搭载架上,用于测量茶拢表面压力值。
【技术特征摘要】
1.一种茶拢纵深高度测量装置,其特征在于,由支架、微处理器模块、驱动模块、滑块、YE系列光栅尺位移传感器、搭载架和五个611N压力传感器组成;所述支架呈“门”形架在采茶设备上并支撑整个测量装置,所述微处理器模块呈下吊状由螺钉固定在所述支架的横架上,用于接收所述YE系列光栅尺位移传感器和所述五个611N压力传感器的信号并发送控制指令至所述驱动模...
【专利技术属性】
技术研发人员:许丽佳,刘伟,陈昕远,王玉超,黄鹏,刘得伟,吕代维奇,罗翰霄,张凤林,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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